張松峰 陳帆

摘 要：針對現(xiàn)有智能燈光系統(tǒng)協(xié)議不統(tǒng)一，不具備互操作性的問題，基于ZigBee 協(xié)議ZLL規(guī)范設(shè)計了具備遠程訪問與控制功能的智能燈光系統(tǒng)。文中基于TI CC2530及Z-Stack協(xié)議棧開發(fā)了ZigBee網(wǎng)絡(luò)，論述了Z-Stack協(xié)議棧中的ZCL庫及ZLL規(guī)范，并給出了基于云平臺的智能燈光系統(tǒng)架構(gòu)，同時基于S5PV210及嵌入式Linux系統(tǒng)設(shè)計了網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠接入云平臺并與ZigBee協(xié)調(diào)器通信。實際測試表明，系統(tǒng)能夠通過云平臺實現(xiàn)遠程訪問并通過Z-Stack ZCL API實現(xiàn)控制器對燈的操控，并能夠滿足ZLL規(guī)范。

關(guān)鍵詞：ZigBee； ZLL；智能燈光；遠程控制

中圖分類號：TN915 文獻標識碼：A 文章編號：2095-1302（2016）05-00-03

0 引 言

人們的生活及工業(yè)生產(chǎn)中存在著大量的照明系統(tǒng)，特別是大型樓宇內(nèi)會存在大量的燈光系統(tǒng)，對這些燈光系統(tǒng)進行智能化控制能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能及靈活的控制策略。由ZigBee聯(lián)盟制定的ZigBee通信協(xié)議具有短距離、低復(fù)雜度、自組網(wǎng)、低功耗等特點，主要針對物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。聯(lián)盟同時制定了ZCL（ZigBee Cluster Library，ZCL），基于ZCL可實現(xiàn)通信、控制的標準化，以便不同廠家的設(shè)備可以互聯(lián)互通。近幾年來，國內(nèi)外大量學(xué)者基于ZigBee技術(shù)開發(fā)設(shè)計了智能家居[1-5，7]、智能燈光及特定領(lǐng)域物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)，文獻[5]基于Cortex-A8處理器將ZigBee網(wǎng)絡(luò)與以太網(wǎng)連通，使設(shè)計的智能家居系統(tǒng)具備遠程控制功能。但這些系統(tǒng)基本都采用自定義應(yīng)用層通信協(xié)議，不具備互聯(lián)互通的特性。只有實現(xiàn)通信參數(shù)具體化及不同廠家設(shè)備的互操作，才符合ZigBee協(xié)議設(shè)計的初衷。文獻[6]論述了開發(fā)符合標準協(xié)議規(guī)范的產(chǎn)品的必要性，并研究了基于TI Z-Stack協(xié)議棧開發(fā)符合ZigBee協(xié)議HA（Home Automation，HA）標準的智能家居系統(tǒng)的方法，但并沒有給出實際的系統(tǒng)設(shè)計。本文基于TI公司Z-Stack協(xié)議棧論述并設(shè)計了符合ZigBee協(xié)議ZLL（ZigBee Light Link，ZLL）規(guī)范的智能燈光系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對燈光系統(tǒng)的智能及遠程控制。

1 ZCL庫及ZLL規(guī)范

ZigBee協(xié)議是基于分層的架構(gòu)，其物理層及MAC層采用IEEE802.15.4標準，上層的網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層等由ZigBee聯(lián)盟定義。協(xié)議中引入了規(guī)范（Profile）和簇（Cluster）的概念，規(guī)范針對不同的應(yīng)用領(lǐng)域，如用于智能家居的HA規(guī)范，用于智能照明的ZLL規(guī)范等。

1.1 ZCL庫

在一個規(guī)范下有不同的簇，每一個簇對應(yīng)一個應(yīng)用，如一個調(diào)光器所具備的命令：開燈、關(guān)燈、變亮等組成一個簇，簇是命令與屬性的集合。當(dāng)設(shè)備收到一個空中消息時根據(jù)簇ID及命令I(lǐng)D做出相應(yīng)的處理，基于ZCL庫協(xié)議開發(fā)的設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)互聯(lián)互操作。

