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高速電梯機械振動的時域最優(yōu)主動控制

隨著科學技術的不斷進步，電梯建設在速度上有了很大的提升，而為了在電梯速度得到提升的同時，其運行安全性也能夠得到有效的提升，就必須對其機械振動時域最優(yōu)主動控制進行深入探究，對其主動控制力及其布置方案進行科學合理的設計，以減少電梯運行給人們帶來的安全隱患。

實際上，對于一般性能指標進行最優(yōu)主動控制是非常復雜繁瑣的，很難用簡單的解析形式描述出來，而具有二次性能指標的線性系統(tǒng)最優(yōu)主動控制則可以用解析式清楚的表述出，且計算過程較為簡單。該線性系統(tǒng)是當前控制理論中最為成熟與重要的部分，對與控制理論相關內(nèi)容的研究與解析具有重要的指導作用。

所謂最優(yōu)主動控制，就是在同時考慮控制與響應兩者之間相互矛盾要求的基礎上，使控制器性能指標達到最優(yōu)化設計的一種控制過程[1]。高速電梯機械振動的時域最優(yōu)主動控制設計是以時間特定函數(shù)滿足一定要求為前提基礎，在狀態(tài)空間中來進行的，這就需要建立系統(tǒng)狀態(tài)空間模型。狀態(tài)空間模型設計方法對具有多輸入、輸出關系的時域控制器設計尤為適用。