龐貝

“我們覺得，今天如果有任何資源我們都應(yīng)該放到無人車上，早一天推出無人車，每天就能多救500條人命，有什么游戲和娛樂可以帶來超過500人生命的價(jià)值呢？”（注：世界衛(wèi)生組織2015年5月6日稱，中國(guó)每年因?yàn)榈缆方煌ㄊ鹿仕劳稣叱^20萬人，平均每天548人。）

這段時(shí)間，人工智能領(lǐng)域最熱的事件非AlphaGo戰(zhàn)勝李世石莫屬。研究近兩年，谷歌AlphaGo橫空出世，最終以4：1的總比分戰(zhàn)勝了韓國(guó)棋手李世石，世界排名升至第二，僅次于中國(guó)圍棋第一人柯潔。作為人工智能研究和應(yīng)用領(lǐng)域的兩大巨頭之一，百度難免被拿來比較。

針對(duì)有人士對(duì)百度將人工智能的發(fā)力方向選擇為無人駕駛的非議，百度高級(jí)副總裁兼自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁作出上述表態(tài)。

百度無人車可謂百度人工智能技術(shù)的集大成之作。百度為了在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域早日突破，整合資源，成立了以王勁掛帥的自動(dòng)駕駛事業(yè)部，統(tǒng)籌各部門協(xié)調(diào)奮進(jìn)。

身處產(chǎn)業(yè)與技術(shù)前沿，王勁對(duì)于行業(yè)走向有深切的認(rèn)知：“其實(shí)今天的百度，今天中國(guó)的技術(shù)，真的已經(jīng)有很多可以和全球并駕齊驅(qū)?！薄拔覀兇罂刹槐靥苑票??！?/p>

技術(shù)：自立之基

無人駕駛?cè)绾螌?shí)現(xiàn)，關(guān)鍵要靠人工智能。這也是百度無人車不妄自菲薄的底氣所在。

科學(xué)家將人工智能超過人類智力極限的時(shí)間點(diǎn)稱之為“奇點(diǎn)”。人工智能歷經(jīng)幾十年發(fā)展至今，已經(jīng)歷了量變到質(zhì)變，正在面臨著奇點(diǎn)的臨近。而百度首席科學(xué)家吳恩達(dá)表示：百度這樣的大公司對(duì)于人工智能的推動(dòng)，無疑加速了人工智能的發(fā)展進(jìn)程。

吳恩達(dá)之所以會(huì)作如此表示，是因?yàn)榘俣热斯ぶ悄軗碛谐瑥?qiáng)計(jì)算、海量數(shù)據(jù)和優(yōu)秀算法三大核心技術(shù)支撐。其超級(jí)服務(wù)器集群Minwa的計(jì)算能力相當(dāng)于2個(gè)天河二號(hào)；其萬億網(wǎng)頁可提供圖像、語音、用戶行為、位置等海量數(shù)據(jù)；其全球最大規(guī)模的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，支持萬億參數(shù)、千億樣本、千億特征訓(xùn)練。而這三點(diǎn)是其他公司難以企及的。

百度人工智能依靠其超強(qiáng)計(jì)算、海量數(shù)據(jù)和優(yōu)秀算法，不僅具備了視、聽、說能力，還具備了相當(dāng)?shù)耐扑]預(yù)測(cè)、規(guī)劃決策、行動(dòng)控制能力。特別值得一提的，是百度的語音識(shí)別技術(shù)。這項(xiàng)技術(shù)在方言識(shí)別、中英文混雜和嘈雜環(huán)境語音識(shí)別等公認(rèn)的技術(shù)難點(diǎn)均有不俗的突破。該技術(shù)也被MIT科技評(píng)論為“2016年十大突破性技術(shù)”，車載嘈雜環(huán)境的普通話識(shí)別率達(dá)92%。

百度無人車集成了環(huán)境感知、決策規(guī)劃和智能控制等技術(shù)，將百度人工智能在圖像、語音、高精度地圖領(lǐng)域的先進(jìn)水準(zhǔn)加以整合，通過感知、定位、決策、控制實(shí)現(xiàn)無人駕駛操作。

百度無人車用攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等多傳感器結(jié)合，分析周圍環(huán)境。百度擁有國(guó)際最佳的交通場(chǎng)景物體識(shí)別技術(shù)，在國(guó)際通用測(cè)試集KITTI中，車輛識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)89.32%。

百度擁有國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的高精地圖采集與自動(dòng)化處理技術(shù)，地圖精度達(dá)厘米級(jí)。同時(shí)，百度擁有國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的實(shí)時(shí)高精度定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度，比GPS提升了兩個(gè)數(shù)量級(jí)。

