綦慧，趙聰

（北京工業(yè)大學(xué)，北京100124）

?

有源電力濾波器關(guān)鍵技術(shù)的研究

綦慧，趙聰

（北京工業(yè)大學(xué)，北京100124）

摘要：電力電子設(shè)備的廣泛使用，使得電網(wǎng)中諧波污染越來(lái)越嚴(yán)重。有源電力濾波器APF（Active Power Filter）作為目前治理諧波的主要手段，越來(lái)越受到人們的重視。詳細(xì)闡述了APF的工作原理，并在此基礎(chǔ)上提出了一種基于頻域分析的FFT檢測(cè)法與基于不定頻滯環(huán)的SVPWM電流跟蹤法相結(jié)合的控制策略，以期在精準(zhǔn)檢測(cè)電網(wǎng)電流諧波分量的同時(shí)，也能夠獲得較好的電流跟蹤特性。理論仿真和樣機(jī)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制策略大大降低了匯入電網(wǎng)的諧波電流，有效減小了諧波對(duì)電網(wǎng)的污染。

關(guān)鍵詞：有源電力濾波器；FFT；SVPWM；不定頻滯環(huán)

1　引言

70年代以來(lái)，隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，各種電力電子裝置廣泛應(yīng)用于軍事、工業(yè)、交通及日常生活等各行各業(yè)，大力推動(dòng)著國(guó)家經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)，但同時(shí)電力電子裝置自身所具有的非線性特性給電網(wǎng)系統(tǒng)帶來(lái)了大量的諧波污染，降低了電網(wǎng)的電能質(zhì)量。在電網(wǎng)污染日益嚴(yán)重的情況下，對(duì)電網(wǎng)諧波進(jìn)行抑制、提高電網(wǎng)的電能質(zhì)量已成為各國(guó)學(xué)者關(guān)注的熱點(diǎn)之一［1］。傳統(tǒng)諧波抑制方法是通過(guò)電感、電容等器件組成無(wú)源濾波器來(lái)濾除設(shè)備中所產(chǎn)生的諧波電流，從而減小其對(duì)電網(wǎng)系統(tǒng)的污染，但其補(bǔ)償特性受電網(wǎng)阻抗及運(yùn)行狀態(tài)的影響，易與系統(tǒng)阻抗產(chǎn)生諧振，故補(bǔ)償效果不夠理想。目前，具有動(dòng)態(tài)抑制諧波特性的有源電力濾波器已成為治理諧波污染的重要手段。其工作原理是通過(guò)負(fù)載電流檢測(cè)出所需的諧波電流，然后控制器使APF裝置輸出與諧波電流互補(bǔ)的補(bǔ)償電流，這樣就可以與電網(wǎng)中的諧波電流互相抵消，從而達(dá)到消除電網(wǎng)諧波的功能［2-4］。

諧波電流檢測(cè)與補(bǔ)償電流跟蹤控制方法的優(yōu)劣關(guān)系到APF性能的好壞。為了更好地實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)諧波的補(bǔ)償，本文提出了一種基于頻域分析的FFT檢測(cè)法與基于不定頻滯環(huán)的SVPWM電流控制方法相結(jié)合的控制策略，并進(jìn)行了仿真和樣機(jī)實(shí)驗(yàn)。

2　有源電力濾波器的工作原理及基本結(jié)構(gòu)

本文以工業(yè)中實(shí)際運(yùn)用最多的并聯(lián)型有源電力濾波器作為研究對(duì)象，其工作原理如圖1所示。

圖中，ES表示交流電網(wǎng)的電壓，R為電網(wǎng)的等效電阻，IS為交流電網(wǎng)的電流，IC為APF輸出的補(bǔ)償電流，IL為負(fù)載電流，L為濾波電感。APF主要由諧波檢測(cè)電路和補(bǔ)償電流輸出電路（由電流跟蹤控制電路、功率驅(qū)動(dòng)電路和PWM變流器構(gòu)成）組成［5］。

