申請(qǐng)公布:CN105786483A
申請(qǐng)公布日:2016.07.20
申請(qǐng)人:南京熊貓電子股份有限公司;南京熊貓電子裝備有限公司;南京熊貓儀器儀表有限公司
地址:210032江蘇省南京市中山東路301號(hào)
發(fā)明人:張學(xué);王富林
Int. Cl.:G06F9/44(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;G05B19/4093(2006.01)I
摘 要:該發(fā)明公開了一種基于平板電腦的焊接機(jī)器人離線編程系統(tǒng),包括系統(tǒng)建模模塊、運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真模塊、軌跡規(guī)劃模塊、自動(dòng)編程模塊、狀態(tài)檢測(cè)模塊和通信模塊。該發(fā)明還公開了離線編程系統(tǒng)的離線編程方法。該發(fā)明相較于傳統(tǒng)的在線示教編程系統(tǒng),采用基于Linux操作系統(tǒng),具有人性化的操作界面;可控性極強(qiáng)的編輯能力,容易優(yōu)化各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng);模擬實(shí)際工作環(huán)境,支持機(jī)器人弧焊、點(diǎn)焊等焊接功能;特有的離線和仿真技術(shù)有利于優(yōu)化程序,編制好的程序能直接通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)被機(jī)器人讀取采用,減少現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證等待時(shí)間,減少出錯(cuò)及不必要的風(fēng)險(xiǎn);成本低廉,容易被廣大用戶接受;操作簡(jiǎn)便、示教效果好。