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        基于PSO-SVR的汽車前縱梁優(yōu)化設(shè)計

        2016-07-07 14:13:41殷為洋仲衍慧郭樹文李向榮
        天津科技 2016年11期
        關(guān)鍵詞:縱梁適應(yīng)度部件

        殷為洋,仲衍慧,郭樹文,李向榮

        (中國汽車技術(shù)研究中心 天津300162)

        基于PSO-SVR的汽車前縱梁優(yōu)化設(shè)計

        殷為洋,仲衍慧,郭樹文,李向榮

        (中國汽車技術(shù)研究中心 天津300162)

        在汽車碰撞中,前縱梁的吸能特性對整車安全具有至關(guān)重要的影響。綜述了吸能梁的橫截面形狀、整體結(jié)構(gòu)形狀、誘導(dǎo)槽、焊接方式及壁厚對吸能特性的影響。由于實際生產(chǎn)工藝及與其他部件的裝配要求,前縱梁的橫截面形狀和結(jié)構(gòu)形態(tài)通常不做大的改動,因此在給定材料的基礎(chǔ)上,板厚優(yōu)化是前縱梁優(yōu)化設(shè)計的主要內(nèi)容。分別以焊接雙吸能梁和某汽車前縱梁為例,設(shè)定板厚為自變量,采用拉丁方試驗設(shè)計方法,建立基于粒子群優(yōu)化的支持向量機回歸(PSO-SVR)近似模型,結(jié)合 NSGA-Ⅱ遺傳算法進行多目標優(yōu)化設(shè)計,最終匹配出各個部分的最優(yōu)板厚。結(jié)果表明,經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計的焊接雙吸能筒和汽車前縱梁吸能特性有顯著提高,證明該方法在吸能部件的優(yōu)化設(shè)計中具有一定的工程應(yīng)用價值。

        前縱梁 PSO-SVR 近似模型 板厚

        0 引 言

        汽車正面碰撞發(fā)生的比率達到所有碰撞事故的50%,以上,而在汽車發(fā)生正面碰撞的過程中,汽車的前縱梁、翼子板、發(fā)動機罩等壓潰區(qū)的部件是主要的吸能部件,其中,前縱梁的吸能性能是最突出的。[1]汽車前縱梁通過自身的壓潰變形吸收汽車動能,從而降低碰撞加速度和碰撞力。相關(guān)研究表明,在48,km/h的正碰中,前縱梁的吸收能量占總能量的50%~70%。[2]因此,基于前縱梁吸能特性的優(yōu)化設(shè)計是針對汽車正碰中車身結(jié)構(gòu)耐撞性設(shè)計的主要內(nèi)容。

        在汽車車身結(jié)構(gòu)耐撞性優(yōu)化設(shè)計中,實車實物試驗是破壞性的、不可重復(fù)的試驗,不但成本高而且時間花費巨大;同時由于汽車碰撞仿真是一個綜合了各個因素的大變形、多變化的非線性分析,對計算機硬件性能要求也很高,即使是高配置的高性能計算機,在碰撞仿真分析中的時間成本花費也是巨大的。[3]近似模型技術(shù)可以通過有限次的實物試驗和計算仿真分析,準確建立待優(yōu)化參數(shù)與目標函數(shù)之間的數(shù)學關(guān)系,因此基于近似模型技術(shù)的優(yōu)化設(shè)計,可以大大縮短產(chǎn)品開發(fā)周期,減少成本支出。[4]

        汽車碰撞是一個瞬態(tài)的復(fù)雜物理過程,包含以大位移、大轉(zhuǎn)動和大應(yīng)變?yōu)樘卣鞯膸缀畏蔷€性,以材料彈塑性變形為典型特征的材料非線性和以接觸摩擦為特征的邊界非線性。汽車吸能部件的吸能特性是部件形狀結(jié)構(gòu)、材料特性、部件之間的聯(lián)接工藝、部件間的配合等諸多因素共同決定的。本文在綜合討論前縱梁橫截面形式、材料特性、結(jié)構(gòu)形狀及板厚等因素對前縱梁吸能特性影響的前提下,以各個部件的板厚自變量,采用基于粒子群算法[5]優(yōu)化參數(shù)的支持向量回歸[6](PSO-SVR)方法構(gòu)建近似模型,以最大碰撞力、最大內(nèi)能、比吸能等為目標結(jié)合NSGA-II多目標優(yōu)化算法,分別對焊接雙吸能梁和某車型實際前縱梁進行優(yōu)化設(shè)計,大大提高了吸能梁和前縱梁的吸能特性。

