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        基于平板電腦的焊接機器人離線編程系統(tǒng)及其離線編程方法

        2016-05-30 01:29:25
        科技創(chuàng)新導(dǎo)報 2016年19期
        關(guān)鍵詞:離線熊貓平板

        申請公布:CN105786483A

        申請公布日:2016.07.20

        申請人:南京熊貓電子股份有限公司;南京熊貓電子裝備有限公司;南京熊貓儀器儀表有限公司

        地址:210032江蘇省南京市中山東路301號

        發(fā)明人:張學(xué);王富林

        Int. Cl.:G06F9/44(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;G05B19/4093(2006.01)I

        摘 要:該發(fā)明公開了一種基于平板電腦的焊接機器人離線編程系統(tǒng),包括系統(tǒng)建模模塊、運動學(xué)仿真模塊、軌跡規(guī)劃模塊、自動編程模塊、狀態(tài)檢測模塊和通信模塊。該發(fā)明還公開了離線編程系統(tǒng)的離線編程方法。該發(fā)明相較于傳統(tǒng)的在線示教編程系統(tǒng),采用基于Linux操作系統(tǒng),具有人性化的操作界面;可控性極強的編輯能力,容易優(yōu)化各個軸的運動;模擬實際工作環(huán)境,支持機器人弧焊、點焊等焊接功能;特有的離線和仿真技術(shù)有利于優(yōu)化程序,編制好的程序能直接通過無線網(wǎng)絡(luò)被機器人讀取采用,減少現(xiàn)場驗證等待時間,減少出錯及不必要的風(fēng)險;成本低廉,容易被廣大用戶接受;操作簡便、示教效果好。

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