智能決策是百度汽車大腦的核心，它能根據(jù)實(shí)時(shí)感知的環(huán)境信息、高精度地圖等實(shí)現(xiàn)最優(yōu)路徑規(guī)劃，預(yù)測(cè)周邊車輛和人的行為意圖，做出適合路況的行車決策。

在百度無人車這個(gè)體系里，單一車輛只是整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的最小細(xì)胞，車輛上搭載的各種傳感器在行駛過程中采集的大量數(shù)據(jù)將會(huì)被收集到云端，自動(dòng)駕駛汽車通過深度學(xué)習(xí)不斷提升，帶來更強(qiáng)的智能，并且達(dá)到以車教車的理想狀態(tài)：每輛車遇到特殊情況，學(xué)到以后上傳給云計(jì)算中心；云將把這些新技能分享給所有的無人車，使每一輛出廠的無人車都是“老司機(jī)”。

王勁說：“中國(guó)走了這么多年，很多事情都在追趕的過程中。我還是承認(rèn)Google領(lǐng)先我們的，但在單項(xiàng)比如對(duì)車的判斷上，百度是超過它的。我覺得今天這個(gè)中間狀況，不是一個(gè)考試的評(píng)比結(jié)果。我希望我們?cè)诹慨a(chǎn)的時(shí)候超過Google?！?/p>

應(yīng)用：平價(jià)之路

小步快跑、不斷向前的技術(shù)進(jìn)步，成就了百度在自動(dòng)駕駛技術(shù)的信心。這項(xiàng)技術(shù)距離現(xiàn)實(shí)應(yīng)用還有多遠(yuǎn)？百度的答案是“3年商用5年量產(chǎn)”。

百度深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室主任兼自動(dòng)駕駛事業(yè)部副總經(jīng)理林元慶曾在百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部成立大會(huì)上說：“我們指的3年商用是指在特定區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛。我們?yōu)槭裁从X得3年內(nèi)商用是可行的？有幾點(diǎn)依據(jù)：比如在特定的區(qū)域里建立起非常精準(zhǔn)的高精地圖，在這個(gè)特定的環(huán)境下，將固定環(huán)境的識(shí)別比如車道線、路面、紅綠燈做到接近100%的識(shí)別；一個(gè)人在一個(gè)地方開車開了很多遍，就會(huì)對(duì)這個(gè)地區(qū)非常熟悉，對(duì)百度的汽車大腦也是一樣。在一個(gè)區(qū)域里開車的話，對(duì)固定環(huán)境的識(shí)別可以做到很精確；另外非常難的是應(yīng)對(duì)不同的自然情況、不同的天氣，晚上或者雨雪天，還要應(yīng)對(duì)不同的路況，如有的車并線，有的人突然跑過來。我們希望在特定的區(qū)域365天在不同的時(shí)間段采集不同的數(shù)據(jù)，形成非常強(qiáng)大的訓(xùn)練極，把這個(gè)地方讀到非常透，我們相信是這能夠?qū)崿F(xiàn)的。我們的計(jì)劃是一年內(nèi)全面搭建與傳感器相關(guān)的算法系統(tǒng)，而不是等到3年。”

“3年商用5年量產(chǎn)”，是百度率先在全球喊出的口號(hào)，當(dāng)時(shí)百度所用的激光雷達(dá)造價(jià)70萬。據(jù)估算，要實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的成本要控制在2萬以內(nèi)。

從70萬到2萬，5年的時(shí)間，考驗(yàn)的不僅僅是技術(shù)。

王勁說：“我們預(yù)測(cè)3年商用5年量產(chǎn)。當(dāng)我們量產(chǎn)的時(shí)候，整套無人駕駛設(shè)備每個(gè)月折舊和使用費(fèi)加起來，相當(dāng)于雇傭司機(jī)1/5到1/3的價(jià)格。按我們現(xiàn)在估算的成本，如果居民采用完全自動(dòng)駕駛模式的電動(dòng)無人駕駛出租車方式出行，其成本僅為當(dāng)前有人駕駛出租車出行成本的44%；甚至，如果該電動(dòng)無人駕駛出租車采用分時(shí)共享方式運(yùn)營(yíng)的話，其出行成本將進(jìn)一步降到目前出租車方式的1/3。”

林元慶說：“世界是變化的，價(jià)格也是會(huì)變化的。盡管目前激光雷達(dá)比較貴，但根據(jù)我們自己的判斷，相信在3年到5年之內(nèi)我們量產(chǎn)時(shí)，這個(gè)成本肯定是能降下來的。”

