撰文/田國(guó)華

■130013 一汽模具制造有限公司 吉林 長(zhǎng)春

?

數(shù)控機(jī)床的振蕩現(xiàn)象分析與消除

撰文/田國(guó)華

■130013 一汽模具制造有限公司 吉林 長(zhǎng)春

本文的研究重點(diǎn)是數(shù)控機(jī)床的振蕩現(xiàn)象如何清除。本文首先闡述了產(chǎn)生振蕩的原因及消除振動(dòng)的基本方法。其次介紹了對(duì)于各種不同的數(shù)控機(jī)床需要采用不同的診斷方法。進(jìn)而闡述了清除數(shù)控機(jī)床的振蕩現(xiàn)象已成為影響數(shù)控設(shè)備正常使用和保證模具質(zhì)量的重要因素。并通過(guò)具體案例闡明了消除數(shù)控系統(tǒng)振蕩故障的方法。有效的消除振蕩問(wèn)題，提高生產(chǎn)效率。數(shù)控機(jī)床；振蕩；故障；消除。

數(shù)控機(jī)床的振蕩現(xiàn)象（局部抖動(dòng)現(xiàn)象），已成為數(shù)控全閉環(huán)控制系統(tǒng)較常見(jiàn)并且難于處理的問(wèn)題。在我公司的大型精密加工中心設(shè)備上體現(xiàn)尤為明顯，機(jī)床出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象的頻次相對(duì)不是很高，但是問(wèn)題點(diǎn)在于難于把握及診斷，該問(wèn)題已成為影響數(shù)控設(shè)備正常使用和保證模具表面質(zhì)量的重要因素之一。我們經(jīng)過(guò)多年的經(jīng)驗(yàn)積累逐漸形成一套較完整的判斷思路和修理辦法。

1產(chǎn)生振蕩的原因分析

這里指的振蕩主要針對(duì)非新安裝的設(shè)備，即安裝調(diào)試完成后投入使用的設(shè)備。

產(chǎn)生振蕩的原因有很多，大體分為機(jī)械和電氣兩個(gè)方面。機(jī)械方面：由于常年使用積累而存在的傳動(dòng)間隙、彈性變形、摩擦阻力等諸多因素，或者因其它情況（撞擊、過(guò)載）而產(chǎn)生的傳動(dòng)鏈變形，部件損壞或松動(dòng)，傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良、外加負(fù)載過(guò)大等因素所致等等。電器方面：伺服系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)的影響及設(shè)置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)、編碼器及聯(lián)軸節(jié)、位置檢測(cè)裝置、電氣線路及其屏蔽等出現(xiàn)的異常情況。

2消除振動(dòng)的基本方法

有些數(shù)控伺服系統(tǒng)采用的是半閉環(huán)裝置，而全閉環(huán)伺服系統(tǒng)必須是在期局部半閉環(huán)系統(tǒng)不發(fā)生振動(dòng)的前提下進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，所以兩者大同小異，本文為避免重復(fù)，暫且只討論全閉環(huán)的情況。

要本著先外圍后內(nèi)部、先電氣后機(jī)械、先簡(jiǎn)單后復(fù)雜、先靜后動(dòng)、先公用后專用、先查軟件后查硬件的原則檢查故障，對(duì)于數(shù)控設(shè)備出現(xiàn)較復(fù)雜的故障，特別是涉及到控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)用這些原則可簡(jiǎn)化故障的診斷過(guò)程，避免走彎路。有時(shí)這些原則應(yīng)該結(jié)合使用，這樣才能使故障盡快排除

2.1降低位置環(huán)增益

在伺服系統(tǒng)中有參考的標(biāo)準(zhǔn)值，例如：FIDIAC0-2系統(tǒng)為2000，F(xiàn)IDIAFIAXVKVD位置環(huán)增益1500；FANUCO-C系列為3000，西門子3系統(tǒng)為 1666，出現(xiàn)振蕩可適當(dāng)降低增益，但不能降太多，因?yàn)橐ＷC系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。位置環(huán)增益系數(shù)Kv值的正確設(shè)定與調(diào)節(jié)。通常Kv值是作為機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)置的，數(shù)控系統(tǒng)中對(duì)各個(gè)坐標(biāo)軸分別指定了Kv值的設(shè)置地址和數(shù)值單位。在速度環(huán)最佳化調(diào)節(jié)后Kv值的設(shè)定則成為反映機(jī)床性能好壞、影響最終精度的重要因素。Kv值是機(jī)床運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)自身性能優(yōu)劣的直接表現(xiàn)而并非可以任意放大。關(guān)于Kv值的設(shè)置要注意兩個(gè)問(wèn)題，首先要滿足下列公式：

