哈爾濱第一機械集團有限公司 黃郁馨 紀樹東 周忠海 張強

蟒式全地形車關鍵零件加工與裝備

哈爾濱第一機械集團有限公司 黃郁馨 紀樹東 周忠海 張強

蟒式全地形車是當今世界上最好的越野車輛之一，具有極強的環(huán)境適應能力及通過性能，可在風、沙、雨、雪等極其惡劣的氣候條件下，以及沒有任何道路的情況下，自由穿行于淺灘、河流、沼澤、沙漠、山地和雪地。

蟒式全地形車是雙節(jié)履帶車輛，前后車廂通過鉸接機構聯接，可實現車輛的俯仰、蛇形扭動等功能，具有強大的運載能力。它的特點決定了其關鍵零件從材料的性能選擇、熱處理工藝和機械加工的精度等方面需要嚴格控制。

蟒式全地形車關鍵零件分析

蟒式全地形車作為雙節(jié)車，具有鉸接轉向和四驅傳動，行走系統功能

較為強大，可在水中浮渡。通過水平轉向及俯仰轉向、閉鎖功能等配合運動，可吸收車輛振動，減小顛簸，在復雜路面狀態(tài)下實現車輛“前拉后推”模式，保證車輛順利通過沼澤、湖泊、溝壕、越障、側傾等復雜路況。其車體、鉸接機構、軸間差速器、主動輪、誘導輪、負重輪、履帶、平衡肘及扭力軸等都是較為關鍵的零件。

車體總成加工及裝備

1. 裝備選擇

車體（見圖1）加工需要在四個不同平面內進行加工。利用HTM-35GE-65數控龍門鏜銑床加工，該機床工作臺長6m，寬3.5m，機床利用其所帶附件頭可在五個方向上進行加工，完全滿足車體總成的加工需要。

2. 找正

將車體置于工作臺上，按基準將車體水平及縱向找正，然后用前車尾部內圓（后車為車首外圓）定Y0及Z0，以一側前橋孔心定X0，檢查所有加工孔及平面的加工余量（在給定公差內可進行適當調整），如符合加工要求,可夾緊車體進行加工。

3. 粗加工

加工過程中先進行前橋孔的加工：利用盤銑刀粗銑前橋孔及誘導輪孔一側端面，距車體中心尺寸均留0.5mm余量；后臥頭旋轉180°到另一側分別加工前橋孔、誘導輪孔的另一側端面，總長度方向均留1mm余量。

平面粗加工后，用大直徑鏜刀粗鏜前橋孔及與其在同一軸線上的支架孔，留余量；換加長鏜刀體，粗鏜誘導輪處一通孔，后調整刀方長度將不同直徑的孔加工出（沒有公差要求的可加工到尺寸，有公差要求的均留余量），完成后將刀方反上，反鏜車體內一孔（留余量）。后臥頭旋轉180°到另一側，加工內容與上述相同。后臥頭旋轉90°（前車到車尾部，后車到車首部）將車體縱向軸線上的一通孔加工到工藝要求尺寸。

4. 精加工

臥頭在上述基礎上再旋轉90°到車體一側，先利用精銑盤銑刀將前橋孔、誘導輪孔一側端面距車體中心尺寸分別加工到位；換大直徑鏜刀精鏜前橋孔，控制公差，換加長鏜刀精鏜與前橋孔在同一軸線上的支架孔，控制公差；完成后利用同一鏜刀體換刮面刀將支架兩側面分別加工出，保證工藝要求各尺寸。換鉆頭，在前橋孔外端面鉆16個螺紋底孔，倒角；換攻絲夾頭，上要求絲錐，利用機床攻絲指令進行螺紋加工。

在同一側臥銑頭按X向及Z向尺寸要求，走到誘導輪孔位置，精鏜誘導輪孔內部各尺寸，保證公差及表面粗糙度要求并倒角。將鏜刀體卸下，換三面刃銑刀，粗銑孔內一環(huán)槽，粗加工后換專用凸半圓銑刀精銑環(huán)槽至尺寸。換立銑刀，加工誘導輪孔端面外圓，利用機床圓弧插補功能加工。