3月30日，王勁在百度媒體溝通會(huì)上透露，百度采購的激光雷達(dá)同一型號(hào)今年單價(jià)已經(jīng)下降20萬元。這對(duì)于百度無人車的平價(jià)之路來說，無疑是個(gè)好消息。

安全：1和1%

王勁表示，無人車可以使出行更加安全。因?yàn)槿说姆磻?yīng)比計(jì)算機(jī)慢很多。人遇到突發(fā)狀態(tài)，從眼睛傳遞到手、腳大概是0.6秒。加上汽車傳統(tǒng)液壓制動(dòng)約0.6秒的響應(yīng)時(shí)間，總共需要約1.2秒的反應(yīng)時(shí)間。而計(jì)算機(jī)可以在約0.1秒發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)，加上電控制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間，總共需要0.2秒反應(yīng)時(shí)間。如果以120km/h的車速來計(jì)算，自動(dòng)駕駛可以減少制動(dòng)距離33米。短短1秒鐘，也許會(huì)減少許多生命的失色。

此外，人會(huì)疲勞駕駛、會(huì)酒駕、醉駕，還會(huì)有性格的問題，但是機(jī)器沒有這些問題。

盡管如此，安全無小事，一點(diǎn)細(xì)微的偏差可能帶來致命的后果。對(duì)此，林元慶說：“我們采用的是多傳感器融合，不單單只依賴?yán)走_(dá)或者只依賴攝像頭、毫米波雷達(dá)，很多傳感器都會(huì)用到無人車上。如果只選擇一種傳感器只能解決98%、99%的問題，但是當(dāng)將幾種傳感器很好地融合在一起，這一提高就能解決那個(gè)1%?！?/p>

法理：風(fēng)氣之先

即使技術(shù)可行，無人車真正實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)仍然需要解決一個(gè)大問題，那便是在法律上得到許可。

在今年全國(guó)政協(xié)十二屆四次會(huì)議上，全國(guó)政協(xié)委員、百度公司董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官李彥宏建議：應(yīng)從國(guó)家層面對(duì)無人駕駛予以重視，國(guó)家對(duì)無人駕駛技術(shù)的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用做好頂層設(shè)計(jì)和科學(xué)規(guī)劃，加大資金支持力度，鼓勵(lì)中國(guó)汽車企業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)合作研發(fā)、協(xié)同創(chuàng)新。他建議盡快修訂和完善無人駕駛相關(guān)的法律法規(guī)，為無人駕駛汽車的研發(fā)、測(cè)試和商業(yè)化應(yīng)用提供制度保障；同時(shí)加快推進(jìn)無人駕駛汽車相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的建立和完善，積極組織開展無人駕駛汽車測(cè)試的試點(diǎn)工作。

相關(guān)專家也在兩會(huì)上表示，中國(guó)需加快無人駕駛汽車相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及法律法規(guī)等方面的前瞻性研究，加快規(guī)劃智能交通系統(tǒng)等基礎(chǔ)配套設(shè)施，為將來制定無人駕駛汽車行業(yè)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)爭(zhēng)取更多主動(dòng)權(quán)。

林元慶曾說：“我們下一步做的事情是這個(gè)世界上沒有別人做過的，或者我們做的相當(dāng)一部分是以前沒有人做過的事情，因?yàn)檫@本身就是一個(gè)探索，因此我們需要很強(qiáng)大的勇氣，我們要勇往直前，不勝不歸。”

對(duì)于王勁、林元慶和百度而言，這段話更多地落點(diǎn)在技術(shù)上，而上升到國(guó)家層面，則需要完成技術(shù)和制度的共同搭建：

以車載傳感器為代表的智能車零部件、到整車的智能魯棒性評(píng)測(cè)正在形成規(guī)模化生產(chǎn)智能車全新的產(chǎn)業(yè)鏈，IT和汽車業(yè)的跨界創(chuàng)新正在展現(xiàn)勃勃生機(jī)。建立智能車測(cè)試場(chǎng)和智能駕駛示范區(qū)、讓智能車有證上路、制定智能車行駛道路與環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)……這是行業(yè)發(fā)展要求，更是國(guó)家戰(zhàn)略需求。我國(guó)若能率先將無人車代表的人工智能技術(shù)優(yōu)勢(shì)真正轉(zhuǎn)化為產(chǎn)業(yè)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，對(duì)于工業(yè)4.0的實(shí)現(xiàn)將大有裨益。