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        航空鈦合金緊固件高效自動(dòng)化制造設(shè)備發(fā)展現(xiàn)狀

        2016-05-30 07:52:12
        航空制造技術(shù) 2016年19期
        關(guān)鍵詞:緊固件圓角鈦合金

        (中航工業(yè)北京航空制造工程研究所,北京 100024)

        當(dāng)今的航空產(chǎn)品追逐重量輕、高壽命、高可靠性、經(jīng)濟(jì)性等指標(biāo)要求,將最先進(jìn)的材料和制造技術(shù)發(fā)揮到了極致,其結(jié)構(gòu)上所用的緊固件及其制造技術(shù)也是如此[1]。航空航天用緊固件制造所用的材料、成形設(shè)備、機(jī)加設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備及工藝技術(shù)均處于緊固件行業(yè)的最高水平,只有航空航天緊固件才有這種需求。本文就目前高性能航空航天緊固件產(chǎn)品制造技術(shù)中的最先進(jìn)設(shè)備及相關(guān)工藝技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)介紹,以展示其設(shè)備能力現(xiàn)狀和發(fā)展方向。

        航空緊固件綜合屬性及對(duì)制造設(shè)備的要求

        在世界范圍內(nèi),緊固件是一種使用量較大的標(biāo)準(zhǔn)件,主要產(chǎn)品有螺栓類、螺母類、鉚釘類3類。在航空裝備上,緊固件的使用量較大,一架小型飛機(jī)緊固件使用量可達(dá)到幾十萬件,而一架大型飛機(jī)可使用到150~200萬件的數(shù)量[2]。與民用緊固件產(chǎn)品比,航空緊固件產(chǎn)品具有品種種類多、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊、材料性能高、綜合性能好、零件加工精度高、一致性要求高等特點(diǎn),如表1所示。

        航空緊固件加工精度要求較高,如抽釘?shù)冉M合類產(chǎn)品,其中多種配合零件的尺寸公差要求精度較高,以保證力學(xué)性能及傳動(dòng)要求,而有些零件為滿足飛機(jī)干涉連接一致性要求即飛機(jī)的連接壽命要求需要的制造精度更高,可達(dá)到幾個(gè)μm的精度要求。為滿足減重、防腐等要求,需采用鈦合金、耐熱合金、不銹鋼等材料?;谝陨霞夹g(shù)指標(biāo)要求,這些高精度、高性能緊固件的加工須采用多種專用成形、機(jī)加、熱表處理設(shè)備及相應(yīng)技術(shù)才能保證大批量、一致性要求。

        目前,在飛機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)使用量最大的緊固件用材是Ti-6Al-4V材料[3-4],使用量根據(jù)飛機(jī)的大小從數(shù)萬件到幾十萬件,Ti-6Al-4V材料雖然密度小、比強(qiáng)度高,但在加工中也存在一些技術(shù)問題,室溫塑性差、加熱時(shí)易產(chǎn)生氧化及污染、粘性大而易與其他金屬發(fā)生粘連、導(dǎo)熱系數(shù)差、缺口敏感性差等,這是由材料的特性所決定的,這些問題在加工流程的不同階段均需要解決,如熱鐓需采用快速加熱方式,熱處理需采用防氧化的處理方式,加工時(shí)需要解決粘連和磨損等問題[5],這樣才能滿足緊固件批生產(chǎn)要求。

        航空緊固件加工與民用緊固件加工設(shè)備及工藝大不相同,在多數(shù)情況下,民用緊固件采用1臺(tái)多模成形機(jī)、1臺(tái)連續(xù)熱處理設(shè)備、1套表面處理設(shè)備就可實(shí)現(xiàn)螺栓類緊固件的加工。而航空用鈦合金緊固件由于其材料特殊、性能要求高、精度要求高、表面處理要求多,需要采用多種專用設(shè)備才能實(shí)現(xiàn)整個(gè)緊固件的加工,緊固件加工主要工序包括頭部及桿部的鐓鍛成形、車頭部、熱處理、無心磨、車長(zhǎng)度、螺紋成形、圓角強(qiáng)化、表面處理,這些僅是普通鈦螺栓加工工藝,而高鎖螺栓等產(chǎn)品還需要一些專用成形設(shè)備。為保證產(chǎn)品的一致性和低成本等要求,需采用高效專用、高效自動(dòng)數(shù)控加工設(shè)備及工藝技術(shù)。

