許曉明,李 華,楊 超,李彥蘭中國石油勘探開發(fā)研究院,北京 100083
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基于模糊聚類法的油氣集輸系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計
許曉明,李華,楊超,李彥蘭
中國石油勘探開發(fā)研究院,北京100083
摘要:油氣集輸系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計對地面建設(shè)成本控制和保證油田高效生產(chǎn)起著重要作用。以油氣集輸管網(wǎng)系統(tǒng)投資極小化為目標(biāo),綜合考慮多級星式管網(wǎng)拓撲結(jié)構(gòu)特點、生產(chǎn)運行參數(shù)等多種影響因素,建立了多級星式油氣集輸系統(tǒng)模糊優(yōu)化數(shù)學(xué)模型;并采用模糊c-均值聚類方法對該模型進行優(yōu)化,得到最優(yōu)中轉(zhuǎn)站個數(shù)、最佳中轉(zhuǎn)站位置、最優(yōu)網(wǎng)絡(luò)級數(shù)等。通過實例分析與結(jié)果對比表明,模糊c-均值法計算結(jié)果可靠,能夠解決傳統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計方法中效率與效果不能兼顧的矛盾,有助于油田地面“管-站”部署及優(yōu)化調(diào)整設(shè)計,實用性較強。
關(guān)鍵詞:油氣集輸系統(tǒng);多級星式拓撲結(jié)構(gòu);模糊聚類;模糊優(yōu)化
油氣集輸系統(tǒng)主要是將來自各采油井的采出液通過集輸管道運輸?shù)街付ǖ募斦?,最終輸送到油庫。其投資費用十分巨大,不僅對油田地面成本控制起著決定性的作用,同時對保證油田正常生產(chǎn)也起著重要作用。多級星式油氣集輸管網(wǎng)形式是一種普遍應(yīng)用于油田實際生產(chǎn)的集輸管網(wǎng)部署規(guī)劃方式,其特點是在采油井的位置和井?dāng)?shù)給定的情況下,優(yōu)化出最佳中轉(zhuǎn)站個數(shù)及位置并進行星式網(wǎng)絡(luò)連接。多級星式集輸管網(wǎng)系統(tǒng)的優(yōu)化是一類涉及離散拓撲優(yōu)化、非線性參數(shù)優(yōu)化等的大型混合優(yōu)化問題[1- 4]。目前解決多級星式油氣集輸系統(tǒng)優(yōu)化的方法主要是直接搜索法、貪心法、0- 1規(guī)劃法、拉格朗日松弛法、混合遺傳算法[5]、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法[6]、蟻群算法[7],這些方法僅部分適用于某些特定較簡單管網(wǎng)系統(tǒng)[8],而混合遺傳算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法雖然能整體考慮油田地面管網(wǎng)優(yōu)化系統(tǒng),但計算耗時較長,很大程度上影響了工作效率?;谀:垲惙ǖ挠蜌饧斚到y(tǒng)優(yōu)化設(shè)計建立在拓撲優(yōu)化模型的基礎(chǔ)之上,利用模糊數(shù)學(xué)理論結(jié)合多級星式網(wǎng)絡(luò)形態(tài),既考慮油田經(jīng)濟效益及管道強度、穩(wěn)定性等因素,又能快速優(yōu)化油田地面管網(wǎng)的部署,達到極小化投資與高效快速優(yōu)化相結(jié)合的目的。
油氣集輸管網(wǎng)的優(yōu)化是在已知各油井位置等因素的基礎(chǔ)上,為滿足生產(chǎn)要求進行的管網(wǎng)布局的優(yōu)化設(shè)計。該優(yōu)化設(shè)計系統(tǒng)主要包括:管網(wǎng)集輸級數(shù)、各級別集輸管網(wǎng)的連接方式、中轉(zhuǎn)站個數(shù)、中轉(zhuǎn)站位置等參數(shù)的優(yōu)化。
油氣集輸管網(wǎng)建設(shè)的優(yōu)劣,主要評判標(biāo)準就是在保證油氣集輸正常運轉(zhuǎn)的情況下,建設(shè)成本投入的大小,因此油氣集輸系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計的目標(biāo)函數(shù)采用在滿足油田正常生產(chǎn)要求的前提下極小化整個管網(wǎng)系統(tǒng)的建設(shè)投資費用。
油氣田集輸系統(tǒng)優(yōu)化問題的數(shù)學(xué)模型可表示為:
s.t.集輸管網(wǎng)拓撲結(jié)構(gòu)約束
式中:U為系統(tǒng)變量,包括各管網(wǎng)系統(tǒng)的布站級數(shù)、各個站的處理規(guī)模等;E為整個管網(wǎng)系統(tǒng)的連接關(guān)系,包括油井-中轉(zhuǎn)站、中轉(zhuǎn)站-集輸站的連接關(guān)系等;S為系統(tǒng)中各個站的幾何位置向量,如中轉(zhuǎn)站或集輸站的位置;F(U,E,S)為系統(tǒng)建設(shè)投資,包括中轉(zhuǎn)站、計量站等站的投資和管道投資。
