亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的脈搏波形采集和輔助診斷系統(tǒng)

        2016-05-31 18:35:59曹奕濤淳莉鄒富強(qiáng)
        物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 2016年5期
        關(guān)鍵詞:無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)

        曹奕濤 淳莉 鄒富強(qiáng)

        摘 要:在分析了現(xiàn)有脈搏信號(hào)測(cè)量技術(shù)及其處理方法的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種新型的脈搏波形采集與輔助診斷系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用PVDF壓電膜脈搏傳感器檢測(cè)人體脈搏信號(hào),并以基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的ZigBee射頻芯片CC2430作為脈搏信號(hào)采集與無(wú)線傳輸模塊,以脈搏波波形特征量K值作為反應(yīng)脈搏波與生理因素相關(guān)信息的算法,然后以BlackFin533處理器為核心,通過(guò)其SPI接口與無(wú)線傳輸模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通信并完成相關(guān)算法。從而實(shí)現(xiàn)了脈搏信號(hào)的采集與無(wú)線傳輸,脈搏波形的實(shí)時(shí)顯示和輔助診斷等功能。

        關(guān)鍵詞:無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò);ZigBee;脈搏傳感器;K值;BlackFin533

        中圖分類號(hào):TP393 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):2095-1302(2016)05-00-04

        0 引 言

        進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái),人們?cè)絹?lái)越需要隨時(shí)隨地方便地了解自身的健康狀況,而脈搏是反映人體循環(huán)系統(tǒng)功能的重要生理參數(shù),尤其與心血管疾病密切相關(guān),對(duì)脈搏波進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)量,便于對(duì)人體生理健康狀況的變化趨勢(shì)做到早了解、早診斷,從而進(jìn)行早防御、早治療,因此建立一套使用方便、操作簡(jiǎn)單的脈搏監(jiān)測(cè)系統(tǒng)十分必要。

        本文研究基于ZigBee的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的脈搏波形監(jiān)測(cè)與輔助診斷系統(tǒng), 其具有普通溫度計(jì)那樣簡(jiǎn)單的操作,像手表那樣攜帶方便,友好的用戶顯示界面等特點(diǎn)。主要針對(duì)患有心臟或循環(huán)系統(tǒng)疾病并處于危險(xiǎn)狀態(tài)的病人或患有慢性病的病人以及老年人,甚至需要經(jīng)常在不去醫(yī)院的情況下檢測(cè)這些健康指標(biāo)的群體。本系統(tǒng)可通過(guò)按鍵采集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并顯示健康信息,以便使用者了解脈搏狀況及自己的生理健康狀態(tài),不僅可以實(shí)現(xiàn)個(gè)人的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),還可以實(shí)現(xiàn)諸如醫(yī)院、養(yǎng)老院中多人的同時(shí)檢測(cè)。在人們?cè)絹?lái)越關(guān)心自己健康狀況的社會(huì)中具有廣闊的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值和市場(chǎng)前景。

        1 概述

        1.1 系統(tǒng)方案

        本系統(tǒng)主要分為脈搏信號(hào)測(cè)試節(jié)點(diǎn)、BlackFin處理器輔助診斷以及無(wú)線傳感器組網(wǎng)測(cè)試三個(gè)部分。在發(fā)送端,利用靈敏度高、抗干擾性強(qiáng)的PVDF壓電膜傳感器檢測(cè)人體脈搏信號(hào),并設(shè)計(jì)巴特沃茲二階低通濾波器對(duì)傳感器的輸出信號(hào)進(jìn)行濾波。再將濾波后的信號(hào)送入具有ZigBee射頻功能的CC2430片上SoC系統(tǒng),最后通過(guò)射頻傳輸脈搏波形信號(hào)至接收端。

        在接收端接收脈搏波形信號(hào),通過(guò)以脈搏波波圖面積變化為基礎(chǔ)的脈搏波波形特征量K值提取脈搏波的波形特征與生理因素的關(guān)系。利用BF處理器進(jìn)行輔助診斷系統(tǒng)的界面設(shè)計(jì)以及功能實(shí)現(xiàn)。根據(jù)ZigBee技術(shù)特點(diǎn)可靈活地組建無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò),其中,一個(gè)處理終端能同時(shí)處理最多達(dá)255個(gè)客戶健康狀態(tài)信息。圖1展示了整個(gè)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框圖。