        表1 航空標(biāo)準(zhǔn)件與民用標(biāo)準(zhǔn)件的區(qū)別

        高效加工設(shè)備

        鈦合金緊固件制造的主要加工流程有溫(熱)鐓、機(jī)加工、熱處理、無心磨削、螺紋成形、圓角強(qiáng)化、表面處理等,各道工序均有各自的質(zhì)量要求,其加工在可靠的基礎(chǔ)上,追求高效率、高質(zhì)量。

        目前,國(guó)外在鈦合金等緊固件加工上大量采用數(shù)控加工技術(shù),數(shù)字化操作可做到各種操作的無縫加工連接,提高了生產(chǎn)效率。在Alcoa、SPS、Lisi Hi-shear等公司,大量數(shù)控設(shè)備均聯(lián)網(wǎng)控制,實(shí)現(xiàn)了設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和生產(chǎn)能力的在線監(jiān)控。另外,有些設(shè)備具備初步人工智能。

        1 鐓鍛成形設(shè)備

        目前鈦合金緊固件的鐓鍛,根據(jù)產(chǎn)品復(fù)雜程度及批量生產(chǎn)技術(shù)水平,采用的設(shè)備不同。對(duì)于航空類螺栓類緊固件,主要是沉頭、平頭和六角頭等形狀,具有光滑直桿的緊固件,這些零件可采用一模兩沖溫鐓機(jī)、二模三沖溫鐓機(jī)鐓制,而對(duì)于復(fù)雜的緊固件采用多模成形設(shè)備。以往的一模、兩模及多模成形設(shè)備大多采用機(jī)械調(diào)整進(jìn)行大批量加工,而對(duì)于螺母類緊固件和抽釘釘體類緊固件,為了滿足復(fù)雜的多夾層調(diào)整,目前設(shè)備由簡(jiǎn)單的機(jī)械調(diào)整向數(shù)控調(diào)整發(fā)展。如比利時(shí)、美國(guó)、日本、中國(guó)等國(guó)相關(guān)廠家開發(fā)的多模成形用鐓機(jī),從送料及切料長(zhǎng)度、加熱溫度及調(diào)整、加工效率、模具及推桿位置設(shè)定等均可實(shí)現(xiàn)數(shù)字調(diào)整。在加工過程中可根據(jù)需要在屏幕上進(jìn)行動(dòng)態(tài)設(shè)定調(diào)整,而不需要停機(jī)進(jìn)行調(diào)整,如圖1所示,這樣節(jié)省了調(diào)整時(shí)間,可優(yōu)化加工質(zhì)量,根據(jù)不同品種采用不同的效率,提高了加工效率[6]。

        2 真空水淬熱處理設(shè)備

        為了保證鈦合金緊固件的最終強(qiáng)度要求,需要進(jìn)行水淬熱處理。而為了防止在加熱過程中產(chǎn)生污染,需要采用防護(hù)水淬熱處理技術(shù)[7-8]。除保證固溶溫度和保溫時(shí)間外,還需保證固溶后的轉(zhuǎn)移時(shí)間控制在6s以內(nèi),以滿足熱處理后的工件組織均勻、性能達(dá)到1100MPa以上、表面不產(chǎn)生氧化的要求[9]。

        對(duì)于大批量生產(chǎn),目前采用氣氛保護(hù)的網(wǎng)帶式連續(xù)熱處理設(shè)備,為避免鈦合金的表面污染,該設(shè)備具有真空料倉(cāng),加熱部分采用氬氣保護(hù),設(shè)備如圖2所示,主要由帶有稱重的上料盤、上料系統(tǒng)、料倉(cāng)、抽真空系統(tǒng)、振動(dòng)系統(tǒng)、加熱爐爐體、送料料槽、加熱控制系統(tǒng)、測(cè)溫系統(tǒng)、充氮?dú)庀到y(tǒng)、帶冷卻的水槽、出料系統(tǒng)、操作控制系統(tǒng)等組成。設(shè)備是全自動(dòng)的熱處理設(shè)備,只需將要處理的工件放到稱重上料盤上,全自動(dòng)處理,直到傳送帶將處理的工件從水中傳送出來。采用數(shù)控操作系統(tǒng),對(duì)溫度、時(shí)間、振動(dòng)頻率、真空度、水溫、重量等參數(shù)進(jìn)行調(diào)整與控制,對(duì)基本所有能產(chǎn)生的故障均有故障報(bào)警功能,還帶有遠(yuǎn)程診斷功能。

        圖1 數(shù)控多模溫鐓成形機(jī)Fig.1 Numerical control multimode warm upsetting forming machine