臥頭旋轉180°到另一側，加工內容與上述相同。

然后將臥銑頭換為立銑頭，利用盤銑刀加工車體內各附座平面，用不同直徑鉆頭將要求各孔加工出，用立銑刀將各長槽加工出。

鉸接支架總成加工及裝備

1. 裝備選擇

鉸接支架（見圖2）加工內容以孔和面為主，需要在四個不同平面內加工?？稍跀悼嘏P式鏜銑床上利用二次裝夾及機床工作臺的回轉可實現主要工序的加工。加工前檢測機床回轉精度是否符合加工要求。

2. 零件粗加工

圖1　車體結構圖

圖2　鉸接機構結構圖

先將工件立起利用工裝裝夾，按上道工序給定基準將工件調平定X向及Y向零點。檢查各孔及平面的加工余量是否滿足加工要求。利用鏜刀粗鏜Y軸方向上下兩組兩層通孔，用盤銑刀粗精銑鏜孔處上下兩平面，保證平面距工件Z向中心尺寸；機床平移到工件另一需加工孔位置（X向按工藝要求尺寸，Y向為工件Y0位置）用盤銑刀粗銑孔端面，留0.5mm余量，粗鏜孔；工作臺回轉180°，利用已加工側X0計算出回轉后該孔零點，Y向零點不變，用盤銑刀粗銑孔端面，總長留1mm余量，粗鏜孔；工作臺在此基礎上回轉90°，粗精銑內側兩平面，保證工藝要求尺寸及表面粗糙度。

工作臺分別各回轉90°，精銑兩側平面，保證總長尺寸，精鏜兩側孔，保證兩孔同軸度及尺寸和形位公差。

機床平移到上下兩孔位置，分別精鏜上下兩組兩層通孔，保證各孔工藝要求。鉆四處螺紋底孔，倒角，攻螺紋。工作臺回轉12.5°，鉆、擴、鉸2兩層處斜孔。加工后工件卸下。

裝夾另一套工裝，找正工裝上定位軸定X向和Z向中心，找正平面定Y向中心，裝夾工件、找正，先用加長鏜刀粗鏜靠近定位軸處一加長孔，留余量；機床平移，工作臺回轉后分別粗鏜同軸的兩層通孔；分別回轉后，粗銑兩處平面；回轉到定位軸軸線中心粗精銑四處平面，粗精鏜、銑軸線方向兩孔及平面，鉆孔。

3. 零件精加工

先精鏜加長孔（加長鏜刀或回轉后加工），精銑孔兩側平面，然后通過工作臺回轉精鏜兩組兩層通孔，保證四孔在同一軸線上；工作臺回轉后精銑兩組（四處平面）。保證所有尺寸公差及形位公差要求。

蟒式全地形車的應用啟示

應對我國搶險救援裝備面臨的現狀，借鑒國外全地形車在搶險救援中的應用情況，蟒式全地形車能夠在災害救援時起到至關重要的作用。

蟒式全地形車布置在自然災害頻發(fā)、易發(fā)地區(qū)，每個易發(fā)地區(qū)地級市配置一臺全地形能源車、一臺全地形運輸車、一臺全地形醫(yī)療救護車，省級城市配備一臺全地形能源車、一臺全地形運輸車、一臺全地形醫(yī)療救護車、一臺全地形工程搶險車、一臺全地形大型裝備運輸車、一臺全地形凈水車和一臺全地形指揮通信車。

救災指揮部接到災害信息，迅速作出反應，制定救援方案，需要迅速打開救援生命線?？罩泻偷孛嫱瑫r突入受災地區(qū)，根據當時氣候條件，不利于飛機起飛或降落。地面是大量人員、設備和物質突入的主要通道。

