湖南省湘潭市岳塘區(qū)育才學校五年級 曾康洹

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能干的扒谷機來啦

湖南省湘潭市岳塘區(qū)育才學校五年級 曾康洹

暑假里，爸爸媽媽帶我回鄉(xiāng)下看爺爺。炎炎夏日，正是收割稻谷的季節(jié)，到處都是農(nóng)民伯伯熱火朝天的勞動場面。

叔叔是一位種糧大戶，他興奮地告訴我們，今年他買了一臺扒谷機，可以翻扒、晾曬、搬運谷子。

叔叔開著新機器，帶我們來到曬谷坪。曬谷坪里鋪滿了金燦燦的稻谷。叔叔抓起一把谷子，看了看，又用牙齒咬了咬，說：“谷子還沒曬干，不能收。”他開動機器，翻扒起谷子來。

原來，農(nóng)民伯伯都是憑經(jīng)驗判斷稻谷的干濕程度，從而決定糧食是否要入庫。

我參加了學校的機器人興趣小組，我想，是不是可以利用機器人材料改進扒谷機，使它具有判斷谷粒干濕程度的功能呢？

開學了，我將自己的想法和大家交流。老師說：“這個想法很好，你和小組的其他同學一起動手試試吧！”

我通過查閱資料對扒谷機進行全面了解。扒谷機可以堆囤、裝車，還可在180度范圍內(nèi)進行散糧扒送。

高效智能環(huán)保扒谷機工作原理與總體結構圖

在老師的指導下，我們討論并分析了用機器人材料改進扒谷機的利弊。我們打算利用現(xiàn)有的機器人材料對扒谷機進行改裝，實現(xiàn)扒谷機高效智能環(huán)保的新功能：探測環(huán)境溫度，控制谷物翻曬頻率，對谷物的濕度進行判斷和分析。

我們?nèi)煌瑢W分工合作，吳雨恬負責高效智能環(huán)保扒谷機的整體設計工作，我和余周凱負責高效智能環(huán)保扒谷機的搭建與程序調(diào)試。

在設計中，我們利用溫度傳感器來判斷周圍環(huán)境溫度。當環(huán)境溫度過低時，降低扒谷機的工作頻率；當環(huán)境溫度過高時，提高扒谷機的工作頻率并實時檢查谷物的干濕程度，確保收購的糧食達到可以儲存的條件。

我們還在扒谷機的基礎上加裝了太陽能電池板，將太陽能轉換為電能，帶動馬達的運動，這樣既節(jié)能又環(huán)保。

這個過程很復雜，我們經(jīng)歷了多次的失敗。但我們運用集體的智慧，一起努力，絞盡腦汁想辦法。通過多次拼裝和程序測試，終于制作成功啦！

我們馬上用它進行了實地測量。我們收集了三天的數(shù)據(jù)進行分析，得出結論。稻谷的安全水分標準，應根據(jù)品種、季節(jié)、地區(qū)、氣候條件進行綜合考慮。一般秈稻谷在13%以下，粳稻谷在14%以下。濕度并非越低越好，還要考慮種子休眠、成活率和品質(zhì)等要素。

高效智能環(huán)保扒谷機（機器人）結構圖