每個節(jié)點的簇分為輸入簇和輸出簇，輸入簇列表指明了該端點能夠接受的簇，輸出簇列表指明了該端點能夠發(fā)出的簇。只有當(dāng)一個端點的輸出簇與另一個端點的輸入簇相匹配時才可以實現(xiàn)設(shè)備的操作。

Z-Stack中的ZCL[8]庫API基于Client/Server模型，Server端存儲屬性，Client端發(fā)出操作屬性的命令。整個ZCL庫分為基礎(chǔ)層和功能域兩部分，基礎(chǔ)層是相應(yīng)命令的底層實現(xiàn)，功能域?qū)崿F(xiàn)不同應(yīng)用領(lǐng)域的特有功能，功能域的命令通過對基礎(chǔ)層函數(shù)的調(diào)用來實現(xiàn)。

1.2 ZLL規(guī)范

ZLL[9]規(guī)范是燈光系統(tǒng)規(guī)范，構(gòu)建在ZigBee-pro棧結(jié)構(gòu)上。該規(guī)范定義了燈光系統(tǒng)中控制器節(jié)點、燈節(jié)點要實現(xiàn)的不同簇及命令，ZLL規(guī)范指明了不同燈節(jié)點，如on/off型、調(diào)光型、調(diào)色溫型等相關(guān)的簇命令，實現(xiàn)這些命令能夠保證不同廠家的設(shè)備可以進行互操作。

在ZLL規(guī)范的功能描述部分詳細定義了Light Link設(shè)備組網(wǎng)及通信的具體參數(shù)。如規(guī)范定義：ZLL設(shè)備使用ZigBee-Pro協(xié)議棧，設(shè)備版本號為0x02，profile ID為0xc05e。

2 智能燈光系統(tǒng)架構(gòu)

ZigBee網(wǎng)絡(luò)主要由終端節(jié)點、路由器、協(xié)調(diào)器三種角色的設(shè)備組成，協(xié)調(diào)器負責(zé)網(wǎng)絡(luò)的形成及入網(wǎng)管理，路由器實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)范圍的擴充及數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)，終端節(jié)點負責(zé)具體應(yīng)用設(shè)備的控制及數(shù)據(jù)采集。系統(tǒng)主要由云平臺、網(wǎng)關(guān)、ZigBee網(wǎng)絡(luò)三部分構(gòu)成，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。云平臺實現(xiàn)手機及PC端的控制接入，能夠遠程控制并查看ZigBee設(shè)備；網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)ZigBee協(xié)議與以太網(wǎng)協(xié)議的數(shù)據(jù)交換，是云平臺與ZigBee網(wǎng)絡(luò)的橋梁。

2.1 云平臺系統(tǒng)設(shè)計

云平臺實現(xiàn)遠程訪問ZigBee網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，能夠?qū)υO(shè)備進行實時查看、控制等操作，不同系統(tǒng)的物聯(lián)網(wǎng)云平臺功能具有一定的共性，且構(gòu)建云平臺成本較高，因而一些公司搭建了公用的云平臺系統(tǒng)，本系統(tǒng)正是采用由中移物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)的onenet云平臺[10]系統(tǒng)實現(xiàn)遠程訪問控制?；趏nenet平臺提供的API實現(xiàn)向云端提交數(shù)據(jù)及獲取數(shù)據(jù)的功能。onenet平臺與網(wǎng)關(guān)之間基于HTTP協(xié)議通信，采用JSON格式進行數(shù)據(jù)交換。

根據(jù)onenet平臺API接口文檔定義，向平臺提交數(shù)據(jù)點的HTTP消息的請求行為及請求報頭在本系統(tǒng)中為：

GET /devices/733***/datapoints HTTP/1.1

api-key： z*********=sFwTcLDTkMQ=

Host： api.heclouds.com/r/n/r/n

請求HTTP消息可以不包含消息正文，不包含正文時，系統(tǒng)將返回所請求設(shè)備下所有數(shù)據(jù)流的最新數(shù)據(jù)。

收到HTTP消息后，onenet平臺會返回響應(yīng)消息，響應(yīng)的狀態(tài)行為：

HTTP/1.1 200 OK

指明HTTP消息正確接收。在消息正文部分以JSON格式包含了請求設(shè)備下所包含的數(shù)據(jù)流最新數(shù)據(jù)值及時間信息。本系統(tǒng)獲取數(shù)據(jù)點的一次返回消息的正文部分如下所示：