        1 縱梁吸能特性的影響因素

        1.1 橫截面形狀[7]

        目前,在針對吸能梁的橫截面設(shè)計中,主要內(nèi)容是改變橫截面的邊數(shù)及兩邊之間的夾角。在橫截面周長一定的約束條件下,通過增加或減少橫截面的邊數(shù)使截面具有不同的形狀,一般采用各邊長相等的正多邊形作為橫截面。文獻[7]中對不同橫截面形狀(見圖 1)吸能梁的研究分析結(jié)果表明,不同橫截面的吸能梁具有不同的吸能特性。

        圖1 不同橫截面形狀的吸能梁Fig.1 Energy absorption tubes with different cross sections

        隨著橫截面邊數(shù)的增加,即截面形狀越接近圓,吸能梁的吸能性能越好,具體表現(xiàn)為:在達到變形結(jié)束前,吸收相同的能量用時越短,吸收相同的能量發(fā)生的位移越短。但是考慮到加工工藝難度、制造成本及其他部件的裝配銜接問題,目前的前縱梁仍大都采用正方形或矩形橫截面形式。

        1.2 整體結(jié)構(gòu)形狀[8]

        文獻[8]中在對吸能梁的整體結(jié)構(gòu)優(yōu)化時,以傳統(tǒng)等截面直梁式吸能梁為基礎(chǔ),對比研究了各種不同形式的錐形管式吸能梁的吸能特性;同時將傳統(tǒng)的單胞式吸能梁與兩元胞、三元胞等多包式吸能梁進行對比,結(jié)果表明:錐形梁比等截面直梁擁有更好的吸能特性;多胞式比與傳統(tǒng)單胞式能吸收更多的動能(比吸能顯著增加)。多胞錐形梁在吸能過程中變形更加均勻平穩(wěn),有效地降低了加速度峰值。

        如圖 2所示,與傳統(tǒng)吸能梁相比,變截面式、多胞式吸能梁具有更加優(yōu)越的吸能特性,在車身整體結(jié)構(gòu)合理設(shè)計的基礎(chǔ)上可選擇應(yīng)用。

        圖2 不同結(jié)構(gòu)形狀的吸能梁Fig.2 Energy absorption tubes with different structures

        1.3 誘導(dǎo)槽[9]

        誘導(dǎo)槽在吸能梁變形吸能過程中有一定的影響,具有誘導(dǎo)槽的吸能梁(見圖 3)通過合理的設(shè)計可以進一步提高吸能性能。其中,誘導(dǎo)槽的位置、形狀及距離尺寸是誘導(dǎo)槽的重要指標。誘導(dǎo)槽對吸能梁吸能特性的影響可以歸納為:

        ①誘導(dǎo)槽的位置,即距離端部的長度。具有誘導(dǎo)槽的吸能梁,褶皺變形最初發(fā)生在誘導(dǎo)槽的端部,然后吸能梁的后端(非誘導(dǎo)槽區(qū))發(fā)生變形,最后才是誘導(dǎo)槽前部的區(qū)域發(fā)生變形。如果位置過于靠前,則改變變形區(qū)域的作用不大;位置過于靠后,則在變形中導(dǎo)致剛度增大,產(chǎn)生過高的加速度峰值。②誘導(dǎo)槽的具體尺寸,即誘導(dǎo)槽的深度、寬度、角度及形狀等。不同尺寸的誘導(dǎo)槽影響誘導(dǎo)槽的誘導(dǎo)效果即變形形式,影響疊縮過程中的塑性角度大小及吸能梁的整體剛度和質(zhì)量。

        圖3 不同形狀的誘導(dǎo)槽Fig.3 A variety of induction slots

        1.4 焊接方式[10]

