鄭 永

捷豹/路虎汽車信息娛樂系統(tǒng)（五）

鄭 永

REM（后娛樂模塊）如圖53所示，REM管理來自遙控器的功能請(qǐng)求信號(hào)。該模塊通過專用中速CAN鏈路直接連接到兩個(gè)后視頻屏幕。來自未對(duì)接遙控器的紅外用戶請(qǐng)求信號(hào)在后LCD屏幕處接收，并通過中速CAN鏈路傳輸?shù)絉EM進(jìn)行處理。REM輸出視頻信號(hào)通過LVDS（低壓差分信號(hào)）連接按要求傳輸?shù)絻蓚€(gè)視頻屏幕。左側(cè)LCD屏幕具有接地的“編碼針腳”連接。該編碼針腳可使REM區(qū)分左側(cè)和右側(cè)LCD屏幕。向按鈕來實(shí)現(xiàn)。 例如，用戶可按下遙控器上的一個(gè)軟鍵來啟動(dòng)LCD顯示屏上的可用電臺(tái)的列表。用戶隨后可以操控五向開關(guān)來瀏覽列表并選擇其中的選項(xiàng)。

圖53 后娛樂模塊REM

在從插接座上取下時(shí)，遙控器發(fā)出一個(gè)紅外數(shù)字信號(hào)，響應(yīng)硬鍵按鈕或觸摸屏軟鍵的操作。位于每個(gè)RSE LCD屏幕上的傳感器將會(huì)接收到此紅外信號(hào)。系統(tǒng)將此信號(hào)從LCD屏幕傳輸至REM以進(jìn)行處理。在將遙控器放入插接座中時(shí)，系統(tǒng)就為遙

3.RSE遙控器

遙控器使左后方和右后方的乘客能夠獨(dú)立控制多媒體。手持裝置可用于控制收音機(jī)、CD/DVD、插接型音頻設(shè)備和電視等功能，選項(xiàng)顯示在遙控觸摸屏上，它們可啟動(dòng)LCD屏幕上的菜單。RSE遙控器如圖54所示，屏幕的導(dǎo)航通過使用遙控面板上的五控器提供了電源和接地連接，使遙控器能夠?qū)ζ鋬?nèi)置的3.7V、1230mAh、4.6Wh鋰電池進(jìn)行充電。當(dāng)車輛狀態(tài)處于動(dòng)力模式4（車輛未鎖定且具有智能鑰匙）及其以上時(shí)，充電過程仍可發(fā)揮功能。 充滿電的遙控器可連續(xù)使用大約3.3h。為防止客戶遭遇電池沒電的情況，將電池置于插接座，最長2.5h之內(nèi)便可從無電狀態(tài)充電到90%滿電狀態(tài)。 遙控器具有三種電源模式：

◆操作模式：完全操作

◆睡眠模式：屏幕和背光照明關(guān)閉

◆關(guān)閉模式：內(nèi)部休眠模式（重啟約需3s）

圖54 RSE遙控器

注意： 盡管1代和2.1代遙控器的物理外觀相同，但是它們之間存在著一些明顯的工作差別。

1代遙控器：在將遙控器置于其插接座中時(shí)，BCM 會(huì)提供電源和接地連接，使遙控器能夠?qū)ζ鋬?nèi)部電池充電。部分PDI（交車前檢查）程序就包括遙控器的初始手動(dòng)配置（語言和功能選擇）。 在電池蓋后面有一個(gè)復(fù)位按鈕，它能夠恢復(fù)遙控器默認(rèn)設(shè)置，但是不能恢復(fù)配置設(shè)置。如果在遙控器的初始手動(dòng)配置期間進(jìn)行了錯(cuò)誤的選擇，則按下復(fù)位按鈕并不會(huì)清除錯(cuò)誤的配置選擇。若要復(fù)位配置選擇，必須進(jìn)入一系列的“non customer（非客 戶）- dealer set-up hidden screens（經(jīng)銷商設(shè)置隱性屏幕）”來更改設(shè)置。注意：位于插接座中時(shí)，遙控功能被禁用。

