◆北京師范大學(xué)大連普蘭店區(qū)附屬學(xué)校 汝欣陽 鞏相鋒

發(fā)明緣由：

垃圾怎么分類？上海出臺的垃圾分類標(biāo)準(zhǔn)讓科學(xué)地進(jìn)行垃圾分類成為可能，但是要在全國真正地實(shí)施起來還是有一定的困難。

4 急性葡萄膜炎的治療及轉(zhuǎn)歸 34例患者均使用了糖皮質(zhì)激素進(jìn)行治療。30例僅局部應(yīng)用，其中22例應(yīng)用了潑尼松龍滴眼液，4例潑尼松滴眼液，1例地塞米松滴眼液效果不佳調(diào)整為潑尼松龍滴眼液，1例氯替潑諾滴眼液，1例妥布霉素地塞米松滴眼，1例未記載具體藥品名稱。29例患者眼部癥狀完全緩解，僅有1例既往安裝人工晶體的患者遺留輕微的后囊混濁和人工晶體表面色素沉積[4]。

比如，我們學(xué)校還沒有嚴(yán)格執(zhí)行有效的垃圾分類制度，學(xué)校垃圾桶里經(jīng)常裝有不同種類的垃圾，給保潔人員帶來了很多額外工作。如果想辦法讓同學(xué)們自覺進(jìn)行垃圾分類或者利用機(jī)器幫助他們進(jìn)行垃圾分類，就能保持校園環(huán)境的干凈整潔。

我們想到了利用現(xiàn)代化技術(shù)生產(chǎn)智能化設(shè)備幫助人們進(jìn)行垃圾分類，機(jī)器人就是不錯的幫手。于是，我們決定制作垃圾分類機(jī)器人，將垃圾分類這項(xiàng)工作變得簡單化和自動化。

制作過程：

設(shè)備：技術(shù)風(fēng)暴1508+、EV3

傳統(tǒng)的垃圾圖標(biāo)如上圖所示，而我們設(shè)計的垃圾圖標(biāo)更簡潔，方便傳感器識別，自動分類垃圾。

第三，形成“做中學(xué)”的校本教研機(jī)制。我們重視理論研討，更重視授課加研討的專題研討模式。我們“做中學(xué)”的基本模式是專題研討，例如開展教研論文、課題研究、教學(xué)案例交流研討；通過專題性研討注重教研回歸學(xué)校、回歸教師、回歸課堂。通過“學(xué)做結(jié)合”、“做中學(xué)”，積累經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，在總結(jié)中反思，在反思中提高。使教師在不斷“研究”、“創(chuàng)新”中獲得發(fā)展。

1. 設(shè)計垃圾標(biāo)志，不同種類的垃圾圖標(biāo)顏色不同：可回收垃圾的圖標(biāo)是綠色的，有害垃圾的圖標(biāo)是黑色的……在商品出廠前，在商品包裝上印上其對應(yīng)的垃圾種類的圖標(biāo)，這樣方便機(jī)器人識別垃圾，真正做到垃圾智能分類。

之后，傳送帶將垃圾運(yùn)送到垃圾桶旁，每一個垃圾桶旁都有一個由馬達(dá)和梁構(gòu)成的可以旋轉(zhuǎn)的機(jī)械手臂，機(jī)械手臂會將垃圾放到對應(yīng)的垃圾桶里，完成垃圾分類和收集。

編程軟件：機(jī)器人快車

“治理水土流失、改善生態(tài)環(huán)境、建設(shè)秀美山川”是黨中央發(fā)出的偉大號召，大力推進(jìn)生態(tài)文明建設(shè)是黨的十八大報告和新黨章提出全面建成小康社會的新要求，關(guān)系人民福祉，關(guān)乎民族未來。水土保持是一項(xiàng)浩大的生態(tài)系統(tǒng)工程，涉及面廣，政策性強(qiáng)，各級政府應(yīng)統(tǒng)籌規(guī)劃，加強(qiáng)協(xié)調(diào)指揮，加快水土流失綜合防治進(jìn)程。各級各部門應(yīng)牢固樹立科學(xué)發(fā)展觀，進(jìn)一步增強(qiáng)節(jié)約水土資源意識，加強(qiáng)對水土保持工作的協(xié)調(diào)指導(dǎo)，自覺保護(hù)生態(tài)環(huán)境，最大限度地保護(hù)和合理利用水土資源，促進(jìn)人與自然和諧共處。建立完善水土保持委員會和水土保持工作機(jī)構(gòu)，建立完善資陽市政府、部門水土保持目標(biāo)責(zé)任制、考核獎懲一票否決制及定期報告等相關(guān)制度。

最后，我們根據(jù)試用結(jié)果修改程序，使垃圾分類機(jī)器人的工作效率更高。

畢淑敏多次坦言魯迅對她的影響非常大，她說“中國作家我特別喜歡魯迅”[1]128，“魯迅是我非常崇敬的作家”。[1]44畢淑敏和魯迅一樣棄醫(yī)從文，創(chuàng)作了大量散文，探尋人的心靈，救治人的靈魂。但是魯迅的散文冷峻剛健，畢淑敏的散文溫暖柔和。魯迅的散文如刑天舞干戚，強(qiáng)烈地批判國民的劣根性，也無情地坦露自己輾轉(zhuǎn)而生活于風(fēng)沙中的瘢痕；畢淑敏的散文如精衛(wèi)銜微木，投入到人們需要幫助的心理需求之海，也穿云破霧帶給人溫暖和光明。

3. 試用垃圾分類機(jī)器人。我們找來很多不同種類的垃圾，讓垃圾分類機(jī)器人進(jìn)行垃圾分類。多次試驗(yàn)證明，其識別率非常高，能夠正確識別垃圾并歸類。

2. 設(shè)計垃圾分類機(jī)器人。它是一個長方體的垃圾回收裝置，一端有一個由框架構(gòu)成的垃圾回收口，垃圾回收口內(nèi)是一個滑道，用于投擲垃圾。

與垃圾回收口相連接的是傳送帶和識別掃描探測設(shè)備，傳送帶勻速運(yùn)行，將垃圾一件一件地分開，方便識別掃描探測設(shè)備掃描垃圾圖標(biāo)。當(dāng)垃圾掉落到傳送帶上后，識別掃描探測設(shè)備會對垃圾上的垃圾圖標(biāo)進(jìn)行識別分類。

作品創(chuàng)新點(diǎn)：

1. 垃圾分類機(jī)器人輕便，占用空間不大，可以放置在小區(qū)垃圾統(tǒng)一回收處，或者放在家里作為家用垃圾分類助手。

(2)初步接觸設(shè)計工作。安排1位專業(yè)技術(shù)過硬的專冊作為導(dǎo)師，帶領(lǐng)參加至少1個項(xiàng)目的可研、初步設(shè)計工作，掌握本專業(yè)的設(shè)計內(nèi)容及設(shè)計重點(diǎn)，同時了解主要站前專業(yè)及接口專業(yè)的主要設(shè)計內(nèi)容。

2. 垃圾分類機(jī)器人能正確、快速地識別不同種類的垃圾，自動分類垃圾，有效解決日常垃圾分類問題。

3.垃圾分類機(jī)器人制作簡單，可以投入生產(chǎn)，給人們生活帶來極大便利。

改進(jìn)方向：

垃圾分類機(jī)器人對細(xì)小垃圾無法識別分類，我們要想辦法增強(qiáng)其識別分類能力，這是后續(xù)研究的方向。