文/潘慧

發(fā)展智能機器人技術提升自主創(chuàng)新能力
——走訪廣東省智能機器人研究院

文/潘慧

《廣東科技》：廣東省智能機器人研究院是何時、基于怎樣的背景成立的？

廣東華中科技大學工業(yè)技術研究院

二是全面提升廣東機器人產(chǎn)業(yè)自主創(chuàng)新能力的迫切需要。機器人頂層架構設計和基礎技術被發(fā)達國家控制，在機器人成本結構中比重較大的減速機、控制器、數(shù)控系統(tǒng)嚴重依賴進口，原始創(chuàng)新能力不足，未形成自主知識產(chǎn)權和自主品牌。另發(fā)達國家不輕易向中國轉移或授權機器人核心技術、專利，在高端市場上引進、消化、吸收、再創(chuàng)新的阻礙很多。在此背景下，建設廣東省智能機器人研究院，集聚資源、協(xié)同創(chuàng)新、利益共享、風險共擔，是全面提升智能機器人產(chǎn)業(yè)自主創(chuàng)新能力的首要任務。

三是貫徹落實廣東創(chuàng)新驅動發(fā)展戰(zhàn)略的迫切需要。2014年6月21日，廣東省頒布了《中共廣東省委廣東省人民政府關于全面深化科技體制改革加快創(chuàng)新驅動發(fā)展的決定》，明確提出廣東省將聚焦智能工業(yè)機器人、計算與通信集成芯片等8大重點領域關鍵核心技術，2020年實現(xiàn)技術自給率達78%，主要創(chuàng)新指標達到或超過中等創(chuàng)新型國家和地區(qū)水平。所以，建設智能機器人研究院，發(fā)展智能機器人技術，也是貫徹落實廣東省創(chuàng)新驅動發(fā)展戰(zhàn)略的需要。

工程師在調試RFlD自動封裝生產(chǎn)線。

工程師在調試電腦橫機控制系統(tǒng)。

《廣東科技》：研究院建設的目標是什么？包括哪些內容？

研究院：按照“五年見成效、十年出成果”的進度，為廣東省乃至全國機器人與智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供支撐，力爭五年內建成在國內有一定地位和影響力的研究院，十年內建成在國際上有一定地位和影響力的研究院是我們的建設目標。

建設內容主要包括：第一，建設智能機器人共性技術與功能部件研發(fā)中心。引進國內外創(chuàng)新資源，開展協(xié)同創(chuàng)新與技術攻關。重點圍繞驅動技術、傳動技術、控制技術、傳感技術、視覺技術、系統(tǒng)軟件、通訊技術、芯片組件技術、機構技術與移動機器人動力技術等多類核心共性技術與關鍵功能部件開展研發(fā)工作。建設一批重點實驗室、企業(yè)技術中心，形成產(chǎn)業(yè)核心技術和共性技術研發(fā)的重要平臺。加快推進科研基礎設施開放和共享，為智能機器人產(chǎn)業(yè)的技術創(chuàng)新提供源泉。

第二，建設智能機器人集成技術與服務中心。結合廣東省與東莞市的行業(yè)特色與需求，重點開展工業(yè)機器人、3C機器人、家庭服務機器人與醫(yī)療、康復機器人、空中機器人的集成應用關鍵技術研究，形成面向典型應用需求的智能機器人技術集成平臺。圍繞應用企業(yè)“機器換人”的實際要求，提供機器人與智能制造技術調研、方案設計、集成應用、工裝夾具及相關配套設備的生產(chǎn)制造、軟硬件系統(tǒng)集成和安裝調試等服務。

第三，搭建智能機器人公共試驗與檢測服務中心。聯(lián)合設計、加工、計量、質檢等機構，組建設計服務中心、樣品加工中心以及檢測服務中心，實現(xiàn)從研發(fā)設計，到產(chǎn)品試制加工，再到技術檢測的一條龍式服務平臺，并向周邊區(qū)域輻射，幫助企業(yè)規(guī)避技術風險、降低開發(fā)成本、縮短研發(fā)周期和提高創(chuàng)新效率，為機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供可靠的公共服務保障，打造特色顯著的配套服務業(yè)集聚區(qū)。

第四，搭建智能機器人產(chǎn)業(yè)孵化與投資服務中心。建設4.5萬平方米的產(chǎn)業(yè)孵化基地，采取引進與孵化相結合的方式開展產(chǎn)業(yè)孵化。一方面，對協(xié)作單位及自身創(chuàng)新成果通過培育孵化形式開展產(chǎn)業(yè)化轉化，培育創(chuàng)業(yè)苗圃。另一方面，根據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，面向全球引進產(chǎn)業(yè)鏈上下游配套項目，打造以智能機器人為核心的科技企業(yè)孵化器。并設立智能機器人產(chǎn)業(yè)引導基金和種子基金，引導社會資本投向智能機器人產(chǎn)業(yè)；同時，從基金中劃出一定比例用于組建風險池，補償在風險投資過程中投資人的損失。引進外部風投、基金為孵化項目提供多層次的資金保障，形成前孵化、孵化與加速相結合的高科技項目培育生態(tài)體系。

