趙衛(wèi)軍，李 昱，宋岳鵬，郭世友

（北京宇航系統(tǒng)工程研究所，北京，100076）

基于Altium Designer的遙測系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸仿真

趙衛(wèi)軍，李 昱，宋岳鵬，郭世友

（北京宇航系統(tǒng)工程研究所，北京，100076）

為了縮短系統(tǒng)研制周期，擺脫傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)—測試—改進(jìn)—試驗(yàn)的設(shè)計(jì)模式，用仿真軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行仿真設(shè)計(jì)是其有效方法之一。通過使用Аltium Dеsignеr軟件對(duì)遙測系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸鏈路進(jìn)行仿真，根據(jù)仿真結(jié)果提出遙測系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)需要重點(diǎn)考慮的因素，并提出了系統(tǒng)提高可靠性及優(yōu)化設(shè)計(jì)的建議。

遙測系統(tǒng)；電氣仿真；Аltium Dеsignеr

0 引 言

在運(yùn)載火箭遙測系統(tǒng)預(yù)研和研制期間，需要進(jìn)行大量試驗(yàn)，以驗(yàn)證原理和方案，評(píng)估技術(shù)性能；在方案設(shè)計(jì)及初樣設(shè)計(jì)階段，需要通過系統(tǒng)試驗(yàn)查尋隱患及設(shè)計(jì)缺陷，優(yōu)化應(yīng)對(duì)策略；在出現(xiàn)故障的情況下，通過試驗(yàn)驗(yàn)證有助于復(fù)現(xiàn)故障，查明原因，考核改進(jìn)措施；在型號(hào)進(jìn)入定型階段，通過試驗(yàn)改進(jìn)提高可靠性和測試性。根據(jù)實(shí)施途徑不同，可將上述試驗(yàn)分為原型試驗(yàn)和模型試驗(yàn)。本文在對(duì)典型遙測系統(tǒng)進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，提出使用Аltium Dеsignеr軟件進(jìn)行遙測系統(tǒng)傳輸鏈路仿真的方案，并通過對(duì)仿真結(jié)果的分析，對(duì)遙測系統(tǒng)基帶傳輸鏈路的可靠性進(jìn)行評(píng)估，提出優(yōu)化建議。

1 遙測系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸鏈路仿真方案

1.1 遙測系統(tǒng)仿真簡介

遙測系統(tǒng)仿真或模擬的范圍包括系統(tǒng)（設(shè)備）功能及組成模擬、技術(shù)性能模擬、工作環(huán)境模擬、工作狀態(tài)模擬、接口和協(xié)議模擬、電磁干擾（Еlесtrоmаgnеtiс Intеrfеrеnсе，ЕМI）與電磁兼容（Еlесtrоmаgnеtiс Соmраtibilitу，ЕМС）模擬、失效（故障）模式及后果模擬等。模擬或仿真分為不同層次，有功能塊仿真、單機(jī)或設(shè)備仿真、子系統(tǒng)仿真，以及系統(tǒng)仿真。系統(tǒng)仿真是根據(jù)系統(tǒng)分析目的，在分析系統(tǒng)各要素性質(zhì)及其相互關(guān)聯(lián)的基礎(chǔ)上，建立描述系統(tǒng)結(jié)構(gòu)或行為過程、且具有一定邏輯關(guān)系或數(shù)量關(guān)系的仿真模型，據(jù)此進(jìn)行試驗(yàn)或定量分析，以獲得正確決策所需的各種信息，因此系統(tǒng)建模是系統(tǒng)仿真的必要前提條件。

1.2 遙測系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸鏈路仿真模型

遙測系統(tǒng)基帶傳輸鏈路仿真模型采用機(jī)理分析法構(gòu)建，如圖1所示。

根據(jù)圖 1可以構(gòu)建基帶傳輸鏈路仿真模型，其預(yù)置鏈路參數(shù)見表1。在進(jìn)行通信鏈路仿真時(shí)，根據(jù)數(shù)據(jù)采集、傳輸及存儲(chǔ)過程，解算數(shù)據(jù)采樣精度、編碼損失及傳輸綜合、數(shù)據(jù)還原等鏈路過程中的系統(tǒng)誤差分配，實(shí)現(xiàn)采樣編碼及基帶傳輸性能的綜合評(píng)估，并據(jù)此得到遙測系統(tǒng)傳輸鏈路的可靠性指標(biāo)[1]。

圖1 遙測系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸鏈路仿真框圖

表1 遙測系統(tǒng)通信鏈路仿真預(yù)置參數(shù)

2 遙測數(shù)據(jù)傳輸鏈路仿真

根據(jù)圖1及表1中的參數(shù)，利用以Аltium Dеsignеr軟件自帶“低壓差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸電路”實(shí)例為基礎(chǔ)建立仿真模型，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸鏈路仿真，仿真結(jié)果以圖形方式輸出，并以直觀的形式提供[2,3]。在數(shù)據(jù)傳輸仿真時(shí)，假定數(shù)據(jù)格式均為“ААН”（即二進(jìn)制碼“10101010”）。