        圖1 總體設(shè)計(jì)方案

        1.2 功能與指標(biāo)

        可以通過(guò)SSK-BF533端進(jìn)行用戶切換,本系統(tǒng)可供多達(dá)255個(gè)用戶同時(shí)使用,且為無(wú)損探測(cè)脈搏信號(hào)。每個(gè)發(fā)送端能像手表一樣帶在用戶手上用以方便地檢測(cè)人體脈搏信號(hào),同時(shí)采集的信號(hào)必須防止失真,并利用ZigBee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)傳輸至接收端。每個(gè)發(fā)送端采用紐扣電池供電,并要求功耗低,小巧方便。在接收端能進(jìn)行脈搏波信號(hào)分析與處理得到用戶的脈搏頻率、輔助診斷結(jié)果等信息。

        通信接口ZigBee的傳輸距離為100 m,采用2.4 GHz全球免費(fèi)頻段,最大傳輸速度可達(dá)250 Kb/s。

        2 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)原理

        2.1 脈搏信號(hào)的波形特征

        脈診所得脈象的各種信息可用儀器放在切脈部位的皮膚上,以不同的壓力取法畫出脈象曲線,這種脈象曲線稱為脈象圖(或簡(jiǎn)稱脈圖)。脈圖是實(shí)現(xiàn)脈診客觀化的一項(xiàng)重要指標(biāo)。脈圖曲線由數(shù)個(gè)波構(gòu)成,各波的變化都代表其一定的生理和病理意義。典型脈圖如圖2所示。

        圖2 脈圖特征點(diǎn)示意圖

        當(dāng)心臟收縮后,血液快速射入動(dòng)脈,使動(dòng)脈容積擴(kuò)大,壓力增高,形成脈圖曲線的上升支(AB段)。上升速度與波幅的高低受心臟搏出量、射血速度、動(dòng)脈阻力與彈性的影響。心臟輸出血量少,動(dòng)脈阻力大則升支上升速度慢、波幅小。反之則上升速度快,波幅大。心臟收縮后期,心臟排出血量明顯減少,動(dòng)脈壓力下降,動(dòng)脈彈性回縮,脈象曲線下降,形成降支(BG段)中的速降段。當(dāng)心臟開(kāi)始舒張,主動(dòng)脈瓣關(guān)閉,動(dòng)脈中的血液向心室方向回流,脈象曲線急劇下降,于降支中出現(xiàn)切跡,形成降中峽(E點(diǎn)),由于動(dòng)脈中回流的血液受到關(guān)閉的主動(dòng)脈瓣的阻擋,血液被反折回來(lái),于切跡之后又出現(xiàn)了1個(gè)上升的小波,即重搏波(F點(diǎn))。因動(dòng)脈的彈性回縮,血液繼續(xù)向外周流去而形成降支的緩降段。降支的形狀受外周血管狀態(tài)的影響較大,若外周血管擴(kuò)張,阻力降低,則降支速度較快,切跡位置較低。切跡后的下降坡度較低,反之則下降速度慢,切跡位置高,切跡后的下降坡度較陡。升支和降支構(gòu)成主波,B點(diǎn)為主波波峰。其中,點(diǎn)A、G是主動(dòng)脈脈瓣開(kāi)放點(diǎn),也稱為始射點(diǎn)。C是脈搏信號(hào)潮波前谷,D是脈搏信號(hào)的潮波 (重搏前波)。

        2.2 脈搏波波形特征量K值的提取

        由脈搏波的產(chǎn)生與傳播機(jī)理可知,隨著血管阻力和動(dòng)脈彈性等生理變化,脈搏波波形特征變化會(huì)反映在脈搏波波形面積的變化上,為了能用一個(gè)簡(jiǎn)潔的特征量來(lái)描述上述變化,北京工業(yè)大學(xué)羅志昌教授提出了以脈圖面積變化為基礎(chǔ)的脈搏波波形特征量K值,其定義見(jiàn)式(1):

        (1)