Kv=v/Δ

式中v——坐標(biāo)運(yùn)行速度，m/ min

Δ——跟蹤誤差，mm

注意，不同的數(shù)控系統(tǒng)采用的單位可能不同，設(shè)置時(shí)要注意數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的單位。例如，坐標(biāo)運(yùn)行速度v的單位是m/min，則Kv值單位為m/ (mm?min)，若坐標(biāo)運(yùn)行速度v的單位為mm/s，則Kv的單位應(yīng)為mm/(mm?s)。

其次：要滿足各聯(lián)動(dòng)坐標(biāo)軸的Kv值必須相同，以保證合成運(yùn)動(dòng)時(shí)的精度（簡(jiǎn)單例子：保證銑圓加工時(shí)的圓度）。通常是以Kv值最低的坐標(biāo)軸為準(zhǔn)。

案例：意大利蘭苞蒂PV12加工中心，故障描述：絲母的滾珠磨損造成雙向低速抖動(dòng)，因絲母鋼球大小需要配合制作精度較高，并且采購(gòu)周期較長(zhǎng)。所以采用短期應(yīng)急辦法：調(diào)整參數(shù)（FIDIAFIAXVKVD位置環(huán)增益由1200調(diào)整至1000、三軸同時(shí)調(diào)整）后應(yīng)急加工正常。避免了因采購(gòu)周期過(guò)長(zhǎng)而造成的長(zhǎng)期停機(jī)。

2.2位置檢測(cè)環(huán)節(jié)檢查

檢查測(cè)量光柵尺讀數(shù)頭、及其與尺座的相對(duì)安裝間隙，通常為尺座固定、讀數(shù)頭移動(dòng)的形式，讀數(shù)頭的固定如果有極小的間隙，則會(huì)產(chǎn)生較大的抖動(dòng)包括靜止的時(shí)候。

檢查讀數(shù)頭的電纜狀態(tài)，包括接插部分、屏蔽狀態(tài)（屏蔽點(diǎn)是否可靠接地）、若有EXE放大器則檢查接口狀態(tài)（必要時(shí)可以采取互換法）

2.3借助數(shù)控機(jī)床自帶的診斷軟件輔助分析

我公司數(shù)控機(jī)床的主要系統(tǒng)為FANUC（15、16、18、21），F(xiàn)IDIA（C0、C10、C20），SIEMENS840.它們都有各自的自診斷軟件，能夠分析出運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的關(guān)鍵要素，例如：速度、位置精度，加速度，跟隨誤差，插補(bǔ)精度。

2.4參數(shù)調(diào)整開(kāi)環(huán)設(shè)置（屏蔽光柵尺）

借助機(jī)床參數(shù)設(shè)置加以分析、排除位置檢測(cè)環(huán)節(jié)（光柵、磁柵、感應(yīng)同步器、獨(dú)立編碼器）的故障因素。

圖1

例如：尺子表面有灰塵、油污等贓物，讀數(shù)頭與尺子的距離有微小的變化，反饋電纜屏蔽不良造成的干擾或是電纜接觸不良，獨(dú)立編碼器本身問(wèn)題或是聯(lián)軸節(jié)等問(wèn)題，感應(yīng)同步器的滑尺與定尺之間間距，及其模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置問(wèn)題等等。

借助參數(shù)設(shè)置將機(jī)床的控制系統(tǒng)由閉環(huán)轉(zhuǎn)為開(kāi)環(huán)控制方法，是我們?cè)诮梃b的基礎(chǔ)上自主摸索創(chuàng)建的，已經(jīng)形成一套較標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)文件，在我公司大型加工中心的故障診斷排除過(guò)程中起到了較大的作用，不僅僅在機(jī)床振動(dòng)的問(wèn)題上，而且在位置環(huán)本身故障得排查方面，和因位置環(huán)暫時(shí)無(wú)法恢復(fù)而應(yīng)急加工方面，也起到了相當(dāng)大的作用。

