基于ArcGIS的農(nóng)用機(jī)器人定位及路徑跟蹤
2016-05-30 10:48:04孟珠李焦俊朱誠(chéng)王強(qiáng)古冉袁晨晨
關(guān)鍵詞：系統(tǒng)
孟珠李 焦俊 朱誠(chéng) 王強(qiáng) 古冉 袁晨晨
摘要：為了實(shí)時(shí)獲取農(nóng)用機(jī)器人在農(nóng)田中的精確位置，并跟蹤其運(yùn)行路徑，設(shè)計(jì)了基于Arc-GIS的農(nóng)用機(jī)器人定位及路徑跟蹤系統(tǒng)。利用3G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與服務(wù)器之間的通信，運(yùn)用ArcGIS Engine組件處理空間數(shù)據(jù)、顯示機(jī)器人的運(yùn)行路徑，并存儲(chǔ)機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中的位置信息。系統(tǒng)采用Visual C#.NET編程實(shí)現(xiàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明本系統(tǒng)精確可靠。
關(guān)鍵詞：ArcGIS Engine；定位；路徑跟蹤；3G通信；Visual C#.NET
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