2.1 代遙控器：在將遙控器置于其插接座中時(shí)，REM 會(huì)提供電源和接地連接，使遙控器能夠?qū)ζ鋬?nèi)部電池充電。 遙控器電池狀態(tài)作為傳輸編碼的一部分發(fā)送到REM。 如果電池電量低，則會(huì)有提示信息顯示出來，提示對(duì)接遙控器以便充電。

對(duì)接時(shí)，遙控器與REM之間的通信將通過以下兩條數(shù)據(jù)線來實(shí)現(xiàn)：

◆遙控?cái)?shù)據(jù)輸入

◆遙控?cái)?shù)據(jù)輸出

此數(shù)據(jù)線鏈路是專為遙控?cái)?shù)據(jù)速率（大約38KB/s）設(shè)計(jì)的基本雙線接口。 它可防止輸出插針對(duì)蓄電池短路或?qū)Φ囟搪?。初次?duì)接時(shí)，該鏈路允許將語言和車輛功能配置從 REM發(fā)送至遙控器。 這意味著遙控器隨后將明確與車輛匹配。如果在對(duì)接時(shí)使用遙控器，則用戶請(qǐng)求將通過“遙控?cái)?shù)據(jù)輸出”線路傳輸至REM。

注意：在使用時(shí)，如果“遙控?cái)?shù)據(jù)輸出”線路出現(xiàn)故障（例如斷路），則當(dāng)遙控器保持對(duì)接狀態(tài)時(shí)，命令信號(hào)將不會(huì)工作。 但是，如果該裝置處于未對(duì)接狀態(tài)，則紅外通信仍可正常工作。如果在未對(duì)接時(shí)使用遙控器，則可通過遙控器與位于后部LCD屏幕的紅外接收器之間的紅外傳輸來傳輸具體左右命令。 用戶請(qǐng)求命令信號(hào)通過專用中速CAN鏈路從LCD屏幕傳輸至REM。

2.1 代新款遙控器如圖55所示，此車輛的遙控器與用于家庭電視上的那類遙控器相同。 此遙控器沒有觸摸屏或插接座，它由標(biāo)準(zhǔn) CR2025 電池供電。注意：在新遙控器上，有一個(gè)塑料條將電池和電氣觸點(diǎn)隔離。 在首次使用之前，必須取出電池以便拔出并丟棄塑料條。遙控器會(huì)發(fā)出紅外數(shù)字信號(hào)，以便響應(yīng)硬鍵按鈕的操作。位于每個(gè)RSE LCD屏幕上的傳感器將會(huì)接收到此紅外信號(hào)。 系統(tǒng)將此信號(hào)從LCD屏幕傳輸至REM以進(jìn)行處理。手持裝置硬鍵按鈕的操作用于控制包括收音機(jī)、CD/DVD、插接型音頻設(shè)備和電視在內(nèi)的功能，它們可啟動(dòng) LCD 屏幕上的菜單選項(xiàng)。

圖55 2.1代新款遙控器

除提供座艙音頻輸出外，此系統(tǒng)還具備額外的聲道，可通過數(shù)字無線耳機(jī)來使用這些聲道。在收聽任何視頻或音頻源時(shí)，耳機(jī)系統(tǒng)包含杜比（Dolby） 耳機(jī)環(huán)繞音響。每個(gè)耳機(jī)含有2個(gè)AAA電池。注意：沒有用于存儲(chǔ)耳機(jī)的插接座，因此，車輛電氣系統(tǒng)不支持對(duì)電池充電。耳機(jī)上的控制鈕包括電源開關(guān)、音量控制鈕和聲道瀏覽按鈕。如要選擇另一聲道，請(qǐng)按瀏覽按鈕，系統(tǒng)隨之發(fā)出蜂鳴音以示確認(rèn)，然后在該聲道上進(jìn)行音頻傳輸。