        為研究不同的連接方式對吸能梁性能的影響,文獻[10]中分別對點焊(spot welds)、激光焊接(laser welds)和粘接的連接方式進行試驗對比。結(jié)果表明,對于所有樣式(正方形、雙帽型、單帽型)的吸能筒,粘接式吸能筒的吸能性能最差,粘接的連接方式雖然具有密封、接觸面大、噪聲低的優(yōu)點,但是在吸能筒變形過程中會產(chǎn)生連接處開裂的現(xiàn)象,從而大大降低了吸能筒的吸能性能;而在焊接形式中,激光焊接的吸能筒比傳統(tǒng)點焊式吸能筒具有更優(yōu)越的吸能特性。

        此外,焊點的位置和具體分布也對吸能梁的吸能特性有重要的影響作用。

        1.5 壁厚[11]

        不同厚度的吸能梁具有不同的吸能特性。壁厚不同,吸能梁的質(zhì)量及剛度不同,單位質(zhì)量吸收的能量(即比吸能)也不同。根據(jù)文獻[11],同種材料單個吸能梁的比吸能隨著壁厚的增加而增加,不同厚度的DP800吸能筒壁厚與比吸能關(guān)系如圖4所示,即兩者成線性關(guān)系。

        圖4 厚度與比吸能的關(guān)系Fig.4 The relationship between thickness and energy absorption

        相比其他各個因素,通過改變吸能梁的壁厚實現(xiàn)優(yōu)化吸能特性是吸能部件優(yōu)化設(shè)計中最簡潔的方式,可以在維持整車結(jié)構(gòu)基本不變的基礎(chǔ)上實現(xiàn)前縱梁的優(yōu)化設(shè)計,這同時也是前縱梁吸能優(yōu)化設(shè)計中的主要內(nèi)容。

        本文選擇各部件的壁厚作為待優(yōu)化變量,通過建立壁厚與各目標變量之間的 PSO-SVR近似模型,然后采用 NSGA-II多目標優(yōu)化算法,最終完成了焊接吸能梁和前縱梁的優(yōu)化設(shè)計,不僅提高了兩者的吸能性能,還有效避免了汽車前部結(jié)構(gòu)的變動。

        2 PSO-SVR近似模型方法

        2.1 SVR回歸擬合基本原理

        支持向量機回歸[6](SVR,Support Vector Regression)是 Vapnik等人在 SVM 分類的基礎(chǔ)上引入了不敏感損失函數(shù)而實現(xiàn)的,SVM 是基于統(tǒng)計學習理論的機器學習算法,主要思想是建立一個分類超平面作為決策面,使得正例和反例之間的隔離邊緣被最大化。支持向量機是結(jié)構(gòu)風險最小化(Structural Risk Minimization,SRM)的近似實現(xiàn),是針對小樣本、以統(tǒng)計學習理論為基礎(chǔ)的學習算法,追求在有限信息的條件下得到最優(yōu)結(jié)果,在最小化樣本點誤差的同時最小化結(jié)構(gòu)風險,從而可以提高模型的泛化能力。

        支持向量機回歸是通過一個非線性映射,將輸入空間的數(shù)據(jù) x映射到高維特征空間 G中,在該空間中進行線性回歸。在高維空間中建立的回歸函數(shù)為:

        不敏感損失函數(shù)為:

        式中,f(x)是預(yù)測值,y是真實值。如上述,若預(yù)測值與真實值之間的誤差小于閥值則損失為 0。引入松弛變量并對優(yōu)化目標取極值:

        式中,C為懲罰因子,值越大表示對訓練誤差大于閥值的樣本懲罰越大。引入Largrange函數(shù)求解上式:

        其中核函數(shù)為:

        本文中采用泛化能力較強的徑向基函數(shù)RBF為核函數(shù)。最優(yōu)解為:

        最終回歸函數(shù)可表示為:

        2.2 PSO-SVR近似模型

        懲罰因子C和RBF核函數(shù)中的方差g對所建立的 SVR近似模型有較大影響。通過尋找最佳的參數(shù)值 C和 g,可以保證建立的模型有較高精度,但當模型的性能接近時,優(yōu)先選擇懲罰因子 C比較小的參數(shù)組合,因為懲罰因子 C越大,最終得到的支持向量數(shù)將越多,計算量越大,造成的時間花費也越大。

        粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)是計算領(lǐng)域中的一種群體智能優(yōu)化算法,最早由Kennedy和Eberhart在1995年提出,具有容易實現(xiàn)、精度高、收斂快的優(yōu)點。PSO是一種基于迭代的優(yōu)化算法,在初始解的基礎(chǔ)上迭代尋找最優(yōu)值,通過跟蹤個體極值 Pbest和群體極值 Gbest不斷更新粒子的速度和位置(如下式),最終能夠確定具有最佳適應(yīng)度值的粒子。