圖1　有源電力濾波器工作原理圖

其中，諧波檢測(cè)電路是通過(guò)檢測(cè)負(fù)載電流IL中的諧波分量ILh，作為補(bǔ)償控制電流的給定信號(hào)，作用于后續(xù)控制電路，產(chǎn)生與原始諧波分量ILh大小相等、方向相反的補(bǔ)償電流IC，抵消負(fù)載電流中的諧波分量，達(dá)到濾除電網(wǎng)諧波的效果，其過(guò)程如式1-式3所示。

式中，IL1為負(fù)載電流中的基波分量，ILh為負(fù)載電流中的諧波分量。

與圖1相對(duì)應(yīng)，并聯(lián)型有源濾波器基本拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖2所示。其中選用IGBT開(kāi)關(guān)器件構(gòu)成三相半橋電路，作為PWM變流器的主電路；網(wǎng)側(cè)電感L不僅用于保持輸出電流連續(xù)，還可以濾除網(wǎng)側(cè)高頻諧波。

圖2　并聯(lián)型有源電力濾波器基本拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

為方便系統(tǒng)分析，忽略網(wǎng)側(cè)三相電阻R，可以得到系統(tǒng)電壓矢量方程為：

式中：V為三相網(wǎng)側(cè)輸出電壓矢量；E為三相電網(wǎng)電動(dòng)勢(shì)矢量；IC為三相網(wǎng)側(cè)電流矢量。

若諧波檢測(cè)電路檢測(cè)到負(fù)載電流中諧波分量ILh，作為補(bǔ)償電流控制指令，則實(shí)際的誤差電流矢量為：

將式（5）帶入式（4），可得：

上式表明，補(bǔ)償電流跟蹤誤差△IC隨E、和V的變化而變化，為實(shí)現(xiàn)零誤差響應(yīng)，三相輸出指令電壓矢量V＊應(yīng)滿足：

將式（7）帶入式（6），可得：

在三相半橋電路中，三相網(wǎng)側(cè)輸出電壓空間矢量V＝Vk（k＝0，…，7），則：

上式（9）表明，在給定三相輸出指令電壓矢量V＊條件下，可以通過(guò)選擇合適的三相電壓矢量Vk（k＝0，…，7），控制補(bǔ)償電流跟蹤誤差的變化率d△IC／dt，以抑制補(bǔ)償電流跟蹤誤差△IC的增長(zhǎng)，使其趨向于0，從而控制APF快速跟蹤諧波信號(hào)并輸出補(bǔ)償電流，以濾除電網(wǎng)諧波。

3　諧波檢測(cè)與補(bǔ)償電流控制方法

有源電力濾波器的工作性能在很大程度上取決于諧波電流檢測(cè)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性，因此，對(duì)諧波電流檢測(cè)方法的研究具有十分重要的意義。目前國(guó)內(nèi)外主要檢測(cè)方法有模擬濾波器檢測(cè)法、基于瞬時(shí)無(wú)功理論的檢測(cè)法、基于頻域分析的FFT檢測(cè)法［7-8］等，它們各有優(yōu)缺點(diǎn)。為獲得更精準(zhǔn)的檢測(cè)結(jié)果，本文采用基于頻域分析的FFT檢測(cè)法，如圖3所示。系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)，非線性負(fù)載在每個(gè)電網(wǎng)周期產(chǎn)生的諧波信號(hào)相同，因此，一個(gè)電網(wǎng)周期的諧波分析結(jié)果可以適用于下一個(gè)電網(wǎng)周期。本文檢測(cè)方法根據(jù)上一個(gè)電網(wǎng)周期Tn-1對(duì)非線性負(fù)載電流的采樣結(jié)果進(jìn)行FFT計(jì)算，消除基波分量，進(jìn)行FFT反變換，最后得到濾除基波后的諧波電流分量，作為控制器的補(bǔ)償指令，并在下一個(gè)電網(wǎng)周期Tn控制輸出補(bǔ)償電流。其優(yōu)點(diǎn)是可以精準(zhǔn)地檢測(cè)出各頻次諧波分量，進(jìn)行針對(duì)性的補(bǔ)償。

