胡國文+陸志峰+林萍+李超+李祥
摘要:研制了1款交變磁場發(fā)生裝置,采用DSP控制,可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)節(jié)。采用鐵氧體作為導(dǎo)磁介質(zhì)設(shè)計(jì)了磁路,介紹了控制電路以及相關(guān)的反饋電路。逆變電路中,采用正弦脈寬調(diào)制(SPWM)信號(hào)控制,可以有效地調(diào)節(jié)逆變輸出,提高利用率。結(jié)果表明:該裝置能穩(wěn)定地發(fā)出交變磁場,有效模擬生活中的不同磁場環(huán)境,可以應(yīng)用于生物試驗(yàn),幫助研究交變磁場對生物的影響。
關(guān)鍵詞:交變磁場;SPWM;生物試驗(yàn)
中圖分類號(hào):S24
文獻(xiàn)標(biāo)志碼: A
文章編號(hào):1002-1302(2016)04-0377-03
隨著科技的進(jìn)步與發(fā)展、電氣化程度的不斷提高,所有生物的生存環(huán)境將充斥越來越多的電磁場,這引起人們的重視,因此研究電磁場對生物產(chǎn)生的影響逐漸成為焦點(diǎn)。研究表明,電磁輻射嚴(yán)重影響人類乃至其他生物體的健康,電磁場生物效應(yīng)與生物組織的電磁學(xué)特性密切相關(guān)[1-2]。電磁場可使細(xì)胞形態(tài)、DNA、蛋白質(zhì)合成、細(xì)胞活性及生物遺傳產(chǎn)生明顯變化[3]。
現(xiàn)階段,對于電磁場生物效應(yīng)的研究有很多,主要集中在醫(yī)學(xué)、生物工程等領(lǐng)域。但是,可以模擬人類生活環(huán)境中的各類磁場的發(fā)生裝置并不多,而且大多數(shù)只能發(fā)出恒定磁場,或者不能實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)節(jié),對于進(jìn)行電磁場生物效應(yīng)的研究有一定的局限性[4-5]。本研究設(shè)計(jì)的電磁場發(fā)生裝置可以分別調(diào)節(jié)頻率磁場,模擬不同環(huán)境、不同磁場對生物的影響,并且可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)節(jié),從而提高了裝置的使用靈活性。1 工作原理分析
圖1為系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)框架,可以看出本設(shè)計(jì)主要由逆變電路、控制電路和磁路輸出組成。由于對輸出交變磁場的頻率要求較高,所以采用單相交流電源(220 V、50 Hz)經(jīng)過整流、濾波,變?yōu)橹绷麟娫?,由直流斬波電路按需整定,再送入逆變器。在控制電路中,調(diào)節(jié)作用于逆變模塊的驅(qū)動(dòng)信號(hào),采用正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制技術(shù)[6-7],將直流電流源再轉(zhuǎn)化為高頻交流電源。為了將裝置內(nèi)電壓穩(wěn)定在期望值內(nèi),防止過壓,需要將輸出電壓、電流進(jìn)行隔離采樣,經(jīng)調(diào)理后將調(diào)理信號(hào)送給DSP,再經(jīng)過其內(nèi)部的控制算法處理,獲得修正后的SPWM信號(hào),實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓。輸出的交流電源通過線圈,激勵(lì)線圈內(nèi)的鐵氧體,從而發(fā)出可控的交變磁場,可以應(yīng)用于生物育苗,模擬電磁場對生物體的影響。為了確保電路的穩(wěn)定,系統(tǒng)設(shè)定了相應(yīng)的短路保護(hù),以及過壓、過流保護(hù)等。