        圖2 氣氛保護(hù)的連續(xù)水淬爐Fig.2 Continuous water quenching furnace with air protecting

        3 無心磨削設(shè)備

        為滿足飛機(jī)結(jié)構(gòu)長(zhǎng)壽命連接要求,大量采用永久性連接緊固件,螺栓與結(jié)構(gòu)采用干涉安裝。螺栓的桿部精度設(shè)計(jì)與制造精度要求較高,在制造中需控制在幾個(gè)μm[10]。為了保證尺寸精度要求,需對(duì)干涉螺栓的多個(gè)型面采用全型面磨削的方法進(jìn)行加工。為了滿足全型面如沉頭型面、圓角、光桿等結(jié)構(gòu)需要,設(shè)備必須采用多軸數(shù)控?zé)o心磨削機(jī)床,能夠滿足對(duì)不同夾層、不同尺寸緊固件大批量生產(chǎn)要求。為保證產(chǎn)品加工精度,設(shè)備具有較高的分辨率、重復(fù)定位精度要求。設(shè)備還具有磨削、修整后自動(dòng)補(bǔ)償?shù)娜]環(huán)控制系統(tǒng),可保證自動(dòng)批量加工出滿足所需尺寸及公差范圍的產(chǎn)品。圖3為目前較先進(jìn)的高效緊固件數(shù)控?zé)o心磨床,上下料效率較高,滿足大批量生產(chǎn)需要。

        圖3 自動(dòng)上料的數(shù)控?zé)o心磨床Fig.3 Numerical control centerless grinder machine with automated loading

        4 螺紋加工設(shè)備

        航空緊固件螺紋精度較高、質(zhì)量要求較嚴(yán),精度為4h6h或3A級(jí),不能有裂紋、折迭等缺陷。大多數(shù)材料均需在熱處理后成形螺紋,強(qiáng)度、硬度高,塑性差,可滾壓范圍較窄。其加工設(shè)備除應(yīng)具有較高的剛性外,設(shè)備本身的精度應(yīng)滿足使用要求[11]。另外,設(shè)備應(yīng)具有參數(shù)可設(shè)定、可檢測(cè)等功能,同時(shí)具有質(zhì)量檢測(cè)、質(zhì)量監(jiān)控功能。

        4.1 外螺紋加工設(shè)備

        對(duì)于航空用鈦合金等緊固件,小規(guī)格的主要采用數(shù)控溫搓絲設(shè)備(見圖4)成形螺紋,大規(guī)格的則采用數(shù)控溫滾絲設(shè)備或數(shù)控三軸滾絲設(shè)備成形螺紋。

        圖4 數(shù)控溫搓絲機(jī)Fig.4 Numerical control warm rolling machine

        數(shù)控溫搓絲機(jī)具有自動(dòng)調(diào)整功能,所有絲板牙位、工藝參數(shù)等設(shè)定均是通過觸屏實(shí)現(xiàn),具有質(zhì)量控制功能,效率高,適應(yīng)鈦緊固件的大批量生產(chǎn)。溫搓絲的過程是軟化與硬化過程,較好地改善了絲板應(yīng)力狀態(tài),減少了崩牙的可能,也使工件折迭減小,滿足鈦緊固件的質(zhì)量要求。

        數(shù)控滾絲機(jī)[12]或數(shù)控溫滾絲機(jī)具有自動(dòng)對(duì)牙智能控制技術(shù)、參數(shù)設(shè)定自動(dòng)調(diào)整功能、滾壓過程動(dòng)態(tài)模擬、實(shí)時(shí)監(jiān)控、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)曲線與數(shù)據(jù)顯示、滾輪設(shè)定追溯記錄等功能,可滿足多品種、小批量生產(chǎn)要求。與機(jī)械滾絲機(jī)比,具有設(shè)定速度快、質(zhì)量易控制等特點(diǎn)。

        4.2 內(nèi)螺紋加工設(shè)備

        航空航天緊固件的內(nèi)螺紋大都采用5H6H或3B級(jí)螺紋,加工精度要求高,為保證裝配的一致性,還需保證加工精工度的一致性。目前國(guó)內(nèi)內(nèi)螺紋大都采用普通攻絲機(jī)或鉆床進(jìn)行攻絲,難以保證加工件的一致性要求。

