申請(qǐng)公布：CN105786483A

申請(qǐng)公布日：2016.07.20

申請(qǐng)人：南京熊貓電子股份有限公司；南京熊貓電子裝備有限公司；南京熊貓儀器儀表有限公司

地址：210032江蘇省南京市中山東路301號(hào)

發(fā)明人：張學(xué)；王富林

Int. Cl.：G06F9/44（2006.01）I；B25J9/16（2006.01）I；B25J11/00（2006.01）I；G05B19/4093（2006.01）I

摘 要：該發(fā)明公開(kāi)了一種基于平板電腦的焊接機(jī)器人離線編程系統(tǒng)，包括系統(tǒng)建模模塊、運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真模塊、軌跡規(guī)劃模塊、自動(dòng)編程模塊、狀態(tài)檢測(cè)模塊和通信模塊。該發(fā)明還公開(kāi)了離線編程系統(tǒng)的離線編程方法。該發(fā)明相較于傳統(tǒng)的在線示教編程系統(tǒng)，采用基于Linux操作系統(tǒng)，具有人性化的操作界面；可控性極強(qiáng)的編輯能力，容易優(yōu)化各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)；模擬實(shí)際工作環(huán)境，支持機(jī)器人弧焊、點(diǎn)焊等焊接功能；特有的離線和仿真技術(shù)有利于優(yōu)化程序，編制好的程序能直接通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)被機(jī)器人讀取采用，減少現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證等待時(shí)間，減少出錯(cuò)及不必要的風(fēng)險(xiǎn)；成本低廉，容易被廣大用戶接受；操作簡(jiǎn)便、示教效果好。