集輸管網(wǎng)拓撲結(jié)構(gòu)對整個管網(wǎng)系統(tǒng)優(yōu)化起到至關(guān)重要的作用。目前國內(nèi)廣泛采用的油氣集輸管網(wǎng)拓撲結(jié)構(gòu)是多級星式集輸管網(wǎng)形式[10- 11],其拓撲形式是:網(wǎng)絡(luò)由多級管理功能所決定,各頂點分別歸屬于不同級別點的集合中,低級頂點受到高級頂點的管理,且這種隸屬關(guān)系具有唯一性,如圖1所示。多級星式網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)的特點是,遇到障礙物等情況時,改變網(wǎng)絡(luò)布局中的一部分不會影響整體的拓撲結(jié)構(gòu)。
圖1 多級星式網(wǎng)絡(luò)拓撲示意
本文結(jié)合油氣集輸系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計目標(biāo)函數(shù)及多級星式網(wǎng)絡(luò)拓撲布局的特點,建立了如下多級星式油氣集輸系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計數(shù)學(xué)模型:
式中:dijk為與之間的距離函數(shù);fij為點的自身造價;N為星式網(wǎng)絡(luò)的級數(shù);S0為星式網(wǎng)絡(luò)中最低級別點的集合;Si為第i級別點的集合,i =1,2,…,N;Vi為Si中各點幾何位置向量;mi為Si的維數(shù)。
2.1模糊c-均值聚類
基于目標(biāo)函數(shù)的聚類算法中模糊c-均值(FCM,F(xiàn)uzzy c- Means)類型算法[12- 13]的理論最為完備、應(yīng)用范圍最廣。模糊c-均值類型的算法是從硬聚類目標(biāo)函數(shù)的優(yōu)化中導(dǎo)出的,為了借助目標(biāo)函數(shù)法求解聚類問題,利用均方逼近理論構(gòu)造了帶約束的非線性規(guī)劃函數(shù),給出交替優(yōu)化算法,最終得出最優(yōu)聚類結(jié)果。
首先對給定樣本集S的聚類分析就要產(chǎn)生S的c劃分,數(shù)據(jù)集S ={s1,s2,…,sn}?Rs為模式空間中n個模式的一組有限觀測樣本集,Sk={sk1,sk2,…,sks}?Rs為觀測樣本sk的特征矢量,對應(yīng)特征空間中的一個點,skj為特征矢量sk的第j維特征的數(shù)值。
數(shù)據(jù)集S的c劃分得到的c個子集S1,S2,…,Sc如果滿足式(11)的條件,則稱之為S的硬c劃分:
用隸屬度函數(shù)μik表示樣本sk與子集Si(1≤i≤c)的隸屬關(guān)系,則模糊c-均值劃分中μik為子集Si(1≤i≤c)的特征函數(shù),顯然有μik∈[0,1],這樣S的硬c劃分也可以用隸屬函數(shù)表示,即用c個子集的特征函數(shù)值構(gòu)成的矩陣U =[μik]c×n來表示。矩陣U中的第i行為第k個子集的特征函數(shù),而矩陣U中第k列為樣本Sk相對于c個子集的隸屬函數(shù)。于是S的硬c劃分空間為:
式中:Bc×n為c行n列的模糊矩陣。
為了在可能的這些分類中尋求合理的分類結(jié)果,取帶約束的非線性規(guī)劃函數(shù)為聚類準則。假設(shè)U =[μik]c×n為硬劃分矩陣,pi(i =1,2,…,c)表示第i類的典型矢量或聚類原型矢量,pi=(pi1,pi2,…,pis)∈Rs。則
式中:F(U,p)表示聚類準則,為帶約束的非線性規(guī)劃函數(shù)。
2.2運用模糊- c均值聚類解拓撲優(yōu)化數(shù)學(xué)模型
在油氣集輸系統(tǒng)中,首先進行的是管網(wǎng)拓撲優(yōu)化,確定中間站的個數(shù)、井網(wǎng)集合及管網(wǎng)的連接關(guān)系。首先應(yīng)用模糊c-均值聚類法對各個油井進行聚類,然后找出各個聚類中心即一級中間站的個數(shù)及位置,然后確定中間站與各油井的連接關(guān)系,接著確定二級中間站的個數(shù)及位置,然后確定一級中間站與二級中間站的連接關(guān)系,直至達到理想的星式網(wǎng)絡(luò)級數(shù)。
應(yīng)用模糊c-均值法對星式網(wǎng)絡(luò)拓撲形式進行優(yōu)化,首先將集合Si作為第i個級別的數(shù)據(jù)集,其中Ui為觀測樣本的特征矢量,對給定樣本集的聚類分析要產(chǎn)生Si的Ci劃分。且滿足式(11),用隸屬度函數(shù)μijk表示樣本Sij與子集Ukij的隸屬關(guān)系,則模糊c-均值劃分中μijk為子集Ukij的特征函數(shù),顯然有μijk∈[0,1],且
為了得出最優(yōu)多級星式油氣集輸系統(tǒng)的拓撲布局,則:
式中:pi(i =1,2,…,mi)表示第i類的典型矢量或聚類原型矢量;Vi=(vi1,vi2,…,vimi)表示Si中各點幾何位置向量。
應(yīng)用拉格朗日乘數(shù)求解得:
由此得到第i個級別數(shù)據(jù)集Si的Ci劃分,聚類中心為pi。
2.3確定第i個級別數(shù)據(jù)集的最優(yōu)分類個數(shù)
由上述得出第i個級別數(shù)據(jù)集Si的Ci劃分及聚類中心pi,為了使所得到的拓撲優(yōu)化模型在滿足生產(chǎn)要求的前提下極小化整個管網(wǎng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)建設(shè)投資和生產(chǎn)運行費用,本文進一步確定每個級別點的最優(yōu)分類個數(shù)Ci。
(1)給定初始油井幾何位置向量Ui={ui1,ui2,…,Uimi}作為數(shù)據(jù)集。
(2)附初值Ci= 1,代入式(14)~(19)得到i級中轉(zhuǎn)站的向量坐標(biāo)pi及μijk,并代入式(3)式,記此時的目標(biāo)函數(shù)F(δ,V,M)= f。
(3)令Ci+ 1?Ci,回到第(2)步,若F(δ,V,M)<f,令f等于新的F(δ,V,M),記下此時的pi及μijk,直到Ci+1等于mi(mi為第i級別數(shù)據(jù)集Si的維數(shù))。
由此迭代循環(huán)得出第i個級別的最優(yōu)中轉(zhuǎn)站個數(shù)(即最優(yōu)分類個數(shù))及中轉(zhuǎn)站的位置坐標(biāo)(即聚類中心坐標(biāo))。
2.4多級星式油氣集輸系統(tǒng)的拓撲優(yōu)化
經(jīng)上述模糊c-均值聚類算法的迭代得出了每個級別的中轉(zhuǎn)站個數(shù)(即Ci)以及中轉(zhuǎn)站的坐標(biāo)向量(即聚類中心pi),將每一聚類集中的點與聚類中心進行星式連接,即δijk=1的點連接,完成每一級別的星式拓撲網(wǎng)絡(luò),直至達到預(yù)定的最優(yōu)網(wǎng)絡(luò)拓撲布局。星式網(wǎng)絡(luò)拓撲優(yōu)化布局的計算框圖見圖2[14]。
圖2 星式網(wǎng)絡(luò)拓撲優(yōu)化計算流程
基于上述理論研制了軟件系統(tǒng),并以東部某油田區(qū)塊的實際井位數(shù)據(jù)為例,應(yīng)用該軟件對該區(qū)塊的油氣集輸系統(tǒng)進行了優(yōu)化設(shè)計,同時與傳統(tǒng)的分級優(yōu)化法進行了對比。
3.1模糊- c均值優(yōu)化二級星式油氣集輸系統(tǒng)
該區(qū)塊地面井?dāng)?shù)為180口,經(jīng)過軟件數(shù)字化后得出了油田的井位圖(見圖3),根據(jù)這180口井的實際情況,設(shè)計二級星式網(wǎng)絡(luò)拓撲布局,通過式(2)~(10)建立二級星式油氣集輸系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計的數(shù)學(xué)模型。
根據(jù)模糊c-均值法求解得出目標(biāo)函數(shù)達到最小值時,最優(yōu)分類個數(shù)為8,此時系統(tǒng)建設(shè)成本為最小。圖4為分類個數(shù)與目標(biāo)函數(shù)值的關(guān)系。
由得出的最優(yōu)分類及分類中心位置,按照星式拓撲布局結(jié)構(gòu)進行了一級網(wǎng)絡(luò)的星式網(wǎng)絡(luò)連接,如圖5所示,每個井點與分類中心進行了星式連接。在第2級別數(shù)據(jù)集中,經(jīng)過計算得出最優(yōu)分類個數(shù)為1個,每個中轉(zhuǎn)站與最終聯(lián)合站的連接為星式連接。
圖3 油田井位
圖4 分類個數(shù)與目標(biāo)函數(shù)值關(guān)系
圖5 二級星式網(wǎng)絡(luò)
3.2與傳統(tǒng)分級優(yōu)化比較
分級優(yōu)化法是解決復(fù)雜問題的有效途徑。對于一般油田地面管網(wǎng)的優(yōu)化設(shè)計問題,分級優(yōu)化主要是采用兩級優(yōu)化法進行星式網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化設(shè)計:拓撲級優(yōu)化和幾何級優(yōu)化,這兩級優(yōu)化之間通過迭代來協(xié)調(diào)。分級優(yōu)化后得出的優(yōu)化結(jié)果為:第一級別管站系統(tǒng)建立最優(yōu)中間站個數(shù)為14個,第二級別建立1個聯(lián)合站,拓撲布局形式如圖6所示。
通過程序計算結(jié)果可以得出,分級優(yōu)化的管道費用和建中間站聯(lián)合站的費用一共為3 842萬元,模糊聚類分析優(yōu)化算法的費用為3 768萬元。因此模糊聚類法應(yīng)用于油田實際井網(wǎng)分布拓撲圖能達到較好的效果,同時模糊聚類法進行優(yōu)化計算耗時更少。