        本文的基于粒子群尋優(yōu)的支持向量回歸(PSOSVR)近似模型以懲罰因子C和核函數(shù)方差g為待優(yōu)化模型參數(shù),通過迭代尋優(yōu)確定具有最佳參數(shù)的SVR模型,具體原理過程如下:

        ①參數(shù)初始化。以參數(shù) C和 g為變量產(chǎn)生規(guī)模大小為 sizepop的二維粒子,設(shè)置種群的初始位置、粒子轉(zhuǎn)移的初始速度,并計算初始粒子群的適應(yīng)度值。

        ②產(chǎn)生新群體。按照式(9)更新粒子的位置和速度,產(chǎn)生新一代的種群。

        ③評價粒子。計算每個粒子的適應(yīng)度值,本文中適應(yīng)度值越大表明粒子的位置越好。

        ④確定參數(shù)最優(yōu)值。待訓練結(jié)束后,篩選適應(yīng)度值最大的粒子,即為最優(yōu)的參數(shù)組合。

        3 薄壁吸能梁優(yōu)化設(shè)計

        汽車前縱梁的安全設(shè)計主要注重提高縱梁的吸收能力和限制碰撞力峰值的大小,汽車前縱梁的結(jié)構(gòu)通常是薄壁梁式,而且薄壁吸能梁的吸能特性及變形模式與前縱梁十分接近,因此對薄壁吸能梁的優(yōu)化設(shè)計對前縱梁的吸能設(shè)計有重大意義。

        本文在焊接吸能梁優(yōu)化設(shè)計中,以吸能梁的比吸能、最大碰撞力為目標變量,四部分的厚度為輸入變量建立 PSO-SVR近似模型,最后采用多目標遺傳算法優(yōu)化各部分的厚度。

        3.1 吸能梁模型及幾何參數(shù)

        根據(jù)實際幾何尺寸在 hypermesh中建立焊接吸能梁的有限元模型如圖 5所示,具體模型設(shè)置內(nèi)容為:

        ①網(wǎng)格劃分。吸能梁劃分網(wǎng)格尺寸設(shè)置為5,mm,選中模型采用自動生成網(wǎng)格方式創(chuàng)建網(wǎng)格。

        ②創(chuàng)建焊點。建立沒有材料和屬性的components放置焊點,焊點采用 spotweld創(chuàng)建并均勻分布在焊縫處。

        ③創(chuàng)建不變形體。碰撞中假設(shè)臺車與剛性墻模型不發(fā)生變形,故以剛體rigid定義。

        ④定義接觸。在 Interfaces面板中創(chuàng)建 Contact,設(shè)置為surface-surface的面面接觸。

        ⑤施加約束。剛性墻在碰撞中位置保持不變,故將剛性墻的6個自由度全部約束。

        ⑥施加載荷。設(shè)置臺車的初始速度為 30,km/h,方向沿X軸的負方向。

        圖5 焊接薄壁吸能梁撞擊剛性墻Fig.5 The welding energy absorption tubes crashing the rigidwall

        吸能梁有限元模型的橫截面尺寸如圖6所示:

        圖6 橫截面尺寸Fig.6 The size of the cross section

        各個部分具體的長度尺寸如表1所示:

        表1 吸能筒橫截面尺寸Tab.1 Cross section size of the energy absorption tubes

        此外,每個吸能筒的長度為200,mm。

        3.2 試驗驗證

        為進一步驗證該有限元模型的可靠度,將該模型的仿真結(jié)果與試驗結(jié)果比較。前后兩部分吸能筒材料分別使用 DP590與 DP780,碰撞速度為 30,km/h,薄壁梁各部分的原始厚度為1.5,mm。

        分別將有限元模型仿真計算的加速度與試驗過程中的加速度在 HyperWorks 中繪制成圖形,對比結(jié)果如圖7所示:

        圖7 吸能梁碰撞仿真與試驗對比加速度曲線Fig.7 The comparison of acceleration curve between simulation and test for the energy absorption tubes

