基于平板電腦的焊接機器人離線編程系統(tǒng)及其離線編程方法
2016-05-30 01:29:25
科技創(chuàng)新導(dǎo)報 2016年19期
申請公布：CN105786483A
申請公布日：2016.07.20
申請人：南京熊貓電子股份有限公司；南京熊貓電子裝備有限公司；南京熊貓儀器儀表有限公司
地址：210032江蘇省南京市中山東路301號
發(fā)明人：張學(xué)；王富林
Int. Cl.：G06F9/44（2006.01）I；B25J9/16（2006.01）I；B25J11/00（2006.01）I；G05B19/4093（2006.01）I
摘 要：該發(fā)明公開了一種基于平板電腦的焊接機器人離線編程系統(tǒng)，包括系統(tǒng)建模模塊、運動學(xué)仿真模塊、軌跡規(guī)劃模塊、自動編程模塊、狀態(tài)檢測模塊和通信模塊。該發(fā)明還公開了離線編程系統(tǒng)的離線編程方法。該發(fā)明相較于傳統(tǒng)的在線示教編程系統(tǒng)，采用基于Linux操作系統(tǒng)，具有人性化的操作界面；可控性極強的編輯能力，容易優(yōu)化各個軸的運動；模擬實際工作環(huán)境，支持機器人弧焊、點焊等焊接功能；特有的離線和仿真技術(shù)有利于優(yōu)化程序，編制好的程序能直接通過無線網(wǎng)絡(luò)被機器人讀取采用，減少現(xiàn)場驗證等待時間，減少出錯及不必要的風(fēng)險；成本低廉，容易被廣大用戶接受；操作簡便、示教效果好。
猜你喜歡
防爆電機(2021年4期)2021-07-28 07:42:46
中國特種設(shè)備安全(2021年11期)2021-05-05 06:13:18
數(shù)學(xué)大王·中高年級(2021年4期)2021-04-27 11:21:14
鐵道通信信號(2020年6期)2020-09-21 09:23:34
家庭影院技術(shù)(2019年8期)2019-08-27 02:44:52
小學(xué)生優(yōu)秀作文(低年級)(2019年6期)2019-07-01 08:32:24
中成藥(2018年2期)2018-05-09 07:20:09
學(xué)生天地·小學(xué)低年級版(2018年1期)2018-03-14 23:29:07
金色年華(2017年10期)2017-06-21 09:46:49
計算機與網(wǎng)絡(luò)(2014年9期)2014-03-25 10:57:13