圖56 Whitefire 數(shù)字無線耳機(jī)和發(fā)射器

圖57 老款攬勝后視攝像頭拓?fù)鋱D

Whitefire（紅外）數(shù)字無線耳機(jī)和發(fā)射器示意圖如圖56所示，紅外發(fā)射器通過LVDS（低壓差分信號(hào)）插頭連接到音頻放大器。 音頻數(shù)據(jù)從放大器經(jīng)由LVDS線傳輸?shù)桨l(fā)射器。此線束還包含該單元的電源線和接地線。 隨后，音頻信號(hào)以紅外信號(hào)方式傳送到車輛內(nèi)任何座椅位置處的耳機(jī)。注意：1代耳機(jī)的工作原理與 2.1代耳機(jī)相同。與2.1代系統(tǒng)中使用的LVDS協(xié)議相對(duì)照，來自1代放大器的音頻輸出信號(hào)采用硬接線數(shù)據(jù)線。注意：如果有音頻源傳輸?shù)桨l(fā)射器單元，則可在單元的煙色玻璃蓋后看到暗弱紅光。 這對(duì)于確認(rèn)音頻紅外傳輸是否啟動(dòng)的診斷很有用。

八、后視攝像頭

1.發(fā)現(xiàn)4、老款攬勝、運(yùn)動(dòng)后視攝像頭

當(dāng)選擇倒車擋時(shí)，后視攝像頭圖像將顯示在觸摸屏上。靜態(tài)駐車方塊疊加示圖存儲(chǔ)在攝像頭模塊內(nèi)，在傳輸?shù)接|摸屏以前，先顯示在攝像頭圖像上。當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)打開時(shí)，攝像頭將通電并工作。在觸摸屏收到倒車擋信號(hào)之前，不會(huì)顯示攝像頭圖像。信號(hào)源自GSM（換擋模塊）/TCM（變速器控制模塊）。倒車擋信號(hào)通信通過CAN 系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)觸摸屏收到“已選擇倒車擋”信號(hào)后，它默認(rèn)顯示后視攝像頭屏幕。視頻信號(hào)通過CVBS 鏈路從攝像頭傳輸?shù)接|摸屏。老款攬勝后視攝像頭拓?fù)鋱D如圖57所示，發(fā)現(xiàn)4、運(yùn)動(dòng)后視攝像頭與之類似。

2.后視攝像頭（極光）

當(dāng)選擇倒車擋時(shí)，后視攝像頭圖像將顯示在觸摸屏上。根據(jù)從轉(zhuǎn)向角傳感器獲取的信息，駐車方框圖和轉(zhuǎn)向軌跡線將顯示在視圖上。如果駐車輔助傳感器檢測(cè)范圍內(nèi)有任何物體，則任何PDC（駐車距離控制）圖像疊加元素也會(huì)顯示出來。

當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)打開時(shí)，攝像頭將通電并工作。在觸摸屏收到倒車擋信號(hào)之前，不會(huì)顯示攝像頭圖像。該信號(hào)源自GSM（換擋模塊）/TCM（變速器控制模塊）（自動(dòng)變速器車輛）或倒車擋開關(guān)（手動(dòng)變速器車輛）。倒車擋信號(hào)通信通過CAN 系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)觸摸屏收到“已選擇倒車擋”信號(hào)后，它默認(rèn)顯示后視攝像頭屏幕。視頻信號(hào)通過CVBS 鏈路從攝像頭傳輸?shù)接|摸屏。在倒車操縱期間，連接到攝像頭的MS CAN 傳輸從轉(zhuǎn)向角、駐車輔助和車輪轉(zhuǎn)速傳感器收到的原始數(shù)據(jù)信息，從而使得疊加示圖準(zhǔn)確地顯示在后視攝像頭圖像上。疊加示圖存儲(chǔ)在攝像頭模塊內(nèi)，在傳輸?shù)接|摸屏以前，先顯示在攝像頭圖像上。極光后視攝像頭拓?fù)鋱D如圖58所示。