        式中:為平均脈動(dòng)電壓,它等于一個(gè)心動(dòng)周期T中,脈搏壓力P(t)的平均值;Ps、Pd分別為收縮壓和舒張壓,如圖3 所示。K值的大小僅決定于脈搏波的脈圖面積,它和收縮壓Ps與舒張壓Pd的絕對(duì)值無(wú)關(guān), 是一個(gè)無(wú)量綱值,它相當(dāng)于脈搏波壓力脈動(dòng)分量的平均值(Pm-Pd)在脈動(dòng)分量最大值(Ps-Pd)中所占的百分比。不同生理病理狀態(tài)下脈圖波形和面積都會(huì)有很大變化,這個(gè)變化可用K值來(lái)表示。羅志昌等人從20世紀(jì)80年代中期開(kāi)始, 通過(guò)動(dòng)物實(shí)驗(yàn)、臨床實(shí)測(cè)和數(shù)學(xué)模型計(jì)算的研究表明,隨年齡增加或高血壓血管硬化的發(fā)展, 血管阻力增加,脈搏波形由陡直形逐漸發(fā)展為饅頭形,弦脈程度增加,特征量K值也相應(yīng)變化增加,其值一般在0. 35 ~0. 5之間變化。同時(shí),羅志昌等人得出了K值和脈搏波波形特征的關(guān)系以及所代表的生理病理意義。根據(jù)其臨床研究表明,K值的確能代表人體心血管系統(tǒng)中最為重要的一些生理參數(shù)如血管外周阻力、血管壁彈性和血液黏度等的變化。而且由于特征信息減少到只有一個(gè)特征量,簡(jiǎn)單易記,生理意義明確,變化很有規(guī)律,臨床醫(yī)生易于接受,可作為心血管臨床檢查的重要生理指標(biāo),有重要的醫(yī)學(xué)應(yīng)用價(jià)值。

        圖3 脈搏波波形特征量K值的提取

        3 硬件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

        硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括便攜式脈搏傳感器節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)、ZigBee無(wú)線射頻模塊的設(shè)計(jì)和基于DSP的信息處理終端的設(shè)計(jì)。其中便攜式脈搏傳感器節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)是硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重點(diǎn),其設(shè)計(jì)既要滿足系統(tǒng)測(cè)試的要求,同時(shí)要滿足便攜性、低功耗、低成本和方便測(cè)試的要求,便攜式脈搏傳感器的系統(tǒng)原理框圖如圖4所示,主協(xié)調(diào)器射頻模塊通過(guò)SPI接口以即插鍵的形式與DM-KIT-CBBF533核心板進(jìn)行連接。

        圖4 便攜式脈搏傳感器節(jié)點(diǎn)原理框圖

        3.1 脈搏傳感器

        我們選擇了合肥華科電子技術(shù)研究所研制開(kāi)發(fā)的基于聚偏氟乙烯壓電膜的HK-2000B型集成化脈搏傳感器。它是一種軟接觸式的無(wú)創(chuàng)傷脈搏傳感器,采用高度集成化工藝將力敏元件、靈敏度溫度補(bǔ)償元件、感溫元件、信號(hào)調(diào)理電路集成在傳感器內(nèi)。主要應(yīng)用于無(wú)創(chuàng)心血管測(cè)試,中醫(yī)脈象診斷。它具有很高的強(qiáng)度與很寬的頻響( 0.1 ~10 MHz) ,材料薄(幾μm~幾百μm)且柔軟,并且有很好的時(shí)間和溫度穩(wěn)定性。

        當(dāng)對(duì)脈搏信號(hào)進(jìn)行測(cè)量時(shí),需要將脈搏傳感器傳感面(白色)貼在脈搏最強(qiáng)處用綁帶固定。把脈搏傳感器用綁帶固定在被測(cè)人的手腕外側(cè),隨著每舒張收縮1次,動(dòng)脈系統(tǒng)發(fā)生壓力和血流量的改變,即產(chǎn)生1個(gè)脈搏波。在這個(gè)過(guò)程中脈搏傳感器可以很好地采集到人體脈搏信號(hào)的搏動(dòng)過(guò)程并轉(zhuǎn)化為同步的電壓信號(hào)輸出。從而使人體脈搏信號(hào)與脈搏傳感器輸出信號(hào)保持同步。