{“errno”：0，“data”：{“count”：1，“datastreams”：[{“datapoints”：[{“at”：“2016-01-19 16：35：40.000”，“value”：0}]，“id”：“key0”}]}，“error”：“succ”}

鍵datastreams的鍵值是包含數(shù)據(jù)點的數(shù)組，鍵datapoints的鍵值指明了id為key0的數(shù)據(jù)流的值value為0。

2.2 網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)設(shè)計

網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)負責(zé)ZigBee協(xié)議與以太網(wǎng)協(xié)議轉(zhuǎn)換，是ZigBee網(wǎng)絡(luò)與云平臺的橋梁。本系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)基于Cortex-A8內(nèi)核的S5PV210處理器設(shè)計，采用友善之臂的Smart210開發(fā)平臺，并通過UART口與ZigBee協(xié)調(diào)器通信，由于通信距離短，所以采用4線制TTL電平信號，接口連線如圖2所示。

網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)軟件基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)，通過定時信號使用戶程序周期性地向云平臺服務(wù)器提交或查詢數(shù)據(jù)，并通知ZigBee協(xié)調(diào)器。

2.3 ZigBee網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計

ZigBee網(wǎng)絡(luò)由協(xié)調(diào)器、路由器、終端節(jié)點組成，基于TI公司的CC2530芯片開發(fā)，CC2530片上具備2.4 G無線收發(fā)器，硬件AES加解密，支持IEEE802.15.4標準，能夠單芯片配合TI提供的Z-Stack協(xié)議棧實現(xiàn)ZigBee網(wǎng)絡(luò)的組建及通信。

圖2 網(wǎng)關(guān)與ZigBee協(xié)調(diào)器通信接口

ZigBee節(jié)點組成結(jié)構(gòu)如圖3所示，節(jié)點系統(tǒng)以CC2530為核心，配合電源模塊、按鍵模塊、燈光控制模塊組成，并引出UART接口，以便與網(wǎng)關(guān)通信。

圖3 ZigBee節(jié)點組成圖

軟件部分配合Z-Stack協(xié)議棧開發(fā)。協(xié)調(diào)器與網(wǎng)關(guān)通信采用Client/Server模型，網(wǎng)關(guān)作為Client端，協(xié)調(diào)器作為Server端，網(wǎng)關(guān)周期性地主動與協(xié)調(diào)器通信，獲取數(shù)據(jù)或提交數(shù)據(jù)。協(xié)調(diào)器軟件流程圖如圖4所示。

圖4 協(xié)調(diào)器軟件流程圖

3 智能燈光系統(tǒng)簇結(jié)構(gòu)設(shè)計

本系統(tǒng)中實現(xiàn)了開關(guān)節(jié)點對燈節(jié)點的控制及復(fù)位操作，燈節(jié)點作為輸入節(jié)點，開關(guān)節(jié)點作為輸出節(jié)點。兩種節(jié)點可以實現(xiàn)以下兩個簇：

ZCL_CLUSTER_ID_GEN_BASIC，

ZCL_CLUSTER_ID_GEN_ON_OFF

本系統(tǒng)軟件部分基于TI公司的Z-Stack協(xié)議棧設(shè)計，Z-Stack提供了ZCL簇API接口，基于函數(shù)回調(diào)的方式實現(xiàn)命令處理，其開發(fā)流程主要包括以下步驟：

（1）ZCL初始化；

（2）ZCL命令回調(diào)函數(shù)注冊；

（3）ZCL屬性注冊。

ZCL初始化負責(zé)注冊相應(yīng)端點（endpoint）到AF層。通過調(diào)用函數(shù)：

void zclHA_Init（SimpleDescriptionFormat_t *simpleDesc）實現(xiàn)對端點的注冊。

其回調(diào)函數(shù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是一個包含多個函數(shù)指針的結(jié)構(gòu)體，每一個函數(shù)指針對應(yīng)不同命令的處理，當(dāng)收到相應(yīng)命令時便會調(diào)用該命令對相應(yīng)的函數(shù)做處理?；卣{(diào)函數(shù)注冊API為：