圖1即為我公司幾大重點(diǎn)數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置方法。

2.5機(jī)械傳動(dòng)鏈的系統(tǒng)檢查

2.5.1檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)與滾珠絲杠的連接間隙，（皮帶張緊度、齒輪嚙合間隙、鍵或漲緊環(huán)間隙）

2.5.2檢查導(dǎo)軌潤(rùn)滑及磨損（滑動(dòng)導(dǎo)軌的油膜，滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑狀態(tài)，導(dǎo)軌面研傷情況）

2.5.3檢查絲杠傳動(dòng)副（絲杠的兩端軸承、預(yù)緊螺母、絲杠的拉伸負(fù)荷），絲母的竄動(dòng)量（滾珠的磨損、滾珠循環(huán)滾道、負(fù)荷墊片的間隙狀態(tài)）。

2.6 降低負(fù)載慣量比

負(fù)載慣量比一般設(shè)置在發(fā)生振動(dòng)時(shí)所示參數(shù)的70%左右，如不能消除故障，不宜繼續(xù)降低該參數(shù)值。

2.7 加入比例微積分器（PID）

比例微積分器是一個(gè)多功能控制器，它個(gè)僅能有效地對(duì)電流電壓信號(hào)進(jìn)行比例增益，同時(shí)可調(diào)節(jié)輸出信號(hào)滯后或超前的問(wèn)題，振蕩故障有時(shí)因輸出電流電壓發(fā)生滯后或超前情況而產(chǎn)生，這時(shí)可通過(guò)PID來(lái)調(diào)節(jié)輸出電流電壓相位。

以上主要討論了幾種消除數(shù)控系統(tǒng)振蕩故障的基本方法，根據(jù)不同系統(tǒng)可選擇不同的方式進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化。主要是要了解振蕩的原因才能采取相應(yīng)的消除方式進(jìn)行調(diào)整，不可盲目進(jìn)行參數(shù)修改，以免影響到整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性。

案例分析：

機(jī)床簡(jiǎn)介：我公司一臺(tái)江蘇多棱三軸數(shù)控銑TK42160A，數(shù)控系統(tǒng)采用SIEMENS840D，伺服驅(qū)動(dòng)器類型：6SN1123，1FK6系列伺服電機(jī)，速度反饋ERN1387編碼器，位置檢測(cè)裝置選用FAGORNCVP直線光柵尺。

故障現(xiàn)象：工作臺(tái)X軸抖動(dòng)嚴(yán)重（逐漸由低速抖動(dòng)轉(zhuǎn)向高速抖動(dòng)）。

診斷過(guò)程：

●根據(jù)輪廓誤差調(diào)整Kv因素（減小參數(shù)32200的數(shù)值）；無(wú)效

●檢查讀數(shù)頭安裝間隙（位置環(huán)FAGOR光柵尺）；正常

●檢查皮帶張緊度（工作臺(tái)電機(jī)通過(guò)皮帶與絲母連接驅(qū)動(dòng)X軸）；正常

●檢查工作臺(tái)導(dǎo)軌貼塑料（滾動(dòng)軸承輔助）；正常

●檢查導(dǎo)軌潤(rùn)滑及磨損；【半年前的相似故障：低速抖動(dòng)爬行，快速正常，修改位置環(huán)增益參數(shù)】。正常

●檢查絲杠預(yù)緊、伸長(zhǎng)程度（備帽）；正常

●參數(shù)調(diào)整開(kāi)環(huán)設(shè)置（屏蔽光柵尺），故障現(xiàn)象明顯減弱。

●拆除絲母發(fā)現(xiàn)負(fù)荷調(diào)整墊松動(dòng)幾乎脫落，負(fù)荷間隙很大。故障癥結(jié)所在。

修復(fù)方法：

根據(jù)絲母預(yù)加符合重新制作調(diào)整墊片，安裝并采取防松措施，試車前把所有參數(shù)恢復(fù)到原始狀態(tài)，上電試車故障現(xiàn)象消除。