        目前,先進(jìn)的內(nèi)螺紋加工大都采用數(shù)控攻絲機(jī),可實(shí)現(xiàn)攻絲質(zhì)量的控制,滿足高效生產(chǎn)需要。設(shè)備不但位置設(shè)置方便,加工參數(shù)及加工過程可設(shè)定,還具有質(zhì)量監(jiān)控功能,防止不合格品產(chǎn)生。圖5為數(shù)控攻絲機(jī),裝備羅克韋爾控制系統(tǒng),具備互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程診斷功能。

        圖5 自動(dòng)數(shù)控攻絲機(jī)Fig.5 Automated numerical control thread tapping machine

        5 圓角強(qiáng)化設(shè)備

        鈦合金材料存在較強(qiáng)的缺口敏感性,在緊固件頭桿轉(zhuǎn)接部位存在較大的應(yīng)力集中,將影響螺栓使用中的疲勞壽命。為滿足制造的螺栓疲勞壽命要求,需將螺栓的頭下圓角進(jìn)行強(qiáng)化。

        圓角滾壓就是利用滾輪的壓力作用,在頭桿過渡圓角處形成一條滾壓塑性變形帶,這條塑性變形帶具有以下特點(diǎn):(1)產(chǎn)生了殘余壓應(yīng)力??膳c螺栓桿部承受的拉應(yīng)力進(jìn)行抵消或部分抵消,從而提高疲勞強(qiáng)度。(2)硬度提高。滾壓使圓角處形成高硬度的致密層,使頭桿圓角處機(jī)械強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度得到提高。(3)表面粗糙度值減小。圓角滾壓可使圓角表面粗糙度達(dá)到0.1μm以下,從而大大減小了圓角處的應(yīng)力集中,提高了疲勞強(qiáng)度[13]。

        強(qiáng)化效果與滾壓壓力、滾壓速度、滾壓時(shí)間有直接的關(guān)系,在加工中要準(zhǔn)確控制。目前英國(guó)、美國(guó)等國(guó)家生產(chǎn)緊固件高效圓角強(qiáng)化機(jī),這些設(shè)備均采用PLC控制,有單頭圓角強(qiáng)化機(jī)、雙工位圓角強(qiáng)化機(jī)、三頭圓角強(qiáng)化機(jī)等。其中雙工位圓角強(qiáng)化機(jī)、三頭圓角強(qiáng)化機(jī)均有較高的生產(chǎn)效率,如圖6所示,在滾壓小規(guī)格緊固件時(shí),可達(dá)到40~60件/min的生產(chǎn)效率,設(shè)備均具有精密、重復(fù)性的滾壓參數(shù)。圓角強(qiáng)化機(jī)具有100%的在線控制,可剔除不合格工件。設(shè)備可連到自動(dòng)化生產(chǎn)線上,也可作為一個(gè)單元連到其他設(shè)備上。

        圖6 圓角強(qiáng)化機(jī)Fig.6 Radius rolling machine

        6 車削加工

        在緊固件制造中,緊固件有較多部位需要進(jìn)行機(jī)械加工,與其他工序相比,車加工工序不算是關(guān)鍵工序,但是由于數(shù)量較大、質(zhì)量要求較高,采用普通的機(jī)床,如人工上料裝夾的機(jī)床,難以解決大批量生產(chǎn)要求及質(zhì)量一致性要求,大批量生產(chǎn)設(shè)備須是自動(dòng)上下料的設(shè)備且是高效生產(chǎn)設(shè)備。

        螺栓類緊固件自動(dòng)化加工機(jī)床有兩種形式:一是專用機(jī)械設(shè)備;二是數(shù)控加工設(shè)備。前者可采用單把刀進(jìn)行局部加工,具有較高的效率,后者可進(jìn)行復(fù)合加工。數(shù)控設(shè)備主要廠家有英國(guó)、美國(guó)相應(yīng)制造商,設(shè)備生產(chǎn)效率也較高,不但可進(jìn)行復(fù)雜零件的精密加工,還可以連到自動(dòng)化生產(chǎn)線上。設(shè)備具有在線測(cè)量功能,可進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償,滿足了高精度的產(chǎn)品質(zhì)量要求。