圖58 極光后視攝像頭拓?fù)鋱D

3.環(huán)車攝像頭

系統(tǒng)使用5個(gè)外部攝像頭，兩個(gè)攝像頭位于前保險(xiǎn)杠內(nèi)，兩個(gè)攝像頭位于車門后視鏡內(nèi)，一個(gè)攝像頭安裝在尾門區(qū)域內(nèi)。這些攝像頭的位置安排可以讓駕駛員獲得車輛周圍的360°全方位視野。環(huán)車攝像頭系統(tǒng)包括1個(gè)專用控制模塊和5個(gè)外部安裝的攝像頭?？刂颇K的功能是收集所有原始攝像頭圖像、實(shí)施校正、調(diào)整視角、通過CVBS連接將修改過的清晰圖像傳輸?shù)接|摸顯示屏。必要時(shí)，可將指南和警告添加到攝像頭圖像上，以便支持各種駕駛輔助功能，例如倒車指南。

環(huán)車攝像頭拓?fù)鋱D如圖59所示。環(huán)車攝像頭模塊通過專用LIN總線連接與各個(gè)攝像頭進(jìn)行通信。此數(shù)據(jù)鏈路用于向控制模塊傳輸診斷信息，例如攝影頭序列號(hào)和故障通知。攝像頭上需要的調(diào)整也可以通過LIN 總線鏈路進(jìn)行傳輸，例如顏色平衡調(diào)整。來自每個(gè)攝像頭的圖像信號(hào)通過LVDS連接傳輸至控制模塊。連接到攝像頭模塊的MS CAN將會(huì)傳輸原始數(shù)據(jù)信息，以便支持各種駕駛輔助功能。例如，在倒車操縱過程，利用從轉(zhuǎn)向角、駐車輔助和車輪轉(zhuǎn)速傳感器收到的信息，可以使得后視攝像頭疊加示圖準(zhǔn)確地顯示在后視攝像頭圖像上。所有攝像頭的定位精度是確保系統(tǒng)成功操作的關(guān)鍵。攝像頭的外殼采用金屬制造，借此保持高溫環(huán)境下的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性；若無此穩(wěn)定性，圖像有可能失去焦點(diǎn)。安裝攝影頭時(shí)應(yīng)該小心操作，以確保它們正確就位。此安裝可達(dá)到精度2mm的初始“安裝”公差。更換攝像頭時(shí)，必須使用SDD執(zhí)行校準(zhǔn)例行程序。

圖59 環(huán)車攝像頭拓?fù)鋱D

圖60 導(dǎo)航系統(tǒng)部件

圖61 導(dǎo)航計(jì)算機(jī)模塊（NCM）

九、導(dǎo)航系統(tǒng)

1.導(dǎo)航概述

從2013款開始，路虎各車型導(dǎo)航系統(tǒng)的操作類似，下面以2014款攬勝新運(yùn)動(dòng)為例加以介紹。導(dǎo)航系統(tǒng)集成在音頻/視頻系統(tǒng)中，共享與所有系統(tǒng)相同的許多部件。地圖信息存儲(chǔ)在導(dǎo)航模塊上的SD卡上。GPS（全球定位系統(tǒng)）信號(hào)由位于車頂天線盒內(nèi)的GPS天線接收。該導(dǎo)航系統(tǒng)主要通過位于儀表板中央的TS控制。 導(dǎo)航模塊位于后備箱內(nèi)，導(dǎo)航模塊在中速CAN上，使用專用LVDS（低壓差分信號(hào)）總線將視頻信號(hào)傳輸?shù)絋S。導(dǎo)航系統(tǒng)使用以下部件：

◆集成音頻模塊（ IAM）

◆單視圖或雙視圖觸摸屏（ TS）

◆車頂后備箱GPS（全球定位系統(tǒng)）天線

◆儀表盤（ IC）

雙視圖TS讓前排座椅乘客可以在車輛行駛過程中觀看電視和視頻圖像。 雙視圖屏幕讓駕駛者可以在車輛行駛過程中觀看導(dǎo)航或其他系統(tǒng)屏幕，而非電視或視頻。 通過按下TS上的按鈕，屏幕可在單視圖和雙視圖之間切換。導(dǎo)航系統(tǒng)部件如圖60所示。