圖6 分級優(yōu)化星式網(wǎng)絡(luò)
針對油氣集輸系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計問題,以極小化系統(tǒng)建設(shè)成本為目標(biāo),綜合考慮多級星式管網(wǎng)拓撲結(jié)構(gòu)特點、生產(chǎn)運行參數(shù)等多種影響因素,建立了多級星式油氣集輸系統(tǒng)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型。
本文以模糊數(shù)學(xué)為基礎(chǔ),首次應(yīng)用模糊c-均值聚類方法對油田地面管網(wǎng)系統(tǒng)進行優(yōu)化,確定了管網(wǎng)的最佳中轉(zhuǎn)站個數(shù)、位置以及管網(wǎng)最優(yōu)拓撲布局。本方法理論性較強,通過與傳統(tǒng)分級優(yōu)化算法進行比較,其優(yōu)化效果更好、計算速度更快,有助于指導(dǎo)油田管網(wǎng)部署及優(yōu)化調(diào)整,實用性較強。
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圖片報道:某油田管站設(shè)施
Optimization Design of Oil/Gas Gathering and Transportation System Based on the Fuzzy Clustering Method
XU Xiaoming,LIHua,YANG Chao,LIYanlan
PetroChina Research Institute of Petroleum Exploration &Development,Beijing 100083,China
Abstract:The optimization of oil/gas gathering and transportation system plays an important role in the surface engineering cost controland oilfield production. The mathematicalmodelof fuzzy optimization of multilevel star network oil/gas gathering and transportation system is established,which takes many influence factors into account,such as the multilevel star network topology characteristics and operation parameters,and sets the system investment minimization as the optimization objective,then applies the fuzzy c- means clustering method to solve,and gets the results such as number of transfer stations,optimal transfer station locations and optimal network levels of pipeline stations. The analyses on living examples show that the calculation results of the fuzzy c- means clustering method are reliable and can resolve the contradiction of both considering efficiency and effectiveness in traditional optimization design method. It is helpful to“pipeline -station”arrangement and optimal adjustment design of oilfield surface construction,and has higher practicability.
Keywords:oil/gas gathering and transportation system;multilevel star topological structure;fuzzy clustering;fuzzy optimization
doi:10.3969/j.issn.1001- 2206.2016.02.002
基金項目:
國家科技重大專項(2011ZX05010- 002)資助。
作者簡介:
許曉明(1984-),女,遼寧北票人,工程師,2010年畢業(yè)于中國石油大學(xué)(北京),主要從事高含水老油田油氣開發(fā)工作。
Email:xiaomingxu@petrochina.com.cn
收稿日期:2015- 08- 10;修回日期:2015- 11- 31