盧昶安

去年暑假的一天，我和同伴又一次來到了廣州奧林匹克體育運動中心，去迎接一次全新的挑戰(zhàn)。

那是一場市級機器人行走比賽，我們很快就完成了機器人的設計和拼裝，據(jù)目測，我們是完成得最快最好的。就在同伴忙著拼裝時，負責編程的我突然冒出一個新點子。說干就干，我很快編了兩個程序，一個是老師教的，還有一個是全新的程序。老師教的程序是沿黑線“之”字形行走，變量少，偏移修正能力強，但對精確度要求不高。我編出的這個程序更大膽更快捷更冒險，它有兩個光學傳感器校正路線，可以讓機器人沿線直行，但這樣對機器人和程序的穩(wěn)定性要求非常高，一旦校正路線發(fā)生偏移，我們將無力回天！

同伴看了我的程序后發(fā)表了自己的意見：“不行，這樣做風險太大，機器人可能會走得快一點兒，但是……”“如果不這樣做，那我們和別人還有什么區(qū)別？”

比賽馬上就要開始了，可我們的意見還是不統(tǒng)一。

“我認為，比賽前的大量改動對比賽是不利的——新的程序不穩(wěn)定，太危險了！”同伴張濤焦急地說，“我們哪怕拿個優(yōu)勝獎，也總比空手回去強??！”“不，我不這么認為！我們來參加機器人比賽，要做就做出點新意。況且，我們有兩次機會，就是這次不行，還有下次??！這里是我們的地盤，我們干嗎不試試？”我以組長的身份堅定地說?！班?，那你們要試就試吧，失敗了可別怪我沒提醒你們！”張濤賭氣地說著，站到了一邊。我對子嘉說：“新方案一旦成功，肯定比舊方案要先進，即使失敗也值得試一下?！弊蛹我脖硎就?。“那就這樣做吧，失敗了也不怕。”我咬咬牙說。

方案一定，我們馬上開始著手對機器人進行改裝，加裝了一個光學傳感器，并給機器人輸入了新程序。一切就緒，我?guī)е兄聝?nèi)驅的機器人，獨自走上了賽場。

時間似乎是讓誰給調快了，很快就輪到我們的機器人上場了。機器人的輪子開始轉動，它走起來啦！的確，我們的機器人比別人的快很多。但是，意外也隨之出現(xiàn)：在經(jīng)過一段顛簸的道路時，因受到障礙物的干擾，機器人竟然偏離了道路——我們的第一次嘗試失敗了！在那一瞬間，空氣似乎凝固了，千百個問號在我心中回旋?！笆歉淖儯€是堅持？”我不停地問自己。當看到同伴責怪的目光時，我的心情又沉重了一分。

但是，我依然相信自己，我再次說服同伴要在自己的地盤上走一條新路！

我們對程序進行微調后，馬上進行最后一搏。機器人又開始向前沖擊了，路線很直，速度也快，但我還嫌它慢，因為有一個機器人跑到了我們的前面。加油?。∥覀兊臋C器人似乎很自信，穩(wěn)穩(wěn)地向前行走著。它離要抓取的物品近了，更近了，那雙可愛的機械臂，穩(wěn)穩(wěn)地抓住了勝利的“果實”——一個齒輪，然后，又穩(wěn)穩(wěn)地把它放到了指定的地點。成功了！我們獲得了第二名！

比賽終于結束了，雖然沒能獲得第一名，但我們心里比喝了蜜還甜，因為這是按我們自己設計的路線做到的。我們在自己的地盤上當家做主，這滋味非比一般！

（指導老師 王傳平）