3結(jié)論

本文討論了幾種消除數(shù)控振蕩故障的常見(jiàn)方法，各種控制環(huán)節(jié)都有詳細(xì)的控制理論做依據(jù)，在保證控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性的同時(shí)，有效的消除振蕩問(wèn)題，提高生產(chǎn)效率。當(dāng)然，在有些控制環(huán)節(jié)還存在一些問(wèn)題，需要以后繼續(xù)加深了解和解決。

數(shù)控系統(tǒng)振蕩問(wèn)題是數(shù)控機(jī)床調(diào)試或運(yùn)行中常見(jiàn)的故障，對(duì)于生產(chǎn)加工過(guò)程，及時(shí)處理好故障問(wèn)題，以保證生產(chǎn)正常運(yùn)行。同時(shí)對(duì)于進(jìn)口加工中心需要重點(diǎn)維護(hù)，對(duì)于出現(xiàn)常見(jiàn)的振蕩問(wèn)題，需要長(zhǎng)時(shí)間的積累和對(duì)問(wèn)題的理性判斷才能做到有效的維護(hù)和保養(yǎng)。所以，對(duì)于各種不同的數(shù)控機(jī)床需要采用不同的診斷方法，根據(jù)數(shù)控機(jī)床各自的特點(diǎn)制定有效的故障排除措施，提高生產(chǎn)運(yùn)行能力，保證加工效率。

田國(guó)華（1972.9.9-）,男,籍貫：吉林省長(zhǎng)春市,職稱：高級(jí)工程師,研究方向：裝備技術(shù)。

《機(jī)械設(shè)計(jì)零件與實(shí)用裝置圖冊(cè)》按照裝配、動(dòng)力傳輸和單體零件三大部分安排內(nèi)容，第 1 章—第 5 章包括精巧結(jié)構(gòu)，創(chuàng)新裝配，連桿，連接，鎖緊裝置與方法；第 6 章—第 10 章圖解了機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括齒輪與齒輪傳動(dòng)，離合器，鏈、鏈輪和棘輪，帶和帶傳動(dòng)裝置，軸與聯(lián)軸器；第 11 章—第 20 章收錄了標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械零件的常規(guī)用法和創(chuàng)新用法，包括螺紋元件，自鎖螺釘，銷，彈簧，凸輪，橡膠墊圈、墊片和襯套，墊圈，O 形密封圈，擋圈，滾珠，軸套與軸承。《機(jī)械設(shè)計(jì)零件與實(shí)用裝置圖冊(cè)》供快速查閱，工作時(shí)借鑒，目的在于解決機(jī)械設(shè)計(jì)師工作中的各類設(shè)計(jì)問(wèn)題，并激發(fā)產(chǎn)生創(chuàng)新設(shè)計(jì)思路。

《機(jī)械設(shè)計(jì)零件與實(shí)用裝置圖冊(cè)》——帕姆利 (RobertO.ParmleyP.E.) 編 鄒平譯

“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例入門”一書(shū)主要介紹了目前五種機(jī)器人（三菱、愛(ài)普生、ABB、庫(kù)卡、FANUC）的使用方法，通過(guò)任務(wù)式的教學(xué)方法，讓讀者能掌握每種機(jī)器人的基本使用方法。教學(xué)應(yīng)用案例從簡(jiǎn)到繁，讀者學(xué)完本書(shū)基本上可以明白工業(yè)機(jī)器人目前的應(yīng)用情況。

《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例入門》——余任沖 編

本書(shū)解答了有關(guān)工業(yè) 4.0 的以下問(wèn)題：什么是工業(yè)4.0 ？它將如何變革生產(chǎn)，自動(dòng)化和物流？在引進(jìn)工業(yè) 4.0時(shí)有哪些通向成功的因素？有哪些技術(shù)將進(jìn)行改革，以及信息技術(shù)行業(yè)的未來(lái)將如何？本書(shū)以工業(yè) 4.0 的首次應(yīng)用為出發(fā)點(diǎn)，討論了從經(jīng)濟(jì)角度上看比較重要的一些問(wèn)題，并為成功實(shí)現(xiàn)工業(yè) 4.0 制定了一個(gè)計(jì)劃。該作品最重要的一部分內(nèi)容，同時(shí)也是進(jìn)行投資的前提，即是以直觀的實(shí)踐案例來(lái)具體描述信息技術(shù)行業(yè)所面臨的一些挑戰(zhàn)和要求。該作品的主題包括從基礎(chǔ)技術(shù)，到垂直和水平方向的融合，到信息物理系統(tǒng)以及人機(jī)交互等方面。