        3.2 濾波電路

        由于脈搏傳感器的輸出有負(fù)電壓,CC2430模塊A/D口可以采集負(fù)電壓,但是我們的電源系統(tǒng)采用3.6 V的紐扣電池供電,而在濾波電路中的運(yùn)算放大器需要-3.6 V電壓供電,所以電路中使用了ME7660以得到-3.6 V電壓源。通過(guò)離散傅里葉變換得到人體脈搏信號(hào)的最高頻率大約為80 Hz,由于信號(hào)頻率很低,其極易引入來(lái)自肌體抖動(dòng)、精神緊張帶來(lái)的假象信號(hào)等。處理這些干擾的方法有硬件濾波、單片機(jī)軟件濾波。如圖5所示,關(guān)于硬件濾波,我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)在-3 dB處截止頻率大約為100 Hz的二階巴特沃茲低通濾波器,其中運(yùn)算放大器采用OP07CP,以濾除系統(tǒng)的干擾,并將信號(hào)傳輸?shù)紸/D轉(zhuǎn)換器為下一步的模數(shù)轉(zhuǎn)換做準(zhǔn)備。

        3.3 CC2430與A/D轉(zhuǎn)換

        我們采用CC2430的ZigBee無(wú)線模塊,其具有與IEEE 80.2.15.4/ZigBee完全兼容的硬件層、物理層,因此它可通過(guò)符合現(xiàn)有規(guī)范的物理層(PHY)和媒體訪問(wèn)控制層(MAC)實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信,具有超低功耗、高靈敏度、出眾的抗噪聲及抗干擾能力,同時(shí)其采用DSSS頻譜傳輸,自動(dòng)調(diào)頻,防沖突,防碰撞,提高了傳輸可靠性。另外,CC2430還包括許多強(qiáng)大的外設(shè),如DMA、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、看門狗定時(shí)器、AES-128協(xié)處理器、8~14位ADC、上電復(fù)位電路等。同時(shí)功耗很低,在待機(jī)狀態(tài)下工作電流僅為0.2 μA,在接收機(jī)傳輸模式下的電流損耗分別為27 mA和25 mA。

        測(cè)試端CC2430模塊尺寸為34 mm×18 mm,共引出24條外接線,包括21個(gè)可編程I/O和8~14位ADC等。經(jīng)過(guò)濾波器之后的電壓輸出到模塊的P0_7管腳,同時(shí)從P1_0管腳引出一個(gè)I/O端口連接發(fā)光二極管用以指示無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的連接狀態(tài)。

        3.4 測(cè)試端系統(tǒng)集成

        由于測(cè)試端裝置將戴在用戶手腕上,所以不宜過(guò)大過(guò)重,本文設(shè)計(jì)的脈搏采集裝置像手表那樣可以非常方便地使用。其尺寸為58 mm×35 mm×15 mm,同時(shí)選擇尺寸為20 mm×3.2 mm的鋰紐扣電池為測(cè)試端系統(tǒng)提供所需電能。將傳感器放置于表形裝置底部并露出接觸面,將CC2430模塊安插于濾波器電路之上,由于空間有限,我們將紐扣電池放置于CC2430模塊與底層印制板之間,利用他們的夾縫自然固定,整個(gè)測(cè)試端系統(tǒng)集成過(guò)程如圖6所示。

        圖6 脈搏傳感器探測(cè)裝置俯視圖、后視圖和配戴圖

        3.5 DSP與CC2430接收端的連接

        本文使用開(kāi)發(fā)板上提供的SPI接口實(shí)現(xiàn)DSP與CC2430接收端模塊的數(shù)據(jù)通信。CC2430模塊通過(guò)SPI將來(lái)自發(fā)送端的數(shù)據(jù)傳輸至DSP中進(jìn)行下一步處理。硬件實(shí)物接口如圖7所示。