圖3　諧波檢測(cè)流程框圖

準(zhǔn)確檢測(cè)諧波電流分量后，APF需要實(shí)時(shí)控制產(chǎn)生與負(fù)載諧波電流大小相等、方向相反的補(bǔ)償電流，因此補(bǔ)償電流控制方法是APF控制的核心。目前主要補(bǔ)償電流控制方法有三角波控制法、滯環(huán)電流控制法、基于空間電壓矢量（SVPWM）的滯環(huán)電流控制法、預(yù)測(cè)控制法等［9］。其中基于空間電壓矢量的滯環(huán)電流控制將滯環(huán)控制和空間電壓矢量結(jié)合起來(lái)，通過(guò)選擇最優(yōu)空間電壓矢量，使電流誤差維持在一定寬度的滯環(huán)內(nèi)，達(dá)到高品質(zhì)的電流控制效果。由于該方法魯棒性較好且易于實(shí)現(xiàn)，電流響應(yīng)快速，因此本文選擇此方法作為補(bǔ)償電流的控制方法。

基于不定頻滯環(huán)的SVPWM電流控制策略原理圖如圖4所示。若設(shè)給定補(bǔ)償電流信號(hào)為、ib＊，與輸出反饋電流信號(hào)ia、ib、ic疊加后得到誤差電流，經(jīng)過(guò)固定環(huán)寬的滯環(huán)后得到的比較狀態(tài)信號(hào)Ba、Bb、Bc，同時(shí)依據(jù)指令電壓矢量V＊檢測(cè)判斷信號(hào)Xab、Xbc、Xca，按照規(guī)定的電流控制規(guī)則，選擇出一個(gè)合適的電壓空間矢量Vk（k＝0，…，7），控制補(bǔ)償電流跟蹤誤差的變化率，抑制誤差電流的增長(zhǎng)，從而精準(zhǔn)得到電網(wǎng)注入所需的補(bǔ)償電流，使電網(wǎng)電流恢復(fù)正弦狀態(tài)［6-7］。

圖4　基于不定頻滯環(huán)SVPWM的控制方法原理圖

不定頻滯環(huán)是本文電流跟蹤控制方法的關(guān)鍵之處，因其開(kāi)關(guān)頻率不定，所以稱(chēng)之為不定頻滯環(huán)，其工作原理圖如圖5所示。通過(guò)SVPWM方法選擇最優(yōu)的電壓空間矢量，將補(bǔ)償電流IC控制在±IW范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)電流跟蹤控制。其中滯環(huán)寬度IW的選擇關(guān)系到電流跟蹤性能的優(yōu)劣。IW過(guò)大，補(bǔ)償電流不能較好地跟蹤給定信號(hào)，紋波較大；IW過(guò)小，控制系統(tǒng)精度要求過(guò)高，功率器件開(kāi)關(guān)損耗過(guò)大。

圖5　不定頻滯環(huán)工作原理圖

4　理論仿真實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析

為了驗(yàn)證本文控制策略的正確性及可行性，使用Matlab／Simulink進(jìn)行建模和仿真，對(duì)負(fù)載電流進(jìn)行FFT分析，并控制輸出對(duì)應(yīng)補(bǔ)償電流至電網(wǎng)中。圖6所示為搭建的仿真系統(tǒng)模型，包括電源模塊、檢測(cè)模塊、FFT計(jì)算模塊、非線性負(fù)載模塊和APF模塊。圖7所示為不定頻滯環(huán)SVPWM的電流控制系統(tǒng)子模塊。系統(tǒng)中參數(shù)選取如下：三相220V電源，108Ω負(fù)載電阻，濾波電感10mH，直流母線電容8400μF。

圖6　控制系統(tǒng)框圖

圖7不定頻滯環(huán)SVPWM控制模塊

圖8（a）所示為檢測(cè)諧波波形，圖8（b）所示為不定頻滯環(huán)控制輸出的補(bǔ)償電流波形，從圖可見(jiàn)，控制輸出的補(bǔ)償電流與原始諧波波形相近，紋波較小。