ZStatus_t zclGeneral_RegisterCmdCallbacks （uint8 endpoint， zclGeneral_AppCallbacks_t *callbacks）

通過調(diào)用該函數(shù)實現(xiàn)端點與對應(yīng)回調(diào)函數(shù)的綁定及注冊，當(dāng)收到相應(yīng)命令時系統(tǒng)會調(diào)用該命令對應(yīng)的回調(diào)函數(shù)。

屬性注冊通知系統(tǒng)該節(jié)點不同命令所具備的相關(guān)屬性值，屬性存儲在一個數(shù)組中，該數(shù)組的每一個元素對應(yīng)一個屬性，本系統(tǒng)中的一個屬性記錄結(jié)構(gòu)如下：

{

ZCL_CLUSTER_ID_GEN_ON_OFF， // cluster ID

{ // Attribute record

ATTRID_ON_OFF， //Attribute ID

ZCL_DATATYPE_UINT8， // Data Type

ACCESS_CONTROL_READ， // Read/write

（void *）&zclHomeAppSw_OnOff // Pointer to data field

}

}

每一個簇可以有多個屬性值，每一條屬性都有所屬的簇，屬性包含屬性ID、數(shù)據(jù)類型、讀寫權(quán)限及數(shù)據(jù)域等參數(shù)。

本系統(tǒng)中主要有開關(guān)節(jié)點和燈節(jié)點兩種終端節(jié)點，兩種節(jié)點要分別實現(xiàn)所需要的簇命令處理函數(shù)。

開關(guān)節(jié)點要實現(xiàn)的簇命令回調(diào)函數(shù)包括：

zclHomeAppSw0_BasicResetCB， //復(fù)位操作

zclHomeAppSw0_IdentifyCB， //確認操作

燈節(jié)點要實現(xiàn)的簇命令回調(diào)函數(shù)包括：

zclSampleLight_BasicResetCB，//復(fù)位操作

zclSampleLight_IdentifyCB， //確認操作

zclSampleLight_OnOffCB， //開關(guān)命令

4 系統(tǒng)測試

本系統(tǒng)基于ZigBee ZLL規(guī)范設(shè)計，系統(tǒng)的核心功能是控制器發(fā)出開關(guān)命令，燈節(jié)點收到信號后做出執(zhí)行動作。系統(tǒng)由一個協(xié)調(diào)器、4個節(jié)點（分為2個燈，2個控制器）、一個網(wǎng)關(guān)及onenet云平臺構(gòu)成。在實驗室環(huán)境中做了系統(tǒng)測試。

開關(guān)燈命令通過調(diào)用Z-Stack API函數(shù)實現(xiàn)，函數(shù)格式如下：

zclGeneral_SendOnOff_CmdToggle （ZCLHOMEAPPSW0_ENDPOINT， &zclHomeAppSW0_DstAddr， false， HomeAppSW0_TransID ）；

測試分2種，ZigBee控制節(jié)點按鍵控制命令和onenet平臺控制命令如下所示：

（1）通過對ZigBee節(jié)點按鍵操作控制Light狀態(tài)，燈節(jié)點和控制節(jié)點相距10 m測試正常，能夠有效通信并控制。

（2）通過onenet平臺對系統(tǒng)測試，網(wǎng)關(guān)通過路由器接入Internet。轉(zhuǎn)變平臺按鍵狀態(tài)，ZigBee端收到信號并能夠做出響應(yīng)，實現(xiàn)了系統(tǒng)的設(shè)計目標。

5 結(jié) 語

本文設(shè)計了基于ZigBee協(xié)議ZLL規(guī)范的智能燈光系統(tǒng)，實現(xiàn)了基于以太網(wǎng)的遠程訪問控制，系統(tǒng)的核心在于能夠符合ZLL規(guī)范，免除了自定義私有應(yīng)用層協(xié)議的麻煩，便于不同廠家設(shè)備的互聯(lián)互操作。縱觀ZigBee技術(shù)的發(fā)展，以后的研究重點應(yīng)放在基于領(lǐng)域規(guī)范的標準化設(shè)計方面，以便實現(xiàn)產(chǎn)品的標準化開發(fā)。

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