托馬斯 保爾漢森 (BauernhanslT.), 米夏埃爾 騰 洪佩爾 (HompelM.T.), 布里吉特 福格爾 - 霍爾澤 (Vogel-HeuserB.) 著；工業(yè)和信息化部電子科學(xué)技術(shù)情報(bào)研究所 譯

本書(shū)收錄了現(xiàn)代常用機(jī)械零部件名詞術(shù)語(yǔ)，包括通用零部件、動(dòng)力裝置零部件、機(jī)械傳動(dòng)裝置零部件、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)零部件、起重機(jī)械零部件、機(jī)械設(shè)備結(jié)構(gòu)件和履帶行駛系零部件等方面的詞目。每條詞目后均附有相應(yīng)的英語(yǔ)譯名和圖解插圖，并對(duì)詞目的定義、結(jié)構(gòu)和用途等進(jìn)行了簡(jiǎn)明、準(zhǔn)確的解析。

本詞典在內(nèi)容安排上注重系統(tǒng)性和專業(yè)性，力求全面反映現(xiàn)代機(jī)械零部件的結(jié)構(gòu)、功能和技術(shù)特點(diǎn)，并側(cè)重對(duì)新結(jié)構(gòu)和新技術(shù)的介紹。

例如：對(duì)于通用零部件的螺栓：既詳細(xì)介紹了常用螺栓，又對(duì)近年來(lái)新出觀的特殊用途螺栓進(jìn)行了圖解說(shuō)明。在選圖上，采用實(shí)物照片和結(jié)構(gòu)圖相結(jié)合的方式，說(shuō)明力求簡(jiǎn)明和準(zhǔn)確。

本書(shū)可供具有工科專業(yè)背景的技術(shù)人員，徊關(guān)行業(yè)的翻譯人員，大專院校、職業(yè)學(xué)院的師生及工業(yè)界有關(guān)人士參考。

《機(jī)械零部件名詞術(shù)語(yǔ)圖解詞典》——郭建華 編

《機(jī)械制造工程基礎(chǔ)(中文版?第2版)》一書(shū)適用于機(jī)械加工制造業(yè)的職業(yè)教育和在職繼續(xù)培訓(xùn)，適用于工業(yè)和手工業(yè)機(jī)械師、加工制造業(yè)機(jī)械師、切削加工機(jī)械師、工程制圖員、工長(zhǎng)和技術(shù)員培訓(xùn)、工業(yè)和手工業(yè)實(shí)習(xí)人員、實(shí)習(xí)生和大學(xué)生。《機(jī)械制造工程基礎(chǔ)(中文版?第2版)》的內(nèi)容遵循以上所列舉專業(yè)的教學(xué)計(jì)劃和培訓(xùn)大綱編纂而成。《機(jī)械制造工程基礎(chǔ)(中文版?第2版)》分為8個(gè)章節(jié)：1．檢測(cè)技術(shù)；2．質(zhì)量管理；3．加工制造技術(shù)；4．材料工程；5．機(jī)床和設(shè)備；6．自動(dòng)化技術(shù)；7．信息技術(shù)；8．電工學(xué)。由于現(xiàn)在工程技術(shù)的全面飛速發(fā)展和職業(yè)技術(shù)學(xué)校教學(xué)計(jì)劃的相應(yīng)修改，《機(jī)械制造工程基礎(chǔ)(中文版?第2版)》對(duì)質(zhì)量管理和維護(hù)保養(yǎng)等章節(jié)進(jìn)行了大幅度的擴(kuò)充。