        圖7 硬件實(shí)物圖

        4 軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

        整個(gè)輔助診斷系統(tǒng)軟件由帶有無(wú)線射頻模塊的信息處理終端和脈搏傳感器測(cè)試節(jié)點(diǎn)兩部分組成,脈搏傳感器測(cè)試節(jié)點(diǎn)將被測(cè)對(duì)象的脈搏信號(hào)經(jīng)過(guò)一些預(yù)處理后,通過(guò)無(wú)線傳輸?shù)姆绞?,傳輸?shù)叫畔⑻幚斫K端,信息處理終端中的無(wú)線射頻模塊將接受到的信息通過(guò)SPI協(xié)議傳給基于DSP的信息處理終端。信息處理終端通過(guò)按鍵和LCD提供良好的人機(jī)交互界面,整體結(jié)構(gòu)圖如圖8所示。

        圖8 系統(tǒng)軟件整體結(jié)構(gòu)框圖

        4.1 特征量K值提取算法

        要得到特征量K值,首先應(yīng)根據(jù)圖2提取脈搏信號(hào)的主波、潮波、周期;再根據(jù)公式(1)計(jì)算特征量K值。脈搏信號(hào)的主波、潮波、周期實(shí)現(xiàn)步驟如下:

        (1) 記脈搏信號(hào)為x(t) ,找到x(t)的最大值m;

        (2) 用最大值m減去某值a,記b=m-a為門限,進(jìn)行脈搏信號(hào)的門限處理,將x(t) 中高于b的值置為1,否則置為0,結(jié)果記為y(t) ;

        (3) 對(duì)y(t)求差分,結(jié)果為1的點(diǎn)對(duì)應(yīng)脈搏信號(hào)的升支,結(jié)果為-1的點(diǎn)對(duì)應(yīng)脈搏信號(hào)的降支,在每相鄰的兩個(gè)升值之間找到最大值max和最小值min,max即為脈搏信號(hào)主波波峰位置,min即為脈搏信號(hào)始射點(diǎn)位置;

        (4) 在最大值max和最小值min之間尋找最大值,靠近主波的點(diǎn)為潮波波峰所在點(diǎn)。

        4.2 脈搏傳感器軟件流程

        軟件系統(tǒng)用于完成1次測(cè)試流程的脈搏傳感器測(cè)試節(jié)點(diǎn)軟件流程圖和CC2430模塊接收端的軟件流程如圖9所示。

        4.3 DSP處理器軟件流程

        DSP負(fù)責(zé)用戶圖形界面的顯示和人機(jī)交互的設(shè)計(jì),其信息處理流程如圖10所示,本系統(tǒng)設(shè)計(jì)了脈搏波形顯示、聯(lián)網(wǎng)進(jìn)入系統(tǒng)的用戶數(shù)目、當(dāng)前使用的用戶、脈搏數(shù)、K值結(jié)果以及輔助診斷結(jié)果的用戶圖形顯示界面;通過(guò)1~6這6個(gè)鍵盤按鍵的人機(jī)交互界面分別是用戶切換、開(kāi)始、暫停、K值計(jì)算、脈搏數(shù)計(jì)算、輔助診斷。

        圖10 DSP信息處理終端的軟件流程圖

        5 系統(tǒng)測(cè)試

        使一個(gè)用戶連接進(jìn)入ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò),同時(shí)使用人機(jī)交互功能的鍵盤按鍵實(shí)現(xiàn)各種操作和結(jié)果顯示,其測(cè)試結(jié)果如圖11所示。

        圖11 測(cè)試結(jié)果

        其中用戶數(shù)目2表示系統(tǒng)中有2個(gè)用戶在檢測(cè),用戶1表示正在測(cè)試的用戶是1號(hào)用戶,脈搏數(shù)為73,K值為0.32,同時(shí)被測(cè)試人為健康年輕人,系統(tǒng)的輔助診斷結(jié)果符合實(shí)際。同時(shí)用戶還可以根據(jù)自己的脈搏波形對(duì)比表2得出自己的脈象以及主病等信息。比如,此次測(cè)得的脈搏圖像與表2中的平脈十分相符,對(duì)比主病可以知道自己的脈搏正常,也與實(shí)際相符。

        當(dāng)一個(gè)用戶測(cè)試完成后,可按下用戶切換按鍵以切換到另一個(gè)用戶對(duì)其進(jìn)行脈搏測(cè)試。

        6 結(jié) 語(yǔ)