        仿真結(jié)果與試驗曲線對比表明,由于試驗操作、試件制作及數(shù)據(jù)處理存在大量的不確定因素,在綜合各個因素的條件下,所創(chuàng)建的有限元模型滿足實際工程要求,可以作為基本模型進一步研究。

        3.3 創(chuàng)建近似模型及優(yōu)化結(jié)果

        將吸能梁四部分厚度取值區(qū)間定為[1,3]mm,分別建立以吸能比和最大碰撞力為目標變量的近似模型,然后運用帶精英策略的非支配排序遺傳算法(NSGA-II)搜尋最優(yōu)值。NSGA-II[12-13]在選擇算子執(zhí)行之前進行了非支配排序,從而避免了傳統(tǒng)多目標優(yōu)化算法的權(quán)系數(shù)依賴性,因此 NSGA-II具有較高的計算效率和算法穩(wěn)定性。

        創(chuàng)建PSO-SVR近似模型具體步驟:

        ①產(chǎn)生訓練樣本。以四部分厚度(T1、T2、T3、T4)為自變量,利用拉丁方[14]布置產(chǎn)生訓練樣本點(Training Points)。

        ②產(chǎn)生測試樣本點。為充分檢驗?zāi)P偷姆夯芰?,測試樣本點采用隨機布點方式,樣本點數(shù)目定為 50。

        ③設(shè)置PSO參數(shù)。種群規(guī)模sizepop為20,迭代次數(shù) maxgen為 100,學習因子 c1=c2=1.5,速度最大值取0.5。

        ④搜尋最佳參數(shù) C和 g。將懲罰因子 C的尋優(yōu)空間均定為[0,100]、方差 g的尋優(yōu)空間定為[0,10],并采用隨機值初始化粒子;以檢驗樣本的相關(guān)性系數(shù)R2作為適應(yīng)度值:

        待適應(yīng)度值收斂至 bestfitness,輸出 zbest即為最佳參數(shù)值組合。

        經(jīng)過迭代尋優(yōu)分別確定以比吸能、最大碰撞力為目標的近似模型最佳參數(shù)與適應(yīng)度的收斂值如表 2所示:

        表2 參數(shù)最優(yōu)值及適應(yīng)度值Tab.2 The optimal values and fitness values for parameters

        基于已建立的近似模型,采用 NSGA-II進行多目標求解,該優(yōu)化問題可描述為:

        約束條件:

        吸能梁的優(yōu)化結(jié)果如表3所示:

        表3 直形粱各部分厚度優(yōu)化結(jié)果Tab.3 The thickness optimization results of the tubes

        所建立的PSO-SVR近似模型預(yù)測值與仿真分析值之間的誤差如表4所示:

        表4 近似模型預(yù)測值精度Tab.4 Prediction precision of the metamodel

        對比優(yōu)化前后的數(shù)據(jù)可以得出,經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計,優(yōu)化后的吸能梁在吸能特性上有較大提高:比吸能提高了 27.20%,,同時最大碰撞力降低了 14.76%,;同時對比各個階段(優(yōu)化前和優(yōu)化后)的仿真分析結(jié)果與近似模型預(yù)測結(jié)果可以得出,文中所提出的近似模型方法具有較高精度,滿足工程要求。

        4 汽車前縱梁優(yōu)化設(shè)計

        4.1 縱梁模型結(jié)構(gòu)

        如圖8所示的某汽車前縱梁結(jié)構(gòu),共由8個部分組成,縱梁的有限元模型共包含 5,359個節(jié)點和4,946個單元。設(shè)定縱梁的碰撞速度為 48,km/h,碰撞時間為120,ms。

        圖8 汽車前縱梁有限元模型Fig.8 The finite element model of front longeron

        圖9 各組成部分有限元模型Fig.9 The finite element model of different parts

        該梁結(jié)構(gòu)由如圖9所示的8個部分組成。

        4.2 縱梁優(yōu)化結(jié)果

        取8個部分的厚度為自變量,分別以模型的最大吸能值和最大碰撞力為目標建立 PSO-SVR近似模型,各個部分厚度的初值及取值區(qū)間如表5所示。

        該縱梁的 PSO-SVR近似模型建立過程:首先采用拉丁方產(chǎn)生樣本點,為充分驗證近似模型的泛化能力,隨機產(chǎn)生 80個檢測樣本;懲罰因子 C和核函數(shù)參數(shù) g初始值采用隨機數(shù)產(chǎn)生方法,運用 PSO對參數(shù)組合進行迭代尋優(yōu),待適應(yīng)度值收斂即輸出最佳參數(shù)組合;采用上述參數(shù)尋優(yōu)結(jié)果,運用 SVR構(gòu)造目標變量與輸出變量之間的近似模型。