圖8諧波檢測(cè)信號(hào)仿真結(jié)果

圖9（a）所示為原始電網(wǎng)電流波形，圖9（b）所示為APF補(bǔ)償后電網(wǎng)的電流波形，圖9（c）所示為原始電網(wǎng)諧波分析圖，圖9（d）所示為補(bǔ)償后電網(wǎng)諧波分析圖。對(duì)比仿真結(jié)果，可見(jiàn)APF補(bǔ)償后電網(wǎng)波形呈正弦狀態(tài)且正弦度較好，波形紋波小，光滑度高，電網(wǎng)總諧波畸變率（THD）由27．49%降為7．58%，大大減小了電網(wǎng)中的諧波分量，降低了非線性負(fù)載對(duì)電網(wǎng)的諧波污染程度。

圖9　仿真結(jié)果分析

5　樣機(jī)實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析

為了解決基于頻域分析的FFT檢測(cè)法計(jì)算量過(guò)大的問(wèn)題，保證檢測(cè)信號(hào)的實(shí)時(shí)性和補(bǔ)償電流控制的快速性，本文采用雙DSP+FPGA的控制系統(tǒng)，搭建實(shí)驗(yàn)樣機(jī)硬件平臺(tái)，其結(jié)構(gòu)框圖如圖10所示。實(shí)驗(yàn)裝置及參數(shù)如下：

（1）電源：380V／50Hz；

（2）非線性負(fù)載：三相二極管不可控橋，帶108Ω純電阻負(fù)載；

（3）PWM變流器：三相半橋可控電路，型號(hào)QPEBB；

（4）濾波電抗器：10mH；

（5）直流端電容：8400μF。

圖10　硬件平臺(tái)結(jié)構(gòu)框圖

控制系統(tǒng)功能框圖如圖11所示，F(xiàn)PGA主要實(shí)現(xiàn)同步時(shí)鐘控制和中斷信號(hào)發(fā)生、AD采集、PWM脈沖發(fā)生及保護(hù)DSP間數(shù)據(jù)交換（雙口RAM）等邏輯功能。DSPA在前一電網(wǎng)周期對(duì)當(dāng)前負(fù)載電流進(jìn)行FFT分析，經(jīng)過(guò)計(jì)算得到補(bǔ)償電流分量，并存儲(chǔ)在FPGA中。DSPB在下一電網(wǎng)周期從FPGA中提取補(bǔ)償電流給定信號(hào)，經(jīng)過(guò)不定頻滯環(huán)SVPWM控制算法計(jì)算后，得到當(dāng)前補(bǔ)償控制信號(hào)傳至FPGA中，F(xiàn)PGA控制輸出PWM波至PWM變流器，對(duì)APF輸出的補(bǔ)償電流實(shí)行控制，使得APF輸出與電網(wǎng)諧波信號(hào)大小相等、方向相反的補(bǔ)償電流，達(dá)到濾除電網(wǎng)諧波的效果。

圖11　控制系統(tǒng)功能框圖

基于上述控制理論，本文進(jìn)行有源電力濾波器的實(shí)驗(yàn)。檢測(cè)模塊將檢測(cè)到的三相二極管不可控橋的負(fù)載電流信號(hào)傳至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)分析諧波分量后，輸出控制信號(hào)至變流器模塊，然后輸出補(bǔ)償電流至電網(wǎng)中，以此消除諧波危害。

APF檢測(cè)諧波信號(hào)與補(bǔ)償電流信號(hào)如圖12所示，其中Line1為APF采用基于頻域分析的FFT算法檢測(cè)到的電網(wǎng)諧波信號(hào)，也是補(bǔ)償控制模塊的給定信號(hào)。諧波信號(hào)與前一仿真結(jié)果基本一致，表明諧波分析結(jié)果較為準(zhǔn)確；Line2為APF基于不定頻滯環(huán)SVPWM控制輸出的補(bǔ)償電流信號(hào)，其較好地跟蹤了諧波給定信號(hào)，時(shí)延較小，說(shuō)明本文的電流跟蹤控制算法準(zhǔn)確性及快速性較好。圖13所示為APF運(yùn)行后的波形結(jié)果，CH1通道為原始的電網(wǎng)電流波形，CH2為APF補(bǔ)償后電網(wǎng)的電流波形，Math通道為APF輸出的補(bǔ)償電流波形，可見(jiàn)APF補(bǔ)償后，電網(wǎng)電流波形恢復(fù)為正弦度，諧波減少。將實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)傳至Matlab／Simulink中進(jìn)行諧波分析，結(jié)果如圖14、圖15所示，原始電網(wǎng)總諧波畸變率（THD）為27．45%，補(bǔ)償后電網(wǎng)電流波形THD 為10．68%，電網(wǎng)總諧波畸變率明顯減小。

