[李博雅 劉恒]
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AIS與ZigBee融合的水上救援系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
[李博雅劉恒]
摘要隨著水上交通情況愈發(fā)復雜,有效可靠的救援通信系統(tǒng)變得必不可少;本系統(tǒng)采用AIS與ZigBee雙網(wǎng)融合通信的方式,設計實現(xiàn)以網(wǎng)內(nèi)從節(jié)點為個人攜帶的救援終端,主節(jié)點完成與AIS救援中心信息交互的救援通信系統(tǒng),并制作從節(jié)點與主節(jié)點的樣板實物在水上真實環(huán)境下測試其在救援方面的應用。結(jié)果表明:該救援系統(tǒng)能夠有效可靠的完成水上救援工作,并且相比于傳統(tǒng)AIS個人救援終端,其采用ZigBee從節(jié)點代替,極大地降低了功耗和體積,為后續(xù)救援工作爭取更多的時間并且增加了個人救援終端的可攜帶性。
關(guān)鍵詞:AIS ZigBee 融合 水上救援系統(tǒng)
李博雅
重慶郵電大學,重慶市移動通信技術(shù)重點實驗室。
劉恒
重慶郵電大學,重慶市移動通信技術(shù)重點實驗室。
隨著水上運輸業(yè)、旅游業(yè)、捕撈業(yè)等行業(yè)的發(fā)展,使得水上交通變得越來越復雜,擱淺、碰撞、沉船等水上事故愈加頻繁,尤其是去年的“東方之星”沉船事件更是造成了大量的人員傷亡和經(jīng)濟損失;近幾年興起的 AIS (Automatic Identification System)技術(shù)在水上救援工作中發(fā)揮著非常關(guān)鍵的作用,但傳統(tǒng)的AIS設備多是船載設備,且現(xiàn)有的針對個人攜帶的AIS設備也由于功耗高、體積大而缺乏實用性。因此設計實現(xiàn)適用于個人攜帶的AIS救救終端對于保障水上作業(yè)人員及游客的生命安全具有非常重要和長遠的意義。
本文將AIS技術(shù)與近年來工業(yè)應用較為成熟的ZigBee技術(shù)進行融合組網(wǎng),設計實現(xiàn)以網(wǎng)內(nèi)從節(jié)點為個人攜帶的救援終端,主節(jié)點接收處理求救信號并完成與周邊AIS接收中心通信的救援通信系統(tǒng);該系統(tǒng)內(nèi)從節(jié)點僅由GPS模塊與ZigBee模塊組成,具有體積小、功耗低、便于攜帶的優(yōu)點;主節(jié)點由ZigBee模塊、AIS基帶處理模塊及發(fā)射電路組成,具有通信距離遠、成本低可大量分布的優(yōu)點,保證了救援系統(tǒng)的可靠性。
水上救援系統(tǒng)包括3個部分:個人救援終端、AIS中心節(jié)點及AIS救援接收中心;其中個人救援終端用于發(fā)送求救信號和位置信息至區(qū)域內(nèi)AIS中心節(jié)點;AIS中心節(jié)點用于接收求救信號和位置信息并將其完成AIS消息編碼發(fā)送至AIS網(wǎng)絡;AIS救援中心用于接收AIS網(wǎng)絡內(nèi)的求救信號,并根據(jù)位置信息展開救援工作,系統(tǒng)整體框架圖如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)整體框圖
1.1AIS中心節(jié)點架構(gòu)
AIS中心節(jié)點包括ZigBee模塊、基帶處理模塊及發(fā)射通路,其硬件架構(gòu)如圖2所示。其中ZigBee模塊用于接收ZigBee網(wǎng)內(nèi)個人救援終端的求救信號和位置信息,充當協(xié)調(diào)器即中心節(jié)點的作用;基帶處理模塊主要由CPU模塊、調(diào)制編碼模塊和D/A模塊組成,完成AIS消息編碼及GMSK調(diào)制,發(fā)射通路由VCO調(diào)制電路、放大濾波模塊及VHF天線組成。
圖2 AIS中心節(jié)點硬件架構(gòu)
1.2個人救援終端架構(gòu)
個人救援終端包括GPS模塊、ZigBee模塊及電源模塊組成,其硬件架構(gòu)如圖3所示。
當落水人員開啟個人救援終端電源后GPS模塊完成定位,將求救信號和自身位置信息通過ZigBee模塊發(fā)送至ZigBee網(wǎng)內(nèi)鄰近的AIS中心節(jié)點,通過中心節(jié)點的AIS消息編碼及GMSK調(diào)制最終發(fā)送至AIS救援中心,實現(xiàn)系統(tǒng)水上救援的目的,保障水上作業(yè)人員及游客的生命安全。