專業(yè)詞匯索引表中還標(biāo)有英語(yǔ)專業(yè)技術(shù)詞匯。

《機(jī)械制造工程基礎(chǔ)》—— 約瑟夫?迪林格 著 楊祖群 譯

《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)(第6版)》內(nèi)容包括機(jī)械工程控制的基本概念、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)間響應(yīng)分析、頻率特性分析、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正、非線性系統(tǒng)、線性離散系統(tǒng)及系統(tǒng)辨識(shí)等。除第1章外，各章均有利用MATLAB解題的示例。為使讀者對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)有一個(gè)完整的了解，《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)(第6版)》連續(xù)地、系統(tǒng)地、循序漸進(jìn)地結(jié)合各章的內(nèi)容介紹數(shù)控直線運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)的設(shè)計(jì)示例。

《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)(第6版)》力求在講清機(jī)械工程控制的基本概念的前提下，更多地結(jié)合機(jī)械工程實(shí)際，為幫助讀者領(lǐng)悟與學(xué)會(huì)應(yīng)用控制理論來(lái)解決機(jī)械工程的實(shí)際問(wèn)題奠定必要的基礎(chǔ)。

《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)(第6版)》可供機(jī)械工程類專業(yè)，特別是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)的本科成教、函授、夜大學(xué)生作為教材，也可供有關(guān)教師、研究生與工程技術(shù)人員參考。

《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》—— 楊叔子 楊克沖 等編著

本書(shū)分兩篇共十二章。其中第一篇化工機(jī)器重點(diǎn)介紹了離心泵、活塞式壓縮機(jī)、離心式壓縮機(jī)、風(fēng)機(jī)、離心機(jī)和工業(yè)汽輪機(jī)等幾種典型機(jī)器的結(jié)構(gòu)、用途、工作原理、運(yùn)轉(zhuǎn)及維護(hù)。第二篇化工設(shè)備則重點(diǎn)介紹了薄壁容器、高壓容器、容器附件的基本知識(shí)以及換熱器、塔、反應(yīng)器的結(jié)構(gòu)、用途、工作原理及維護(hù)。此外還對(duì)回轉(zhuǎn)圓筒、粉碎機(jī)械、運(yùn)輸機(jī)械以及

化工設(shè)備的腐蝕與防護(hù)進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹。

本書(shū)可作為高級(jí)技工學(xué)校和職業(yè)技術(shù)學(xué)院化工機(jī)械維修專業(yè)的教材，也可作為職業(yè)培訓(xùn)和職業(yè)技能鑒定教材及工程技術(shù)人員的參考用書(shū)。

本書(shū)可作為高級(jí)技工學(xué)校和職業(yè)技術(shù)學(xué)院化工機(jī)械維修專業(yè)的教材，也可作為職業(yè)培訓(xùn)和職業(yè)技能鑒定教材及工程技術(shù)人員的參考用書(shū)。

《化工機(jī)器與設(shè)備》——匡照忠 著

《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè) ( 簡(jiǎn)裝本 )》從機(jī)械設(shè)計(jì)的思考過(guò)程、思考方法和設(shè)計(jì)順序人手，闡述機(jī)械設(shè)計(jì)必須掌握的基礎(chǔ)知識(shí)，引導(dǎo)設(shè)計(jì)者了解并掌握整個(gè)設(shè)計(jì)的全過(guò)程及各設(shè)計(jì)階段的任務(wù)。在此基礎(chǔ)上，手冊(cè)提供了實(shí)際機(jī)械設(shè)計(jì)所需的詳細(xì)、充分的設(shè)計(jì)內(nèi)容，包括：主要機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)構(gòu)、結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)步驟、設(shè)計(jì)參數(shù)的選擇、設(shè)計(jì)的計(jì)算及數(shù)據(jù)；液壓及氣動(dòng)系統(tǒng)韻組成、元器件結(jié)構(gòu)原理、系統(tǒng)設(shè)計(jì)；現(xiàn)代數(shù)字自動(dòng)化設(shè)計(jì)中必須采用的變頻電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)、傳感器等的工作原理、技術(shù)參數(shù)和產(chǎn)品。手冊(cè)中編入的標(biāo)準(zhǔn)件、工程材料、外購(gòu)?fù)ㄓ昧悴考a(chǎn)品等，均重點(diǎn)說(shuō)明了選用方法或選用實(shí)例，務(wù)求達(dá)到選用準(zhǔn)確、合理，并加快選用過(guò)程。

《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》編委會(huì) 著

作者簡(jiǎn)介：