張先亮，程剛，劉曉初

(杭州朝陽橡膠有限公司，浙江 杭州 310018)

自動(dòng)卸胎裝置在北京LCZ-3B型兩鼓成型機(jī)上的應(yīng)用

Application of automatic tire unloader device in Beijing LCZ- 3 B building machine with double drum

張先亮，程剛，劉曉初

(杭州朝陽橡膠有限公司，浙江 杭州 310018)

隨著我國橡膠機(jī)械工業(yè)的快速發(fā)展，國產(chǎn)全鋼子午胎成型機(jī)替代進(jìn)口全鋼子午胎成型機(jī)的進(jìn)程隨軟控、625所、天津賽象等一批優(yōu)秀橡膠機(jī)械設(shè)備制造企業(yè)的快速發(fā)展而變得越來越快。從20世紀(jì)90年代末開始至今，我公司陸續(xù)引進(jìn)了近40臺由北京貝特里戴瑞開發(fā)有限公司生產(chǎn)的LCZ-3B型兩鼓成型機(jī)，由于該機(jī)型設(shè)計(jì)年代較早，設(shè)備的自動(dòng)化程度較低，其中有約30臺左右該型成型機(jī)無卸胎裝置，一線操作員工只能手動(dòng)將胎坯從傳遞環(huán)上搬運(yùn)到卸胎小車上。這種卸胎方式既增大了勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度，還容易造成次品輪胎（手動(dòng)卸胎，由于輪胎過重，操作人員會失手將輪胎摔在床身導(dǎo)軌，造成輪胎外觀損壞）。

為此，我們通過使用我們自主研發(fā)的自動(dòng)卸胎系統(tǒng)去替代純?nèi)斯ぐ徇\(yùn)卸胎系統(tǒng)，減少由于缺乏自動(dòng)卸胎裝置造成的次品輪胎數(shù)量，大大降低操作員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，進(jìn)而保證輪胎的正常生產(chǎn)。

橡膠機(jī)械；自動(dòng)卸胎系統(tǒng)；人工搬運(yùn)卸胎系統(tǒng)

隨著中國高速公路、高等級公路的不斷增加，適應(yīng)高速，具有節(jié)油、舒適、安全性能高的全鋼載重子午線輪胎越來越受到用戶的青睞，其應(yīng)用比例將不斷增加，隨著我國載重汽車保有量的持續(xù)增加，為了3～5年替換胎需求年均增速將明顯拉動(dòng)整個(gè)全鋼子午線輪胎的需求總量，預(yù)計(jì)至2017年我國全鋼子午線輪胎的需求總量將達(dá)到1.5億條。

在上述大環(huán)境下，如何利用原有的設(shè)備，通過改造做出數(shù)量更多，質(zhì)量最好的輪胎顯得尤為重要。本文就是介紹自動(dòng)卸胎系統(tǒng)在LCZ-3B型兩鼓成型機(jī)上的應(yīng)用以達(dá)到快速提高輪胎的產(chǎn)能，提升胎坯質(zhì)量的目的。

1 原設(shè)備存在的問題

北京LCZ-3B型兩鼓成型機(jī)在改造前，卸胎坯采用人工搬運(yùn)系統(tǒng)即一線操作員工只能手動(dòng)將胎坯從傳遞環(huán)上搬運(yùn)到卸胎小車上。該卸胎方式存在以下缺點(diǎn)：

（1）增大了一線操作員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，直接影響了設(shè)備的產(chǎn)能；

（2）胎坯的胎面容易被床身導(dǎo)軌撞傷，從而造成大量次品胎坯；

（3）由于每條12.00全鋼子午胎的質(zhì)量約90 kg，一般操作人員搬運(yùn)起來非常吃力，在搬運(yùn)過程中，由于力氣不足，會導(dǎo)致胎坯失控，壓傷操作員工。

2 自動(dòng)卸胎系統(tǒng)在北京LCZ-3B型兩鼓成型機(jī)上的應(yīng)用

2.1 自動(dòng)卸胎裝置機(jī)械部分

北京3B成型機(jī)自動(dòng)卸胎裝置主要由三大部分分別為：夾持裝置、平移裝置、翻轉(zhuǎn)裝置。

（1）夾持裝置的功能是將成型好的胎坯從成型鼓上夾持移動(dòng)到傳遞環(huán)上，為后續(xù)的卸胎工作做好鋪墊。

（2）平移裝置的功能是將胎坯從傳遞環(huán)上平移推到準(zhǔn)備卸胎位，為胎坯翻轉(zhuǎn)做好準(zhǔn)備工作。

（3）翻轉(zhuǎn)裝置的功能是將胎坯從準(zhǔn)備卸胎位翻轉(zhuǎn)到胎坯小車上，見圖1、圖2。

圖1 翻板機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖

2.2 自動(dòng)卸胎裝置控制部分

圖2 滑動(dòng)托板機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖

北京3B兩鼓成型機(jī)自動(dòng)卸胎系統(tǒng)工作過程如下，見圖3、圖4。

部分控制程序如圖4。

圖3 卸胎裝置控制原理圖

圖4 自動(dòng)卸胎裝置部分控制程序

3 小結(jié)

通過對北京LCZ-3B型兩鼓成型機(jī)卸胎裝置的自動(dòng)化改造，大大降低了一線操作員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了設(shè)備存在的安全隱患，對胎坯的質(zhì)量也有較大程度的提升。

（XS-04）

TQ330.46

：1009-797X(2015)01-0047-02

BDOI：10.13520/j.cnki.rpte. 2015.11.009

張先亮（1986-），碩士，2008年安徽工程大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)本科畢業(yè)，2013年青島科技大學(xué)控制理論與控制工程專業(yè)碩士畢業(yè)，主要從事輪胎成型機(jī)維護(hù)和研發(fā)改造工作。

2014-08-25