傳統(tǒng)的AIS救援設備采用將落水者的位置信息直接發(fā)送至AIS救援接收中心,但這樣AIS救援設備就需要較高的發(fā)射功率、較多的電路模塊,同時由于救援設備需要實時發(fā)送位置信息,高功耗下的AIS救援設備一直保持工作狀態(tài)導致電池不足以維持較長時間,不利于救援工作的展開;本文采用AIS與ZigBee雙網(wǎng)融合的方案,系統(tǒng)內(nèi)個人救援終端體積小、功耗低、便于攜帶,而AIS中心節(jié)點通信距離遠、成本低可大量分布,在保證救援系統(tǒng)可靠性的同時,極大地提高了AIS個人救援終端的便攜性和實用性。
圖3 個人救援終端硬件架構(gòu)
2.1AIS中心節(jié)點電路設計
根據(jù)圖2所示的AIS中心節(jié)點硬件架構(gòu),ZigBee模塊選用TI公司的CC2530芯片作為微處理器和RF射頻芯片,而CPU模塊、調(diào)制編碼模塊和D/A模塊的功能則均在STM32微處理器中完成,型號為STM32F103,該芯片將ZigBee模塊接收的GPS信息解析出來構(gòu)造AIS數(shù)據(jù)幀,之后進行HDLC編碼、NRZI編碼和高斯濾波器完成GMSK調(diào)制,最終通過內(nèi)部兩個DAC輸出模擬調(diào)制信號對之后VCO載波模塊進行調(diào)制。
VCO載波調(diào)制模塊及放大模塊是AIS中心節(jié)點電路設計的重點和難點;VCO電路的核心是振蕩電路,本系統(tǒng)中AIS中心節(jié)點硬件板卡設計的振蕩電路如圖4所示,其中場效應管Q1的直流偏置電壓受STM32串口控制,變?nèi)荻O管D1、D2與D3用以調(diào)整回路總電容與電壓u之間的特性??紤]到回路的Q值大時,相頻特性斜率大,相位就越穩(wěn)定,根據(jù)相位與頻率之間的關(guān)系,所以頻率也就越穩(wěn)定,故選取的電感為線藝公司的22nH的高Q值電感。
晶體管的ft高可以保證在工作頻率范圍內(nèi)具有較高的跨導,ft>(3? 10)fmax(本研究中為fmax為324.05MHz)時,VCO易于起振,而且ft越高,MOS管內(nèi)部的相移越小,故選取的場效應管Q1為UTC公司的2SK508。電源電壓的波動,也會降低VCO的頻率穩(wěn)定度,為了減少其影響,使用專門的穩(wěn)壓芯片及三極管開關(guān)電路對VCO進行供電,并且供電受STM32的控制。
圖4 VCO振蕩電路
AIS中心節(jié)點硬件板卡設計的功放PA模塊電路如圖5所示。
圖5 功放PA模塊電路
功率放大器選用 RFMD 公司的 RF5110G芯片,RF5110G 是一款高功率,高增益,高效率的功率放大器,無線應用的頻段從 150MHz 到 960MHz,并且可以工作在低功耗模式下,而AIS中心節(jié)點的發(fā)射頻點為161.975MHz、162.025MHz,符合該功放芯片的頻段范圍。
從圖中可知,VCCPA為供電電壓,VAPC1、VAPC2為功率增益控制電壓,RF5110G 內(nèi)部存在電壓增益控制,可以通過改變 VAPC 的電壓值控制 PA 的輸出功率,參考 RF5110G 數(shù)據(jù)手冊的建議,在開環(huán)模式下,VAPC 的電壓值應設置大于 2V 用以確保較好的輸出功率,本系統(tǒng)VAPC電壓為2.6V,輸出功率可達33dBm。
在RF5110G各工作電壓設定好之后,其輸入輸出是否50歐阻抗匹配也是決定其能否正常工作的關(guān)鍵因素,該芯片輸入端RFIN已經(jīng)在芯片內(nèi)部完成了50歐阻抗匹配,而輸出匹配則需要用戶設計相關(guān)電路調(diào)試完成,本系統(tǒng)硬件設計中源阻抗與負載阻抗的匹配,是通過一個π形匹配網(wǎng)絡來實現(xiàn)的,具體電路如圖6所示。
圖6 π形匹配網(wǎng)絡電路圖
用ADS仿真軟件對此匹配網(wǎng)絡進行 S 參數(shù)仿真并觀察其傳輸特性,得到圖 7所示結(jié)果,仿真結(jié)果顯示該匹配網(wǎng)絡在頻率 162MHz 時S11回波損耗參數(shù)值較小,信號反射較??;S21插入損耗較大,即信號正向傳輸較好,仿真證明本系統(tǒng)AIS中心節(jié)點硬件板卡所設計的功放輸出阻抗匹配網(wǎng)絡在輸出頻點上通過性良好,信號基本不產(chǎn)生反射。