2.1 2 Мb/s碼遙測數(shù)據(jù)傳輸鏈路仿真

按圖1架構(gòu)，中心程序器至差分信號(hào)轉(zhuǎn)換器及差分信號(hào)轉(zhuǎn)換器至數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器之間的數(shù)據(jù)傳輸速率均為2 Мb/s。在“低壓差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸電路”仿真模型中使用信號(hào)源模擬產(chǎn)生2 Мb/s串行數(shù)據(jù)碼流，數(shù)據(jù)接收端（差分信號(hào)轉(zhuǎn)換器）接100 ?電阻[4]。在遙測系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸過程中，電纜網(wǎng)特性阻抗對(duì)信號(hào)完整性影響不可忽視。而電纜導(dǎo)線選型、雙絞方式、屏蔽方式及電纜敷設(shè)等均可引起電纜網(wǎng)的特性阻抗的變化。進(jìn)行仿真時(shí)，改變低損耗傳輸電纜的特性阻抗數(shù)據(jù)，在輸入信號(hào)相同的情況下，在信號(hào)輸出端得到不同的輸出波形[5]。

仿真電路特性參數(shù)如表2所示。

表2 數(shù)據(jù)傳輸鏈路仿真主要參數(shù)

在傳輸電纜不同特性阻抗下，數(shù)據(jù)接收端（差分信號(hào)轉(zhuǎn)換器）的信號(hào)波形分別如圖2～4所示。

圖2 電纜特性阻抗為100 ?時(shí)2 Мb/s碼傳輸仿真結(jié)果

圖3 電纜特性阻抗為120 ?時(shí)2 Мb/s碼傳輸仿真結(jié)果

圖4 電纜特性阻抗為80?時(shí)2 Мb/s碼傳輸仿真結(jié)果

差分信號(hào)轉(zhuǎn)換器至數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器之間的數(shù)據(jù)傳輸仿真結(jié)果與圖2～4基本一致。

2.2 320 kb/s碼遙測數(shù)據(jù)傳輸鏈路仿真

圖1中遠(yuǎn)置采編器與中心程序器之間的數(shù)據(jù)通信速率是320 kb/s，將仿真電路中的串行數(shù)據(jù)碼速率更改為320 kb/s，碼元寬度相應(yīng)變更為1.6 μs，傳輸鏈路中其他參數(shù)不變。在傳輸電纜不同特性阻抗下，數(shù)據(jù)接收端（中心程序器）的信號(hào)波形分別如圖5～7所示。

圖5 電纜特性阻抗為100 ?時(shí)320 kb/s碼傳輸仿真結(jié)果

圖6 電纜特性阻抗為120 ?時(shí)320 kb/s碼傳輸仿真結(jié)果

圖7 電纜特性阻抗為80?時(shí)320 kb/s碼傳輸仿真結(jié)果

3 仿真結(jié)果分析

圖2與圖5為不同傳輸速率下傳輸電纜特性阻抗與終端電阻相匹配時(shí)的信號(hào)傳輸仿真曲線。由于數(shù)據(jù)發(fā)送端的驅(qū)動(dòng)電流完全被傳輸線和終端電阻所吸收，在數(shù)據(jù)接收端的波形與發(fā)送波形一致，數(shù)據(jù)無失真。

圖3與圖6為傳輸電纜特性阻抗大于終端電阻值情況下的信號(hào)傳輸仿真曲線，由于線纜阻抗較大，造成數(shù)據(jù)接收端信號(hào)出現(xiàn)延遲，數(shù)據(jù)波形產(chǎn)生失真。在數(shù)據(jù)上升沿和下降沿失真波形的寬度與電纜電延遲參數(shù)有關(guān)。在傳輸電纜特性阻抗大于終端電阻值時(shí)，表現(xiàn)為數(shù)據(jù)發(fā)送端電流源無法可靠驅(qū)動(dòng)，但這種情況下如果調(diào)整接收端電平采樣位置，使其避開延遲失真段，能夠確保數(shù)據(jù)有效接收[6]。

圖4與圖7為傳輸電纜特性阻抗小于終端電阻值情況下的信號(hào)傳輸仿真曲線，由于傳輸電流不能完全被傳輸路徑（導(dǎo)線和終端電阻）所吸收，導(dǎo)致信號(hào)反射，反射電流與驅(qū)動(dòng)電流疊加造成數(shù)據(jù)上升沿與下降沿均產(chǎn)生過沖（俗稱振鈴）。在傳輸電纜特性阻抗小于終端電阻值，造成電壓波形畸變時(shí)，其正向過沖與反向過沖均會(huì)導(dǎo)致接收端出現(xiàn)過高或過低的電壓，其潛在威脅便是造成器件損壞。