        7 表面涂覆

        航空緊固件與被連接材料結(jié)構(gòu)的連接需要滿足多種安裝要求:一是自身的安裝潤(rùn)滑要求;二是與連接結(jié)構(gòu)的潤(rùn)滑及防腐蝕要求。如與鈦合金結(jié)構(gòu)連接使用的干涉安裝鈦緊固件,與鋁合金結(jié)構(gòu)或鋁與其他材料混和結(jié)構(gòu)連接的鈦緊固件,其表面需不同涂層。因此,飛機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)使用的鈦緊固件整個(gè)表面或局部表面要涂覆多種不同的涂層,如干膜潤(rùn)滑涂層、不同鋁涂層等[14]。目前鈦合金緊固件的表面處理主要有涂鋁、涂鋁+十六醇潤(rùn)滑、離子鍍鋁+十六醇潤(rùn)滑、二硫化鉬干膜潤(rùn)滑+十六醇潤(rùn)滑、藍(lán)色陽極化+十六醇潤(rùn)滑、二硫化鉬干膜潤(rùn)滑、十六醇潤(rùn)滑等7種表面處理形式[15],對(duì)于涂層結(jié)構(gòu)涂層表面要求質(zhì)量均勻,滿足5~12.5μm厚度要求,需采用自動(dòng)化涂覆才能滿足螺栓、螺母需求[16]。

        鈦緊固件表面涂層厚度僅有5~12.5μm,涂料中的主要成分有鋁粉等,其細(xì)度需達(dá)到nm級(jí)量級(jí)尺寸,基本上是幾nm到幾十nm的尺寸,為保證大批量生產(chǎn)要求,工件需采用離心噴霧滾涂的方式進(jìn)行涂覆。通過這種方法,可解決涂覆過程中厚度均勻性、粘接性和表面完整性等關(guān)鍵問題。涂鋁機(jī)采用自動(dòng)化PLC控制方式,保證所有速度、溫度、壓力等參數(shù)的可控,設(shè)備如圖7所示。

        圖7 自動(dòng)涂鋁機(jī)Fig.7 Automated aluminum coating machine

        8 自動(dòng)化缺陷檢測(cè)設(shè)備技術(shù)

        多數(shù)航空航天緊固件均經(jīng)大批量生產(chǎn),目前其質(zhì)量檢測(cè)仍然采用抽檢的方式。根據(jù)批量進(jìn)行抽樣,抽樣會(huì)存在一定風(fēng)險(xiǎn),帶來整批報(bào)廢或客戶風(fēng)險(xiǎn)。這是由于在制造與控制環(huán)節(jié)難免存在一些尺寸或裂紋等缺陷,會(huì)影響產(chǎn)品的性能以及一致性,必須將這些不合格品剔除。對(duì)于尺寸檢測(cè)可通過投影照相的方法進(jìn)行檢測(cè),而裂紋等缺陷,目前有多種方法,如目視檢測(cè)、滲透檢測(cè)、磁粉檢測(cè)、超聲檢測(cè)、射線檢測(cè)、渦流檢測(cè)、聲發(fā)射檢測(cè)、泄漏法檢測(cè)、熱圖像檢測(cè)等[17],但由于緊固件品種多,數(shù)量極大,這些方法難以滿足大批量生產(chǎn)要求。針對(duì)緊固件成形過程中產(chǎn)生裂紋等缺陷,開發(fā)了以光學(xué)等手段的高效數(shù)字化自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備技術(shù)[18]。

        目前開發(fā)的自動(dòng)檢測(cè)機(jī)操作、調(diào)整、檢測(cè)與控制采用PLC控制,尺寸與缺陷都可同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)并具有較高的效率。通過光學(xué)或渦流檢測(cè)輪廓尺寸及裂紋等缺陷,檢測(cè)精度較高,將不合格品剔出,對(duì)缺陷可做到100%檢出,是現(xiàn)代先進(jìn)緊固件高質(zhì)量高效檢測(cè)手段。

        結(jié)束語

        飛機(jī)用鈦合金緊固件具有種類多和數(shù)量大的特點(diǎn),設(shè)計(jì)和制造上具有較高的尺寸、性能、組織一致性要求特點(diǎn)。為保證產(chǎn)品的高質(zhì)量、加工效率等方面的要求,使用了大量專門設(shè)計(jì)制造的緊固件成形、機(jī)加、熱表處理的高效數(shù)控加工設(shè)備,并實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過程的信息化管理和質(zhì)量監(jiān)控。

        國(guó)內(nèi)的緊固件制造水平還落后于國(guó)外,新型緊固件的不斷出現(xiàn),需要更先進(jìn)的專用設(shè)備。目前專用加工設(shè)備還與國(guó)外有一定差距,隨著新型緊固件品種不斷開發(fā),對(duì)設(shè)備的要求也越來越高,設(shè)備廠商需要從自動(dòng)化、專業(yè)化、信息化方面開發(fā)高效的專用設(shè)備,同時(shí)緊固件廠商需要完善制造過程的網(wǎng)絡(luò)管理和質(zhì)量監(jiān)控等方面的工作。

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