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未來汽車無人駕駛將更加安全

近 20年發(fā)展進(jìn)程中，汽車行業(yè)得到長足發(fā)展，基于人工智能控制理論的研究在汽車離合器中的運(yùn)用對(duì)汽車行業(yè)意義重大， 專家系統(tǒng)和模糊控制系統(tǒng)是智能領(lǐng)域中的一個(gè)很重要分支，智能化的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)程序和專家系統(tǒng)中融合大量專家水平以及某個(gè)領(lǐng)域中的各項(xiàng)知識(shí)及經(jīng)驗(yàn)，運(yùn)用人類專家相關(guān)知識(shí)不斷的解決實(shí)際問題，并探尋該領(lǐng)域的發(fā)展方向。

人工智能控制范圍主要包含兩大方面：模糊控制、專家控制體系?？刂评碚摪l(fā)展的第三個(gè)階段是智能理論，其中前兩個(gè)階段分布是經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論，其共同特點(diǎn)主要表現(xiàn)在：所有的理論都是要建立在數(shù)學(xué)建?；A(chǔ)上，但是在時(shí)間的推移中，認(rèn)識(shí)對(duì)象的范圍逐步擴(kuò)大，因而比較多的控制對(duì)象體現(xiàn)出高度的復(fù)雜性以及不確定性，精確的數(shù)學(xué)模型描述也不足以表達(dá)其內(nèi)容，因而控制的要求性能也越來越高。面對(duì)這一情況，傳統(tǒng)的控制理論體現(xiàn)出力不從心的情況，因而需要尋找新的理論和新的方法。在研究和模仿人的智能行為，讓人工智能鍵入到控制理論階段，因而也進(jìn)入到控制理論發(fā)展的第三個(gè)階段，智能控制理論。

在汽車起步時(shí)，對(duì)離合器將會(huì)提出更高的要求，由于傳統(tǒng)的機(jī)械換擋結(jié)構(gòu)，需要復(fù)雜的操縱汽車離合器，如在起步時(shí)要求駕駛員根據(jù)道路環(huán)境，負(fù)載各類因素，準(zhǔn)確的判斷離合器中半接合點(diǎn)的位置，目的是保障汽車能夠平穩(wěn)的前行；另外需要準(zhǔn)確的動(dòng)作配合離合器的踏板及油門。因而這一系列復(fù)雜的要求會(huì)帶來離合器操作的不適應(yīng)，汽車起步中產(chǎn)生磨損以及沖擊。為了應(yīng)對(duì)這些缺點(diǎn)以及不足，所以現(xiàn)在對(duì)運(yùn)用自動(dòng)控制系統(tǒng)操縱手動(dòng)離合器。