圖12　APF檢測(cè)諧波與補(bǔ)償電流信號(hào)

圖13　實(shí)驗(yàn)結(jié)果波形

圖14　原始電網(wǎng)諧波分析

圖15　不定頻SVPWM控制后電網(wǎng)諧波分析

6　結(jié)束語(yǔ)

本文對(duì)APF的工作原理及其實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了分析和研究，采用了基于頻域分析的FFT檢測(cè)法與基于不定頻滯環(huán)的SVPWM電流控制方法相結(jié)合的控制策略，對(duì)電網(wǎng)諧波進(jìn)行治理。仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文所提出的控制策略可以準(zhǔn)確檢測(cè)并補(bǔ)償電網(wǎng)的諧波信號(hào)，補(bǔ)償后電網(wǎng)電流的波形恢復(fù)為正弦狀態(tài)，電網(wǎng)總諧波畸變率大大減小，有效降低了非線性負(fù)載對(duì)電網(wǎng)的諧波污染。

參考文獻(xiàn)：

［1］謝斌．并聯(lián)型有源電力濾波器諧波檢測(cè)及控制技術(shù)研究［D］．武漢：華中科技大學(xué)，2010．

［2］陳仲．并聯(lián)有源電力濾波器實(shí)用關(guān)鍵技術(shù)的研究［D］．杭州：浙江大學(xué)，2005．

［3］成劍．基于DSP的有源濾波器諧波檢測(cè)及其控制方法的研究［D］．長(zhǎng)沙：中南大學(xué)，2005．

［4］Akagi H．New trends in active filters for power conditioning［J］．IEEE Transactions on Industry Applications，1996，32（6）：1312-1322．

［5］Peng F Z．Application issues of active power filters［J］．IEEE Industry Applications，1998，4（5）：21-30．．

［6］張興，張崇?。甈WM整流器及其控制［M］．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005．

趙聰（1991-），男，江蘇省南京市人，碩士，主要研究方向?yàn)楣た刈詣?dòng)化、電網(wǎng)諧波治理等。

Research on key technologies of active power filter

QI Hui，ZHAO Cong

（Beijing University of Technology，Beijing 100124，Chin）

Key words：active power filter；FFT；SVPWM；indeterminate frequency hysteresis

Abstract：With the wide applications of the power electronic equipments，the harmonic pollution in electrical power system becomes more and more serious in recent years．As the primary means of harmonic suppression，the active power filter（APF）has been drawing more and more attention．The working principle of APF were described in detail，and on this basis，in order to detects the harmonic current accurately and obtains good performance of current tracking，a new control strategy is proposed．In this strategy，the fast fourier transform algorithm（FFT）method is used to detected the harmonic current，and the space vector pulse width modulation（SVPWM）current control method based on indeterminate frequency hysteresis is used to track the compensating current．The results of simulation and experiment show that this strategy can greatly reduce the distortion rate of the grid current and can effectively restrain harmonic pollution of the grid．

中圖分類(lèi)號(hào)：TN713+．8

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1005—7277（2016）02—0001—05

作者簡(jiǎn)介：綦慧（1971-），女，山東省濟(jì)寧市人，博士，副教授，主要研究方向?yàn)殡娏ν蟿?dòng)與自動(dòng)控制系統(tǒng)、工業(yè)測(cè)控系統(tǒng)等。

收稿日期：2016-03-09