不久前，一位名叫比利·惠特克的英國少年接受手術(shù)，擺脫了長達(dá)7年的癲癇病痛。醫(yī)生讓機(jī)器人鉆入他的大腦，通過電極刺激大腦皮層，找出引起癲癇發(fā)作的部分，醫(yī)生將病灶切除。這個手術(shù)被稱為立體定向腦電，已經(jīng)有過成功的案例。

不僅如此，機(jī)器人還可以在其他類型的手術(shù)中大展拳腳。一臺“手術(shù)醫(yī)生”機(jī)器人，必須知道“要做什么”，并能規(guī)劃“如何去做”。這就需要一套高效、穩(wěn)定的微電子系統(tǒng)——包括軟硬件環(huán)境（大腦）、傳感器（眼睛）和機(jī)電設(shè)備（手）。

“大腦”與家用臺式電腦的工作原理類似。不過，醫(yī)療機(jī)器人往往是基于Unix或Linux等開源操作系統(tǒng)開發(fā)的，以保證軟件的穩(wěn)定性。同時，醫(yī)療機(jī)器人的中央處理器功率不會很大，否則就得配個風(fēng)扇、扯個電源線在人體內(nèi)橫沖直撞了。這種低功耗、高穩(wěn)定性的設(shè)計需求，恰巧與移動電子設(shè)備殊途同歸。而移動電子設(shè)備近些年的發(fā)展，為醫(yī)療機(jī)器人提供了非常寶貴的經(jīng)驗。

機(jī)器人的“眼睛”通常是指一切物理、化學(xué)的感知儀器，比較常見的是壓力傳感器、視頻采集裝置、溶液成分檢測單元?！把劬Α笔占畔?，傳遞到“大腦”，“大腦”作出決策，而決策的最終實現(xiàn)者，就是“手”。它一般以高聚塑料為外殼，耐酸耐堿，不易在體內(nèi)留下有毒物質(zhì)，并且可以達(dá)到非常高的操縱精度，完成精密的外科手術(shù)任務(wù)。

目前市面上普遍使用的醫(yī)療機(jī)器人是“達(dá)芬奇”系統(tǒng)。醫(yī)生只需坐在顯示屏前操縱控制桿，便能完成手術(shù)。它的最大特點是“縮放”，主刀醫(yī)生可以通過調(diào)節(jié)縮放比例，改變手動操縱和實際移動的尺度比例，從而實現(xiàn)超精細(xì)外科手術(shù)，提高手術(shù)成功率。美中不足的是，病人需要為這種手術(shù)支付昂貴的設(shè)備費用。

醫(yī)療機(jī)器人的優(yōu)勢不言而喻。縱使最出色的外科醫(yī)生，由于手部血管隨著心跳有節(jié)律地顫動，都無法保證手術(shù)器械的完全穩(wěn)定，而這一劣勢被醫(yī)療機(jī)器人高精度的機(jī)電結(jié)構(gòu)所補(bǔ)償。醫(yī)療機(jī)器人還具有微創(chuàng)性，一個小的機(jī)電設(shè)備往往只需要2厘米的創(chuàng)口，甚至口服就可以進(jìn)入人體。

（據(jù)人民網(wǎng) 鄧雨辰/文）