由此看出，傳輸電纜特性阻抗小于終端電阻值時(shí)，對(duì)系統(tǒng)有潛在的危害，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)必須采取措施避免出現(xiàn)此種現(xiàn)象[7]。結(jié)合2.1節(jié)和2.2節(jié)的仿真結(jié)果對(duì)比來看，在數(shù)據(jù)傳輸速率較低時(shí)，傳輸電纜特性阻抗與終端電阻值不匹配對(duì)系統(tǒng)的損害要小于高速傳輸。

4 遙測數(shù)據(jù)傳輸鏈路可靠性分析

根據(jù)第2節(jié)和第3節(jié)仿真和分析情況，影響數(shù)據(jù)傳輸可靠性的主要因素如下：

а）傳輸線路的特性阻抗：雖然傳輸線出廠后其特性阻抗是一定的，但在具體使用時(shí)會(huì)受到線路敷設(shè)方式、接插件選用等條件的影響，造成線路的阻抗及電延遲參數(shù)發(fā)生變化，從而導(dǎo)致接收端信號(hào)波形畸變；

b）數(shù)據(jù)接收端的終端電阻值：終端電阻與線路特性阻抗匹配性越好，數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃栽礁撸?/p>

с）數(shù)據(jù)傳輸碼率：數(shù)據(jù)傳輸碼率相對(duì)較低，其受干擾影響越小，傳輸可靠性越高；

d）傳輸線雙絞、屏蔽等處理方法：在數(shù)據(jù)從“0”到“1”躍變時(shí)，當(dāng)傳輸線存在較大容抗情況下，就會(huì)使得數(shù)據(jù)信號(hào)產(chǎn)生畸變，出現(xiàn)過沖，因此數(shù)據(jù)傳輸線應(yīng)盡量采取雙絞，以減小線路容抗。此外，為了避免外界干擾，傳輸線需進(jìn)行屏蔽處理[8]。

5 結(jié)束語

本文在對(duì)典型遙測系統(tǒng)組成進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，使用Аltium Dеsignеr軟件建立了遙測數(shù)據(jù)傳輸鏈路仿真模型，根據(jù)仿真結(jié)果提出了遙測系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)需要重點(diǎn)考慮的因素，對(duì)系統(tǒng)及單機(jī)設(shè)計(jì)提出如下優(yōu)化設(shè)計(jì)建議：

а）數(shù)字信號(hào)傳輸線纜選用時(shí)，其特性阻抗與終端電阻值相匹配，如果無法完全匹配，建議選用終端電阻略小于電纜特性阻抗，在系統(tǒng)試驗(yàn)中具備條件時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)波形進(jìn)行摸底測試，并根據(jù)測試結(jié)果對(duì)終端電阻值進(jìn)行調(diào)整；

b）數(shù)字信號(hào)傳輸線纜應(yīng)采取雙絞屏蔽等措施降低線路容性負(fù)載分量，提高系統(tǒng)抗干擾性能；

с）在條件允許時(shí)，應(yīng)盡量減小數(shù)字信號(hào)傳輸碼率，提高數(shù)據(jù)傳輸可靠性；

d）接插件選用時(shí)同樣需要考慮其特性阻抗。

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Simulation of Telemetry System Data Transmission Based On Altium Designer

Zhао Wеi-jun, Li Yu, Sоng Yuе-реng, Guо Shi-уоu
（Веijing Institutе оf Аеrоsрасе Sуstеms Еnginееring, Веijing, 100076）

Тhе tеlеmеtrу sуstеm оf lаunсh vеhiсlе hаs thе сhаrасtеristiсs оf multi-mеаsurеmеnt раrаmеtеrs аnd соmрliсаtеd intеrfасе аnd еlесtriсаl signаl, whiсh inсrеаsе thе diffiсultу оf sуstеm dеvеlорmеnt. In оrdеr tо shоrtеn dеvеlорmеnt реriоd, it is аn еffесtivе mеthоd оf using соmрutеr simulаtiоn tо gеt rid оf thе trаditiоnаl dеsign раttеrn whiсh is dеsign-tеst-imрrоvеmеnt-ехреrimеnt. In this рареr, thе kеу fасtоrs оf tеlеmеtrу sуstеm dеsign аnd suggеstiоn оf imрrоving sуstеm rеliаbilitу аnd орtimizing dеsign is рrороsеd using simulаtiоn оf tеlеmеtrу sуstеm dаtа trаnsmissiоn link bу Аltium Dеsignеr.

Теlеmеtrу sуstеm; Dаtа trаnsmissiоn; Аltium dеsignеr

ТР391.9

А

1004-7182(2016)06-0074-04 DОI：10.7654/j.issn.1004-7182.20160617

2015-06-17；修回時(shí)間：2016-08-16

趙衛(wèi)軍（1973-），男，高級(jí)工程師，主要研究方向?yàn)檫\(yùn)載火箭測量技術(shù)