2 磁路設(shè)計(jì)
本裝置的磁路設(shè)計(jì)及尺寸見圖2。由于空氣的磁阻遠(yuǎn)大于磁介質(zhì),磁場在空氣中衰減很快,因此本設(shè)計(jì)的氣隙磁場強(qiáng)度相比棒狀或者“U”形磁路可以得到明顯增強(qiáng)。根據(jù)系統(tǒng)的工作頻率,主要有3種材料可供選擇:鐵氧體、波莫合金及非晶態(tài)軟磁材料。就導(dǎo)磁性能而言,波莫合金、非晶軟磁材料明顯優(yōu)于鐵氧體,但是考慮到系統(tǒng)的制作成本及精度要求,鐵氧體更適合此裝置。經(jīng)討論,最終選取鋅錳鐵氧體,初始磁導(dǎo)率為5 000。采用高導(dǎo)磁性能的導(dǎo)磁材料作為磁芯,可以起到集磁作用,將磁通約束在磁芯內(nèi)部,增加電磁轉(zhuǎn)化率,提高整個(gè)系統(tǒng)的工作效率[8]。
由于漏磁的存在以及磁化曲線的非線性等因素,使得磁路計(jì)算比較復(fù)雜,此處假設(shè)了部分近似條件:(1)只考慮主磁通;(2)磁路分為若干段,且每段有相同的截面、相同的磁介質(zhì),各段磁路中的磁場強(qiáng)度相同,方向與中心線平行;(3)任意截面上的磁通分布均勻。
本裝置選用鐵氧體作為磁介質(zhì),磁滯回線狹長、電導(dǎo)率小,在諧振狀態(tài)下,勵(lì)磁電流做正弦變化且峰值不大,使鐵芯工作在其基本磁化曲線飽和點(diǎn)以下近似直線段,磁通的波形變化接近正弦波形,因此以上公式可以不考慮鐵芯的磁滯渦流損耗,近似作為磁路設(shè)計(jì)的理論依據(jù)[9]。線圈采用2 mm2漆包線,允許最大電流可以達(dá)到10 A,線圈數(shù)選用200匝。
3 控制方案設(shè)計(jì)
3.1 驅(qū)動(dòng)電路
逆變電路中的開關(guān)器件(MOSFET)由DSP發(fā)出的SPWM信號(hào)控制其開通或者關(guān)斷。為了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、安全性,需要將弱電側(cè)與強(qiáng)電側(cè)進(jìn)行隔離。圖3給出了系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電路,其中隔離裝置采用高速隔離光耦6N137,輸入、輸出分別采用2個(gè)獨(dú)立的電源。
圖3中,R1、R2為限流電阻,根據(jù)6N137的特性,可以取250~500 Ω左右,防止電流過大損壞6N137,為了吸收輸出端的紋波,可以在8腳、5腳接上吸收電容,同時(shí)在8腳、6腳
之間采用上拉電阻,改善輸出能力。驅(qū)動(dòng)芯片采用IR2110,該芯片可以驅(qū)動(dòng)雙通道高速、高壓功率開關(guān)器件,只需要簡單的外圍電路就可構(gòu)成性能良好的驅(qū)動(dòng)電路。在實(shí)際的電路中,C4、C5 2邊可以并聯(lián)1個(gè)0.1 μF的濾波電容,可以吸收毛刺,提高抗干擾能力。二極管D1為自舉二極管,采用耐壓600 V的快恢復(fù)二極管11DF6。
3.2 反饋
3.2.1 采樣電路 系統(tǒng)需要對輸出電壓、電流實(shí)時(shí)采樣,進(jìn)而對MOSFET驅(qū)動(dòng)信號(hào)修正,實(shí)現(xiàn)對輸出的控制。系統(tǒng)的反饋電路由傳感器采樣電路、信號(hào)調(diào)理電路轉(zhuǎn)化為弱電信號(hào),送入DSP的AD口進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。采樣電流分別選用霍爾電流、電壓傳感器?;魻栯娏鱾鞲衅餍吞?hào)為CSM025A,原邊輸入的額定電流為25 A,測量范圍-50~50 A,副邊額定輸出電流為25 mA,輸出側(cè)接1個(gè)采樣電阻,當(dāng)霍爾傳感器工作在額定狀態(tài)時(shí),可以提供1個(gè)最大為2.5 V的電壓信號(hào)?;魻栯妷簜鞲衅鬟x型為VSM025A,額定輸入10 mA,測量范圍-14~14 mA,額定輸出25 mA,原邊采用功率較高的限流電阻,使傳感器工作在額定范圍,與電流采樣相同,霍爾電壓傳感器副邊也需接1個(gè)采樣電阻,經(jīng)過適當(dāng)保護(hù)后輸入DSP。
