唐維精+陳玥冷

摘 要：在我國(guó)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型和產(chǎn)業(yè)升級(jí)的發(fā)展戰(zhàn)略中，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)將得到大力發(fā)展，本文查閱了行業(yè)相關(guān)數(shù)據(jù)，分析我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)目前的狀況及發(fā)展趨勢(shì)。

關(guān)鍵詞：我國(guó)工業(yè)；機(jī)器人；現(xiàn)狀與發(fā)展

一、工業(yè)機(jī)器人概念

工業(yè)機(jī)器人是通過(guò)編程或示教方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，同時(shí)具備擬人形態(tài)及功能，在企業(yè)生產(chǎn)加工過(guò)程中通過(guò)自動(dòng)控制執(zhí)行操作作業(yè)的機(jī)械裝置。工業(yè)機(jī)器人主要由本體、伺服電機(jī)、減速器、控制器、傳感器等核心零部件構(gòu)成，操作系統(tǒng)包括伺服控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)等，具備在高危環(huán)境下生產(chǎn)效率高、穩(wěn)定性強(qiáng)、精度高等特點(diǎn)。工業(yè)機(jī)器人按照結(jié)構(gòu)可以分為四類：直角坐標(biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、球坐標(biāo)機(jī)器人和多關(guān)節(jié)機(jī)器人，其中多關(guān)節(jié)機(jī)器人是運(yùn)用最為廣泛的機(jī)器人，具備精度高、靈活性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要包括核心零部件生產(chǎn)、機(jī)器人本體制造、系統(tǒng)集成以及行業(yè)應(yīng)用四大環(huán)節(jié)。公司主要從事的是工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)集成領(lǐng)域?，F(xiàn)階段，工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車、電子、金屬和機(jī)械等領(lǐng)域，機(jī)器人替代人工生產(chǎn)是未來(lái)制造業(yè)重要的發(fā)展趨勢(shì)，是實(shí)現(xiàn)智能制造的基礎(chǔ)，也是未來(lái)實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化的保障。

二、全球工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)模

根據(jù)IFR的數(shù)據(jù)，2008年全球工業(yè)機(jī)器人銷量?jī)H為11.3萬(wàn)臺(tái)，2014年全球工業(yè)機(jī)器人銷量同比增長(zhǎng)26.40%，達(dá)到22.5萬(wàn)臺(tái)，銷售額增至95億美元，達(dá)到歷史高峰。在2008到2014年間，全球工業(yè)機(jī)器人銷量的年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到12.16%。據(jù)IFR預(yù)測(cè)，未來(lái)全球工業(yè)機(jī)器人銷量將保持年均12%的復(fù)合增長(zhǎng)率，至2017年將達(dá)到28.8萬(wàn)臺(tái)。根據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)，全球工業(yè)機(jī)器人的兩大應(yīng)用領(lǐng)域是汽車產(chǎn)業(yè)和電子產(chǎn)業(yè)。汽車產(chǎn)業(yè)是全球范圍內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人的主要消費(fèi)端，近三年，應(yīng)用于汽車行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量步步攀升，其市場(chǎng)份額在2013年達(dá)到了40%。電子應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量經(jīng)歷2012年的下降后，在2013年迎來(lái)反彈，市場(chǎng)份額達(dá)到20%。

三、我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)模

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人研發(fā)始于20世紀(jì)70年代，1985年后列入國(guó)家有關(guān)計(jì)劃，發(fā)展開(kāi)始加速。我國(guó)近幾年工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的不斷出現(xiàn)為終端用戶帶來(lái)顯著效益。目前國(guó)內(nèi)裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進(jìn)制造裝備轉(zhuǎn)型的時(shí)期，這也將加速我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)、研發(fā)和升級(jí)。

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的銷量從2008年的7，879臺(tái)躍升至2014年的56，000臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了指數(shù)式的增長(zhǎng)，其中2014年的銷量同比增長(zhǎng)率約為53%，增速較2013年翻了一番。如下圖所示，在2008到2014年間，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量的年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到38.60%。IFR預(yù)測(cè)，2017年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷售量將達(dá)到10萬(wàn)臺(tái)左右，約占全球市場(chǎng)份額的35%。

產(chǎn)業(yè)政策的推動(dòng)和市場(chǎng)需求的上升使我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)持續(xù)升溫，國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展逐漸起步，眾多國(guó)內(nèi)企業(yè)逐步涉水工業(yè)機(jī)器人，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人銷量逐年攀升，產(chǎn)品類型不斷豐富；外資企業(yè)愈發(fā)重視中國(guó)市場(chǎng)，紛紛在國(guó)內(nèi)建設(shè)生產(chǎn)基地，拓展服務(wù)平臺(tái)，搶占市場(chǎng)份額。根據(jù)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟《2015年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)報(bào)告》，從我國(guó)2014年度工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的銷售量來(lái)看，國(guó)外企業(yè)在我國(guó)銷售的工業(yè)機(jī)器人占據(jù)我國(guó)市場(chǎng)的主要份額，達(dá)到71%，全年銷量超過(guò)4萬(wàn)臺(tái)，而國(guó)產(chǎn)機(jī)器人銷售量占據(jù)市場(chǎng)的29%。從增速來(lái)看，2014年國(guó)外企業(yè)在華銷售工業(yè)機(jī)器人較上年增長(zhǎng)47%，略小于國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人增長(zhǎng)速度。在行業(yè)應(yīng)用方面，國(guó)外品牌在華銷售的工業(yè)機(jī)器人近半數(shù)集中在汽車制造行業(yè)。而國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的主要應(yīng)用行業(yè)依次是電子產(chǎn)品制造業(yè)、金屬制造業(yè)和汽車制造業(yè)，三者共占據(jù)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷量的74.6%。從我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)整體看，終端消費(fèi)市場(chǎng)主要由汽車行業(yè)、電子產(chǎn)品制造領(lǐng)域、金屬制造業(yè)、塑料及化工用品制造業(yè)和食品制造業(yè)組成。

四、我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

雖然我國(guó)工業(yè)機(jī)器人保有量約占全球總量的10%，但我國(guó)目前的機(jī)器人密度距離世界發(fā)達(dá)國(guó)家還有很大差距。根據(jù)IFR發(fā)布的數(shù)據(jù)，2014年世界前五大機(jī)器人供應(yīng)國(guó)中，我國(guó)的機(jī)器人密度顯著低于韓國(guó)、日本、德國(guó)、美國(guó)等國(guó)家，機(jī)器人的滲透率還處于較低水平，該比例也低于機(jī)器人密度的全球平均值62臺(tái)/萬(wàn)人。以我國(guó)汽車工業(yè)為代表的下游工業(yè)自動(dòng)化和智能化的升級(jí)將再次擴(kuò)大工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求，與之相關(guān)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成領(lǐng)域的市場(chǎng)規(guī)模也將逐步擴(kuò)大。

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人已在產(chǎn)業(yè)化的道路上邁開(kāi)步伐。近幾年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人及含工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化生產(chǎn)線和工程項(xiàng)目、相關(guān)產(chǎn)品的年產(chǎn)銷額已近5億元?，F(xiàn)有機(jī)器人研究開(kāi)發(fā)和應(yīng)用工程單位200多家，其中從事工業(yè)機(jī)器人研究和應(yīng)用的有75家，共開(kāi)發(fā)生產(chǎn)各類工業(yè)機(jī)器人約3000多臺(tái)，90%以上用于生產(chǎn)，引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人做應(yīng)用工程的約1000多臺(tái)。

參考文獻(xiàn)：

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