葉子

近日，大海一直被稱作人類最后的前沿陣地，因?yàn)樗悄菢由畈豢蓽y(cè)，隱藏著那么多人類無(wú)法觸及的秘密—但這已經(jīng)是過(guò)去式了。

OceanOne是一款類人型機(jī)器人，被稱作“美人魚(yú)機(jī)器人”。它擁有人類的視力、力量反饋和人造的大腦，可以潛入數(shù)百英尺深的海底。

而它的“處女航”可謂收獲頗豐，成功從路易十四的沉船“月亮號(hào)”（La Lune）中打撈了一些寶藏。從1664年起，這艘船就一直沉睡在328英尺（約合99米）深的水底。

該潛水機(jī)器人由斯坦福大學(xué)研發(fā)。在水面上一位操控人員的控制下，它對(duì)這艘位于法國(guó)南部海岸邊20英里（約合32公里）處的沉船展開(kāi)了探索。

歐沙馬哈提卜（Oussama Khatib）是斯坦福大學(xué)的一名計(jì)算機(jī)科學(xué)教授，在機(jī)器人執(zhí)行此次任務(wù)之前，他先對(duì)這處沉船遺址進(jìn)行了調(diào)查，結(jié)果發(fā)現(xiàn)了一個(gè)葡萄柚大小的花瓶。哈提卜教授利用一組操控桿來(lái)控制OceanOne機(jī)器人，先是讓它在花瓶上方徘徊，感受花瓶的輪廓和重量，然后伸出一根手指，將花瓶鉤住。

這一系列動(dòng)作是在力傳感器的幫助下實(shí)現(xiàn)的。傳感器可以把觸覺(jué)反饋傳遞給控制員。研究人員稱，這些傳感器非常敏感，他們甚至可以親自感受到物品的重量和手感。

在鉤住花瓶之后，哈提卜讓機(jī)器人將花瓶輕輕地放入一個(gè)籃子中，然后將它提出水面，安然無(wú)恙地收回到船上。哈提卜也因此成為300年來(lái)首位拿到這個(gè)花瓶的人。

“OceanOne機(jī)器人可以成為你的替身。”哈提卜說(shuō)道，“我們希望讓人類以一種安全的方式，進(jìn)行一次虛擬的潛水行動(dòng)。能讓機(jī)器擁有人類的特征，在深深的水下代替人類執(zhí)行任務(wù)，這將是一件很棒的事情?！?/p>

這款“美人魚(yú)機(jī)器人”長(zhǎng)約5英尺（約合1.5米），擁有立體視覺(jué)。該技術(shù)能夠讓控制者“看見(jiàn)”水下的世界，就好像真的身臨其境一樣。

該機(jī)器人有兩條靈活的胳膊，還有一塊作為“尾巴”的區(qū)域，電池、計(jì)算機(jī)和八臺(tái)多方向推進(jìn)器就安裝在這里。每條胳膊的腕部裝有力傳感器，能夠向控制者進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋，讓他們感受到物體的存在。

機(jī)器人的人造大腦還能讀取數(shù)據(jù)，確保機(jī)器手既能夠把東西穩(wěn)穩(wěn)地拿在手里，又不把它們弄壞?！澳隳軌蛘鎸?shí)地感受到機(jī)器人正在做什么事情，就好像身臨其境一樣，”哈提卜說(shuō)道，“有了機(jī)器人創(chuàng)造的觸覺(jué)，你就像是多了一種感官?！?/p>

機(jī)器人的全身都分布著各種各樣的傳感器，能夠?qū)χ車(chē)乃骱屯牧鬟M(jìn)行監(jiān)測(cè)。推進(jìn)器則能讓機(jī)器人固定在一處不動(dòng)，不會(huì)被海水沖走。它會(huì)用傳感器和攝像頭測(cè)量周邊環(huán)境，搜集一種算法所需的數(shù)據(jù)，防止機(jī)器人撞上其他物體。如果機(jī)器人感覺(jué)到前方有障礙物，并且無(wú)法減速的話，它就會(huì)通過(guò)計(jì)算來(lái)抵御沖擊。

雖然OceanOne機(jī)器人可以自動(dòng)在沉船廢墟中穿梭，但它不小心被夾在了兩門(mén)大炮之間，因此哈提卜不得不出手助它一臂之力。他控制機(jī)器人的手臂做了一個(gè)向前推的動(dòng)作，從而順利脫身。

OceanOne之所以被發(fā)明出來(lái)，是因?yàn)槿藗冃枰芯考t海深處的珊瑚礁，而那里的深度絕非人類所能企及。該機(jī)器人的每個(gè)方面都讓它能在對(duì)于人類來(lái)說(shuō)太過(guò)危險(xiǎn)的區(qū)域中工作，如對(duì)付深海采礦、石油鉆塔維護(hù)，甚至水下災(zāi)害等。斯坦福大學(xué)的研究人員稱，OceanOne機(jī)器人具有的人類特征能讓它通過(guò)手勢(shì)與操作員進(jìn)行交流。

他們希望該技術(shù)能夠進(jìn)一步發(fā)展，制造出一支機(jī)器人水下探險(xiǎn)隊(duì)伍?！拔覀冏屓祟惡蜋C(jī)器人以一種直觀且很有意義的方式聯(lián)系了起來(lái)，”哈提卜說(shuō)道，“人類可以向機(jī)器人提供自己的本能、專業(yè)技術(shù)和認(rèn)知能力。兩者可謂天作之合。對(duì)于人類來(lái)說(shuō)太過(guò)危險(xiǎn)的地方，人類和機(jī)器人可以共同大展神威，同時(shí)人類還能操控全局?！?/p>