3.2.2 調(diào)理電路 輸入DSP的信號(hào)應(yīng)為0~3 V直流信號(hào),由于霍爾電壓傳感器所檢測的是經(jīng)整理后的直流側(cè)電壓,經(jīng)采樣后,只需接上相應(yīng)隔離保護(hù)電路便可輸入DSP;但是,霍爾電流傳感器測得的電流信號(hào)為交流信號(hào),因此需要加相應(yīng)的調(diào)理電路(圖4)。調(diào)理電路采用的主要芯片為AD736,頻率范圍0~460 Hz,精度較準(zhǔn),測量速度快。C1、C5為0.1 μF濾波電容,D1、D2為高速開關(guān)二極管(1N4148),起保護(hù)作用。
4 軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)通過改變SPWM的參數(shù),可以有效地控制系統(tǒng)的輸出。通過改變SPWM信號(hào)的頻率,可以實(shí)現(xiàn)改變交變磁場的頻率,而磁場的強(qiáng)度,隨線圈中電流大小的改變而改變。圖5為系統(tǒng)的工作流程。
系統(tǒng)上電后,首先對系統(tǒng)進(jìn)行初始化設(shè)置,初始頻率設(shè)為50 Hz,發(fā)出SPWM信號(hào)的同時(shí),系統(tǒng)進(jìn)行AD采樣,并根據(jù)采樣值采取相應(yīng)的調(diào)節(jié)。當(dāng)DSP接收到新的控制命令后,便開始重新載入電壓及頻率參數(shù),修正SPWM信號(hào)。
5 結(jié)果與分析
根據(jù)上述方案研制的交變磁場發(fā)生裝置,能夠?qū)崿F(xiàn)對交變磁場的場強(qiáng)和頻率的調(diào)節(jié),線圈中電流大小決定場強(qiáng)的大小,也可以通過電壓幅值間接地反映出來。此裝置的頻率調(diào)節(jié)范圍30~2 000 Hz,場強(qiáng)變化范圍為0~40 mT。
在實(shí)際工作中,選擇的諧振頻率應(yīng)略大于理論值,使裝置工作在準(zhǔn)諧振狀態(tài),防止裝置工作于容性狀態(tài),導(dǎo)致裝置燒毀。圖6為系統(tǒng)工作時(shí)的繞組電壓電流波形。
由于試驗(yàn)環(huán)境的干擾,存在一定的毛刺,經(jīng)過校正并不影響該裝置的使用。經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證,可以到應(yīng)用于研究電磁場的生物磁效應(yīng)??紤]到此裝置所產(chǎn)生的電磁場強(qiáng)度有限,在后期試驗(yàn)中,可以增加線圈匝數(shù)、提高系統(tǒng)的工作電流以提高裝置所產(chǎn)生的磁場強(qiáng)度,總之,該設(shè)計(jì)方案完全可行。
6 結(jié)論
本設(shè)計(jì)的交變磁場發(fā)生裝置可以分別調(diào)節(jié)磁場的強(qiáng)度、頻率,在生物育種或者生物試驗(yàn)中所需要的低頻段實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)節(jié)。該裝置簡單可靠,完全可應(yīng)用于研究生物育種以及相關(guān)的生物試驗(yàn),具有一定的實(shí)用價(jià)值。
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