災害救援時，首先進入的是醫(yī)療設備和發(fā)電設備，一盞明燈會給人們帶來希望，是恐慌中強力的鎮(zhèn)定劑，讓人們知道，外界已經打通通道進入災區(qū)，黨和國家時刻在關注著他們。

應指揮部指示，距災害發(fā)生地最近的救災設備儲備地會在20公里范圍內，全地形能源車、全地形運輸車和全地形醫(yī)療救護車能夠在半小時內到達預定位置，開始突入災區(qū)先進行救人。觀察地形后，全地形車一種利用超高的越野性能是沿破壞的公路繼續(xù)行駛，進入災區(qū)；另一種是沿著河道或山坡進入災區(qū)。三種車輛可同時進入，打破了常規(guī)救援方案(救災四部：一開道路，二救人，三鋪設電力設備，四搭建帳篷，保障給養(yǎng))。

蟒式全地形醫(yī)療救護車突入后，利用車輛配備的配裝X光機、心電超聲檢查設備、電測聽室、全自動生化分析儀及檢查床、冰柜、空調和紫外線消毒燈等醫(yī)療儀器設備，在惡劣地形及氣候條件下，能夠進行野外醫(yī)療手術和搶救工作。還可選裝移動高清視頻設備，實現遠程會診。對受傷人員和病人實施緊急救治和采取臨時醫(yī)療措施，并迅速將嚴重傷、病員及時從災區(qū)危險地帶救護下來，送至指定地點，另外也可以將一個或多個救護車放置在安全地，建立搶險救災醫(yī)療救護所。

蟒式全地形能源車突入后，利用車輛裝載的能源方艙，在惡劣環(huán)境中，穩(wěn)定可靠的供電和供熱，為災害發(fā)生地第一時間提供電力保障。

蟒式全地形人員運輸車：在底盤上加裝人員運輸方艙，方艙內安裝照明燈、空調，滿足成員的舒適性要求。安裝獨立的可折疊座椅，每臺座椅上配備有安全帶。方艙內壁鋪裝減震海綿，防止車輛振動時對人員的傷害。車輛可一次性裝載20名救援人員及設備，能夠作為第一批次救援隊伍實施救援。

蟒式全地形工程搶險車配備的起吊、挖掘、起重等裝備可用于清除道路障礙，內外同時進行，快速修復道路，也可對倒塌房屋進行清理，輔助救援人員實施大、重碎片的清理工作，加快救援速度。還可以幫助其他運輸車輛起吊、裝卸設備、器材和貨物，無須考慮地形。

蟒式全地形大型裝備運輸車可攜帶大型救援設備和大量物資。將生命探測儀、帳篷、給養(yǎng)等裝備和物資運送至災區(qū)，保障給養(yǎng)充足。

蟒式全地形凈水車在后車加裝凈水車方艙。方艙內裝有取水潛水泵、送水潛水泵、旋流分離器、軟體儲水灌、循環(huán)泵、加壓泵、發(fā)電機、空壓機、活性碳過濾器及控制系統等部件。居民及救援人員生活用水補給，保障生活用水的純凈。

蟒式全地形指揮通信車后節(jié)車作為指揮方艙，可容納6名操作人員，并配置相關的指揮通信設備，可通過VSAT衛(wèi)星通信、短波、CDMA網絡和北斗衛(wèi)星等通信方式。該車可貼近現場目標，進行現場移動指揮，實現與后端應急指揮中心之間的語音、數據、影像實時傳輸、下達上通下達，提高指揮效率和決策水平。實現搶險救災前線的通信指揮，同時可以作為中繼站，多臺車輛聯網，實現大范圍區(qū)域的通信覆蓋?；謴蜑膮^(qū)通信。

在救援過程中，全地形車輛可在災區(qū)內機動反應，哪里有需要，就能夠快速達到哪里，無需考慮地形和道路破壞程度?？煽焖賹膮^(qū)進行覆蓋，實施救援，保證救援黃金時間?！?/p>

作者簡介：黃郁馨，男，博士，高級工程師，哈爾濱第一機械集團有限公司副總經理。