2.導(dǎo)航計(jì)算機(jī)模塊（NCM）

導(dǎo)航計(jì)算機(jī)模塊（NCM）位于后備箱左后部，并連接到與電視控制模塊共用的支架，如圖61所示。NCM位于中速 CAN網(wǎng)絡(luò)中。該 NCM 將視頻信號(hào)以 LVDS 格式直接輸出至觸摸屏（TS）。音頻信號(hào)被傳送至集成音頻模塊 （IAM），然后進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換并將其傳至MOST環(huán)上的音頻放大器（AAM）。需要音頻時(shí)（例如語音指引說明），NCM利用TS與亞洲NCM之間的硬接線連接與車輛音頻系統(tǒng)通信。在播放導(dǎo)航音頻時(shí)，NCM將源自TS的5V信號(hào)輸出接地。地圖數(shù)據(jù)借助多媒體SD（安全數(shù)碼）卡進(jìn)行存儲(chǔ)。

3.導(dǎo)航GPS天線

導(dǎo)航GPS天線位于車頂部接近后備箱處。根據(jù)車輛規(guī)格，車頂后備箱可含有 GPS、數(shù)字廣播或衛(wèi)星廣播天線。車頂天線盒安裝在天窗板外部，并使用兩個(gè)法蘭螺母將它連接到天窗板，這兩個(gè)螺母擰在車頂天線盒的固定螺柱中。兩個(gè)共軸接頭為 GPS 天線和衛(wèi)星廣播天線或數(shù)字廣播天線提供連接。

4.觸摸屏（TS）

觸摸屏（TS）通過MOST環(huán)路與其他音響/信息娛樂系統(tǒng)進(jìn)行通信，對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)和其他信息娛樂系統(tǒng)進(jìn)行控制。NCM將視頻信號(hào)以LVDS格式直接輸出至觸摸屏（TS）

5.集成音頻模塊 （IAM）

集成音頻模塊位于儀表板的中央位置，在 ICP（集成控制面板）后方。IAM 通過MOST環(huán)連接到其他音頻系統(tǒng)部件。 IAM接收來自導(dǎo)航模塊的語音信息，并通過MOST傳輸?shù)揭纛l放大器（AAM），從而驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器發(fā)聲。駕駛員可以使用 TS（觸摸屏）上的軟鍵、轉(zhuǎn)向盤左側(cè)開關(guān)組控制導(dǎo)航功能。

6.導(dǎo)航系統(tǒng)控制說明

導(dǎo)航系統(tǒng)通過 GPS 天線接收GPS信號(hào)。 GPS信號(hào)被導(dǎo)航系統(tǒng)用于計(jì)算車輛位置。當(dāng)駕駛員輸入一個(gè)需要的目的地后，導(dǎo)航系統(tǒng)可依據(jù)駕駛員預(yù)定的偏好或?qū)Ш较到y(tǒng)中的默認(rèn)設(shè)置來計(jì)算路線。此后，系統(tǒng)將通過滾動(dòng)地圖顯示和語音指引來引導(dǎo)駕駛員到達(dá)目的地。 尺寸和顯示類型不同，顯示也不同。

導(dǎo)航系統(tǒng)控制框圖如圖62所示，在TS主菜單中對(duì)“Navigation”（導(dǎo)航）的選擇以及后續(xù)的子菜單選擇，將會(huì)產(chǎn)生一個(gè)控制請(qǐng)求信號(hào)，TS 控制請(qǐng)求通過中速 CAN 舒適總線傳輸?shù)絅CM。 請(qǐng)求的控制信息由NCM 來處理。語音信號(hào)信息通過模擬音頻信號(hào)從NCM發(fā)送至 IAM。IAM對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，然后傳送至MOST環(huán)上的AAM，以便從揚(yáng)聲器系統(tǒng)輸出。當(dāng)導(dǎo)航音頻輸出工作時(shí)，收音機(jī)或CD輸出將暫停。

（待續(xù)）

圖62 導(dǎo)航系統(tǒng)控制框圖