人類有目的地建造橋最早始于何時，現(xiàn)在已經無法考證。現(xiàn)在，人們在設計、建造橋梁時除了考慮實用功能之外，對橋梁的外觀也非常重視。而與供車輛行駛的大型橋梁相比，人行橋設計上更自由，有些美麗、富有詩意，有些則簡單、驚險。

英國倫敦花園橋，這是一座備受爭議的人行橋，2002年這座橋的創(chuàng)意就已提出，但是由于預算太高而擱淺。直到2014年該橋才確定修建，計劃在2018年投入使用。建成的花園橋全長366米，橋上將建成花園式，花園中種有200多種樹和其他60多種植物。

馬來西亞蘭卡威天空之橋，這座橋位于馬來西亞的蘭卡威群島。整座橋呈圓弧形，長125米的鋼架橋身僅由一根高87米的支柱支撐。在橋上游客可以從不同角度飽覽安達曼海和泰國塔如濤島的美景。

加拿大冰川天空步道離地面280米，在天空步道，游客可以沿著完全開放的峭壁步道抵達辛華達峽谷上方280米的玻璃地板觀景臺。這一壯觀的景點被譽為全球最獨特的生態(tài)系統(tǒng)之一，同時也是了解生態(tài)學、地質學、冰川學知識以及哥倫比亞冰原地區(qū)自然歷史的絕佳之處。

英國蓋茨赫德千禧橋是世界上第一座也是唯一一座擺式大橋。全長126米，該設計的靈感源于人眨眼的動作。該橋裝配了6個液壓油缸，可以將橋升高40度，以便小型船只通過，當它升起來讓船舶通過時，橋與上面的弧形拉索看起來就像一個巨大的眼瞼。

南非開普敦康斯坦博西植物園的空中走道，也被稱為“非洲樹蛇”、“樹冠走廊”。橋長約130米，走道從森林的地面開始，斜斜向上。在高處，走道蜿蜒于郁郁蔥蔥的樹梢和樹冠之間。

中國長沙梅溪湖大橋又被稱為“中國結”步行橋，靈感來源于烏比斯環(huán)和中國結。這座橋全長184米。奇特的造型使它位列美國CNN評選的“世界最性感建筑”排行榜。

新加坡亨德森波浪橋是新加坡最高（約36米）的人行天橋，橋長約275米，擁有奇特的波浪形外觀，內部形狀則像一把長椅。

意大利克拉維埃的Tibetan Bridge是世界上最長的吊橋，全長470米，由1440塊鋼板鋪成。這座吊橋由4段組成，其中3段位于圣杰爾瓦西奧峽谷中，橋面離地都將近450米，另一段高度在100米左右。這座橋只在每年5月中旬到9月的每個周末開放。