        本文實(shí)現(xiàn)通過(guò)脈搏傳感器采集人體脈搏波形信息的目的,經(jīng)2.4 GHz ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸至接收端,最后通過(guò)BF533 EZ-KIT板實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互和用戶圖形界面顯示,得到用戶的健康狀態(tài)并最終給出輔助診斷的結(jié)論。本系統(tǒng)不僅能對(duì)單個(gè)用戶進(jìn)行測(cè)試,而且還可以使用在諸如醫(yī)院、養(yǎng)老院等人多的場(chǎng)合以供多人同時(shí)使用。此時(shí)可以在上位機(jī)等進(jìn)行進(jìn)一步的分析和操作。

        通過(guò)實(shí)際測(cè)試,本系統(tǒng)測(cè)試結(jié)論理想并符合實(shí)際情況,在人們?cè)絹?lái)越關(guān)心自身健康狀況的今天,依靠測(cè)量自己的脈搏波形和輔助診斷得出自己的健康狀況,將有巨大的實(shí)用價(jià)值和商業(yè)前景。

        參考文獻(xiàn)

        [1] 季鑫源.脈搏波形采集與輔助診斷系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].中國(guó)組織工程研究與臨床康復(fù),2009,13(4):655-658.

        [2] 郭世富,馬樹(shù)元,吳平東,等.基于ZigBee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的脈搏信號(hào)測(cè)試系統(tǒng)[J].計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究,2007,24(4):258-260.

        [3] 羅志昌,張松,楊文鳴,等.脈搏波波形特征信息的研究[J].北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),1996,22(1):71-79.

        [4] 行鴻彥,許瑞慶,王長(zhǎng)松.基于經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解的脈搏信號(hào)特征研究[J].儀器儀表學(xué)報(bào), 2009,30(3):596-602.

        [5] 羅志昌,張松,楊益民.脈搏波的工程分析與臨床應(yīng)用[M].北京:科學(xué)出版社,2006.

        [6] 陳峰.Blackfin系列DSP原理與系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2004.

        [7] 高守瑋,吳燦陽(yáng).ZigBee技術(shù)實(shí)踐教程[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2009.

        猜你喜歡
        無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)
        基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的綠色蔬菜生長(zhǎng)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
        基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的葡萄生長(zhǎng)環(huán)境測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用
        一種改進(jìn)的基于RSSI最小二乘法和擬牛頓法的WSN節(jié)點(diǎn)定位算法
        無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)可靠性分析
        對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)MAC層協(xié)議優(yōu)化的研究與設(shè)計(jì)
        科技視界(2016年22期)2016-10-18 15:25:08
        無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)綜述
        日本久久一区二区三区高清| 久久亚洲精品无码va白人极品| 色悠久久久久综合欧美99| 成人午夜无人区一区二区| 亚洲国产综合久久精品| 亚洲一区二区三区特色视频| 国产成人无码av一区二区| 热の国产AV| 中文字幕亚洲区第一页| 日本不卡视频一区二区三区| 国产成人亚洲精品无码青| 狠狠色噜噜狠狠狠狠色综合久| 91爱爱视频| 中文字幕久久国产精品| 亚洲桃色视频在线观看一区| 精品无码人妻一区二区三区不卡| 99热精品成人免费观看| 国产小视频一区二区三区| 国产成人精品日本亚洲i8| 国产精品爽爽v在线观看无码| 久久精品国产精品青草色艺| 国产偷闻隔壁人妻内裤av| 91日韩东京热中文字幕 | 久激情内射婷内射蜜桃| 国产精品久久久久久2021| 精品自拍偷拍一区二区三区| 国产av激情舒服刺激| 无码骚夜夜精品| 亚洲男人堂色偷偷一区| 国产亚洲av夜间福利在线观看| 亚洲av无码码潮喷在线观看| 八戒网站免费观看视频| 国产午夜亚洲精品不卡免下载| 中文字幕在线乱码亚洲| 玩弄丰满奶水的女邻居 | 日本一区二区三区激视频| 国产精品永久在线观看| 久久中文精品无码中文字幕| 中文字幕色视频在线播放| 东京热日本av在线观看| 亚洲国产成人久久综合下载|