        該縱梁近似模型的最佳參數(shù)值及適應(yīng)度收斂值如表6所示。

        表5 前縱梁各部分厚度初值及優(yōu)化區(qū)間Tab.5 The initial thickness and optimization range for front longeron

        表6 前縱梁近似模型參數(shù)尋優(yōu)結(jié)果Tab.6 The optimization results of the metamodel for front longeron

        該縱梁的優(yōu)化問題可描述為:

        約束條件為:

        優(yōu)化流程和焊接直形粱一樣采用 NSGA-II多目標優(yōu)化方法,最終各個壁厚的優(yōu)化結(jié)果如表 7所示(為滿足實際加工的精度要求,優(yōu)化后的厚度均采用四舍五入并保留小數(shù)點后兩位)。

        表7 前縱梁各部分厚度優(yōu)化結(jié)果Tab.7 The thickness optimization results for front longeron

        優(yōu)化前后各個目標變量的對比結(jié)果及近似模型的精度如表8所示:

        表8 優(yōu)化結(jié)果及近似模型精度Tab.8 The optimization results and precision for the metamodel

        5 結(jié) 論

        在綜合簡述前縱梁板橫截面形狀、整體結(jié)構(gòu)形狀、誘導(dǎo)槽、焊接方式及壁厚等因素對前縱梁吸能特性的影響基礎(chǔ)上,將壁厚作為設(shè)計變量,分別將比吸能、最大碰撞力及最大吸能值等作為目標變量對吸能梁和前縱梁進行優(yōu)化設(shè)計,這樣可以在汽車前部結(jié)構(gòu)不做重大改變的基礎(chǔ)上優(yōu)化縱梁結(jié)構(gòu)。

        本文采用的由基于 PSO優(yōu)化 SVR參數(shù)的近似模型方法、拉丁方布點技術(shù)及 NSGA-II多目標優(yōu)化算法所構(gòu)成的優(yōu)化設(shè)計體系,在汽車直形梁和汽車前縱梁優(yōu)化設(shè)計中,展現(xiàn)出良好的建模性能,有助于節(jié)省優(yōu)化設(shè)計成本、提高計算效率。

        直形梁和前縱梁的優(yōu)化結(jié)果表明,在由多個部件組合而成的吸能部件優(yōu)化設(shè)計中,整體部件的良好性能是基于各個部分共同協(xié)調(diào)作用的,吸能部件的優(yōu)化需要考慮多重因素。通過本文的優(yōu)化體系設(shè)計,成功提高了縱梁的吸能特性,證明該體系在整車耐撞性結(jié)構(gòu)設(shè)計中具有一定的工程應(yīng)用價值。■

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        Optimization Design for Vehicle Front Rail Based on PSO-SVR Technology

        YIN Weiyang,ZHONG Yanhui,GUO Shuwen,LI Xiangrong
        (China Automotive Technology & Research Center,Tianjin 300162,China)

        The energy absorption characteristics of front rails have a crucial impact on vehicle safty during the automobile collision.A summary about how cross-sectional shape,structure,inducing grooves,welding technology and wall thickness influence the energy absorption characteristics was proposed.Because of productive technology and requirements of assembling with other components,the cross-sectional shape and structure form usually remain the same.Thickness optimization is the main design content when the material for front rail has been chosen.In order to get the best value of wall thickness,the optimization design of welding beam and front rail are based on the methods below:Taking the thickness as variables,producing sample points based on the latin square,building metomodels with PSO-SVR(Particle Swarm Optimization,Support Vector Machine for Regression)method,and taking the NSGA-II(Nondominated Sorting Genetic AlgorithmⅡ)method into the multi-objective optimization design process.Results show that energy absorbing characteristics of the welding beam and front rail have been improved with this optimization process.It also proves that the method has a certain engineering value for the optimization design of energy absorbing components.

        front rail;PSO-SVR;metamodel;wall thickness

        U463

        A

        1006-8945(2016)11-0056-07

        2016-10-09

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