第五，建立智能機器人人才引進與培養(yǎng)中心，開展人才引進與培養(yǎng)。一方面，面向全球引進人才。設立智能機器人產(chǎn)業(yè)人才發(fā)展專項資金，同時用好已有的“珠江人才計劃”、“人才東莞工程”等政策，重點引進具有持續(xù)創(chuàng)新能力的國內外一流科研團隊、領軍型創(chuàng)新與創(chuàng)業(yè)人才、企業(yè)緊缺型技工人才。另一方面，建立大學生實習基地和創(chuàng)業(yè)中心，開展大學生、研究生聯(lián)合培養(yǎng)工作，為創(chuàng)業(yè)團隊、孵化企業(yè)不斷輸送人才。此外，開辦運動控制技術、智能感知技術、集成應用技術等培訓班，提供人才資格認證服務，為行業(yè)培養(yǎng)技術人才。

柔性關節(jié)臂

物品檢測

《廣東科技》：研究院將采取哪些舉措以推進廣東機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展？

研究院：第一，以發(fā)展產(chǎn)業(yè)為目標。圍繞廣東機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需求，研究院將在東莞建設機器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)園。通過引進裝備制造行業(yè)的龍頭企業(yè)、整合華中科技大學校友企業(yè)資源、建設機器人產(chǎn)業(yè)孵化基地，加快機器人產(chǎn)業(yè)科技成果轉化和產(chǎn)業(yè)化。

第二，以應用需求為牽引。工研院已牽頭建設東莞市機器人與智能制造技術應用服務中心（以下簡稱“中心”），重點解決從機器人與智能制造的技術到真正大規(guī)模應用的“最后一公里”問題，促進機器人及智能制造技術轉化成裝備產(chǎn)品并實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

第三，以功能部件為載體。通過合作研發(fā)、投資、收購等多種形式整合國內外機器人關鍵功能部件廠商，實現(xiàn)集成創(chuàng)新，突破關鍵性技術，研發(fā)機器人核心功能部件。

第四，以共性技術為支撐。研究院協(xié)同單位包括一批在機器人領域具有重要影響的高校，根據(jù)各高校在機器人研究的優(yōu)勢方向，聯(lián)合國內高校及其學術帶頭人開展共性技術研發(fā)。

第五，以國際合作為導向。開展國際科技交流與合作、引進海外優(yōu)秀人才與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團隊。為研發(fā)團隊提供場地、設備、資金、人員等配套條件支持，協(xié)助團隊搭建技術研究與測試平臺，開展成果研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化，以國際合作保障技術的前沿性。

第六，以創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)為活力。建設大學生創(chuàng)業(yè)中心，為在校大學生創(chuàng)業(yè)提供創(chuàng)業(yè)空間及孵化服務，并支持各大院校舉辦大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽，選出優(yōu)秀的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項目。建設創(chuàng)客空間，匯聚全世界優(yōu)秀的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才。

《廣東科技》：目前，研究院取得了哪些工作進展？

研究院：首先，引進大連機床集團建設南方基地，合作共建機器人研發(fā)中心。研究院明確了“龍頭企業(yè)+校友企業(yè)+孵化支撐”的產(chǎn)業(yè)發(fā)展思路，利用華中科技大學與大連機床集團多年的合作關系，積極將其引入東莞建設南方基地，并由市政府、大連機床集團、廣東省機器人研究院等簽訂了合作協(xié)議。

根據(jù)協(xié)議，研究院正籌備與大連機床集團共建研發(fā)中心和展示中心，將松湖華科3號樓整棟規(guī)劃建設為研發(fā)中心和展示中心，目前已完成了方案設計。其中，研發(fā)中心將重點研發(fā)面向3C制造的智能設備及智能制造單元、智能制造及無人化工廠整體解決方案的設計和實施、以及工業(yè)機器人研發(fā)及應用；展示中心將作為東莞工業(yè)4.0的智能制造展示與體驗中心，包括智能制造設備、機器人協(xié)同智能制造單元、智能物流、智能立體倉儲、以及設備遠程實施監(jiān)控及故障診斷。

另外，研究院也正在引進華中數(shù)控、深圳鼎泰數(shù)控、深圳華亞數(shù)控、深圳陸利達科技、深圳圓夢精密技術研究院等校友企業(yè)，爭取在東莞形成機器人產(chǎn)業(yè)集群。

其次，引進了以航母總設計師朱英富院士為帶頭人的無人艇團隊，致力于打造無人技術產(chǎn)業(yè)。無人機、無人車、無人艇等無人駕駛技術與產(chǎn)品，是智能機器人的重要方向。研究院擬開展無人艇和無人車項目，大力引進高層次創(chuàng)新科研團隊和優(yōu)秀創(chuàng)新資源，爭取打造無人技術產(chǎn)業(yè)集群。