圖7 匹配網(wǎng)絡S參數(shù)仿真
2.2個人救援終端電路設計
根據(jù)圖3所示的個人救援終端硬件架構(gòu),該模塊硬件電路的設計重點在于GPS模塊與ZigBee模塊的接口連接,本系統(tǒng)設計的具體電路如圖8所示。
圖8 個人救援終端接口電路
從圖8可知,GPS模塊GT-1612的TXD、RXD引腳分別與ZigBee模塊芯片CC2530的UART1_RX (PIN15)、UART1_TX(PIN14)相連,完成定位信息的交互,最后通過RF_N、RF_P引腳經(jīng)發(fā)射電路將位置信息發(fā)送至整個救援系統(tǒng)的ZigBee網(wǎng)絡內(nèi)。
測試平臺選用實驗室設計實現(xiàn)的水上救援系統(tǒng)硬件平臺,包括個人救援終端硬件板、AIS中心節(jié)點硬件板和成都天奧公司生產(chǎn)的型號為SPAT-1000B-II的B類AIS船舶自動識別系統(tǒng)接收設備,如圖9所示。
圖9 水上救援系統(tǒng)硬件平臺
3.1測試內(nèi)容及方法
測試內(nèi)容分為兩個步驟:個人救援終端與AIS中心節(jié)點間的通信、AIS中心節(jié)點與AIS接收設備間的通信。
本次測試時間為2015年10月30 日,測試地點選擇在重慶長江朝天門至洋人街水段,測試方法為:
①先將接收機設備固定在岸邊空曠位置較高處;
②將AIS中心節(jié)點設備固定在一岸邊開闊位置,然后在測試水域移動個人救援終端設備,查看個人救援終端在各個測試點與AIS中心節(jié)點的通信情況并同時啟動AIS中心節(jié)點,查看最終在各個測試點與接收機的通信情況;
③移動AIS中心節(jié)點至另一個岸邊位置,繼續(xù)在之前的個人救援終端測試點上測試與岸上中心節(jié)點的通信情況及最終與接收機的通信情況,具體測試位置如圖10所示,測試結(jié)果如表1及圖11所示。
圖10 系統(tǒng)各測試點位置
表1 系統(tǒng)測試結(jié)果
圖11 個人救援終端通信測試
由于當天在測試水域內(nèi)存在較多其他AIS設備,只能通過精確查找本AIS中心節(jié)點的MMSI號來確認是否完成接收,同時由于測試點較多,論文篇幅所限,此處只列舉在個人救援終端 、AIS中心節(jié)點位置一處的測試結(jié)果如圖11所示,圖中左上角經(jīng)緯度顯示個人救援終端的GPS位置,同時5.16nm(海里)為個人救援終端 處與接收機的距離。
3.2結(jié)論
由表1可知:在個人救援終端2處,AIS中心節(jié)點在位置一和二上接收次數(shù)均為0,原因是個人救援終端位置2位于朝天門大橋正下方,橋墩及過往船只的遮擋影響了通信信號;
①在個人救援終端5與AIS中心節(jié)點一、個人救援終端4與AIS中心節(jié)點二之間的通信過程中,接收情況較為良好,原因是組內(nèi)兩位置間距離近,基本無遮擋;
②在AIS中心節(jié)點與接收機的通信過程中,AIS中心節(jié)點一處的接收情況明顯優(yōu)于AIS中心節(jié)點二處,原因也很可能是朝天門大橋及過往船只的遮擋情況。
通過以上對測試結(jié)果的分析可知,本文設計實現(xiàn)的AIS與ZigBee融合的水上救援系統(tǒng)在寬闊無遮擋的近海水域及內(nèi)河航段,具有較好的通信互連情況,能夠有效保障落水者的生命安全,在水上救援工作中,該系統(tǒng)具有一定的實用價值。
本文通過對水上落水者救援通信設備的研究,提出了一種AIS與ZigBee雙網(wǎng)融合通信的水上救援系統(tǒng)方案,系統(tǒng)內(nèi)從節(jié)點體積小、功耗低、便于攜帶;而主節(jié)點又具有通信距離遠、成本低可大量分布優(yōu)點,克服了傳統(tǒng)水上個人救援設備體積大、功耗高的缺點,之后本文又完成了系統(tǒng)內(nèi)個人救援終端及AIS中心節(jié)點的硬件設計實現(xiàn),通過在實際應用環(huán)境下測試,驗證了AIS與ZigBee融合通信水上救援系統(tǒng)方案的可行性,具有一定的工程應用價值,并且現(xiàn)已成功用于實際項目。
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簡訊
DOI:10.3969/j.issn.1006-6403.2016.04.012
收稿日期:(2016-03-22)