在無人艇技術方面，引進了遼寧艦總設計師朱英富院士、香港中文大學王鈞教授為技術帶頭人的無人艇團隊，搭建了無人艇關鍵技術試驗平臺，開發(fā)了無人艇樣機。目前，該團隊正在申報廣東省國際創(chuàng)新團隊，已通過現(xiàn)場考察，正在等待評審結果；在無人車技術方面，正在引進在無人地面車輛方面掌握核心技術的以色列Amstaf公司，研究院擬在以色列投資該公司，并將其引入廣東設立公司，開展研發(fā)、生產(chǎn)及市場開拓工作。目前，研究院已經(jīng)派團隊在以色列開展合作洽談并取得重要進展。

再次，開展機器人共性技術和關鍵功能部件研發(fā)，并受到風投資本的追逐。研究院通過合作研發(fā)、投資、收購等多種形式整合國內外機器人關鍵功能部件廠商，實現(xiàn)集成創(chuàng)新，積極開展機器人核心功能部件等關鍵共性技術的研發(fā)，取得了較好的進展，并獲得相關風投的關注和投資。

在機器人控制器方面，研究院自主創(chuàng)辦的華科精機公司已完成4軸、5軸工業(yè)機器人控制系統(tǒng)研發(fā)，獲得達辰創(chuàng)投700萬的股權投資；在機器人編碼器方面，通過華科松湖基金向廣東盈動高科公司投資1000萬元，開展工業(yè)機器人編碼器研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化；在伺服驅動器方面，投資成立華數(shù)機器人公司，專注工業(yè)機器人伺服系統(tǒng)及驅動器研發(fā)；在機器人傳感器方面，自主創(chuàng)辦的思谷公司通過引進美國等海外團隊已經(jīng)成功開發(fā)出機器人應用的視覺傳感器、力位傳感器等產(chǎn)品，并逐步投放市場。同時，研究院也正在布局在諧波減速器等方面的核心功能部件的研發(fā)工作。

然后，建立機器人應用服務中心，成功獲批全國智能制造示范點。

研究院建立了機器人應用服務中心，提出“1+N+X”的機器人應用服務模式，即1個應用服務中心，N家機器人整機及功能部件生產(chǎn)企業(yè)，X家行業(yè)應用龍頭企業(yè)；通過伯朗特、拓斯達、鑫拓、樂佰特、爾必地、信騰、啟帆、沁峰等一批機器人制造企業(yè)合作共同為應用企業(yè)提供整體解決方案。目前，已為長盈精密、勁勝股份、譽銘新、宜安科技、富華鞋業(yè)、瓏驤電子、銘豐包裝、華貝電子、海鷗衛(wèi)浴、中山東菱威力、湖北索瑞電氣、沈陽遼陽民爆等30多家企業(yè)提供機器人與智能制造技術服務。同時，研究院與勁勝股份聯(lián)合承擔的移動終端配件智能制造試點示范項目，獲批全國2015年智能制造示范點。

同時，通過與企業(yè)合作，研究院正在嘗試成立針對某個應用領域的專業(yè)化機器人公司。如，與環(huán)龍智能公司合資投資成立東莞華科環(huán)龍智能設備有限公司，開展焊接、鈑金自動折彎生產(chǎn)線研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。

最后，開展人才團隊建設，建立精干的高水平團隊。研究院正在組建機器人研究院技術團隊、運營團隊及投資團隊；已成功引進北京機床研究所產(chǎn)業(yè)公司前總經(jīng)理倪明堂擔任機器人研究院應用服務中心主任，擬引進華為前高級副總裁李曉濤出任產(chǎn)業(yè)公司總經(jīng)理，正在組建由副院長、院長助理等組成的管理團隊。

研究院：廣東省智能機器人研究院（以下簡稱“研究院”）是廣東省政府（粵辦函[2015]158號）批準、由廣東華中科技大學工業(yè)技術研究院牽頭成立的集智能機器人研發(fā)、服務、培訓和產(chǎn)業(yè)孵化等為一體的綜合科研機構，于2015年 3月24日在全市科技創(chuàng)新大會上順利揭牌。

建設背景主要有以下三個方面：一是加快推進廣東產(chǎn)業(yè)轉型升級的迫切需要。廣東省是全球知名的制造業(yè)基地，近年來，勞動力成本持續(xù)上升、招工難成為制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的難題，產(chǎn)業(yè)迫切需要轉型升級。目前，廣東省對智能機器人的需求主要集中在汽車、3C（計算機、通訊和消費電子產(chǎn)品）、家電、陶瓷、注塑等領域。其中，3C產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)值已經(jīng)占到全國的三分之一以上，僅東莞就聚集著華為、三星、酷派、金立等多家龍頭企業(yè)。