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        GPS技術(shù)在變形監(jiān)測中的運(yùn)用

        2016-05-14 14:08:56吳利平
        中國科技縱橫 2016年8期
        關(guān)鍵詞:誤差分析實(shí)施方案

        吳利平

        【摘 要】隨著社會經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,各種大型而復(fù)雜的工程日益增多,尤其是近幾年高層建筑的建設(shè)和使用,使得人們密切關(guān)注建筑物在運(yùn)營過程中的安全問題,變形監(jiān)測成為大眾關(guān)注的熱點(diǎn)。因此,本文以“賀村中灘組團(tuán)基坑監(jiān)測及樓房沉降觀測項(xiàng)目”為例,闡述了GPS測量技術(shù)在變形監(jiān)測中的應(yīng)用,以及具體的實(shí)施方案,以期為我國GPS技術(shù)在變形監(jiān)測方面提供參考。

        【關(guān)鍵詞】GPS變形監(jiān)測 誤差分析 實(shí)施方案

        1 概述

        變形監(jiān)測是監(jiān)測變形體安全性的重要手段,是利用專用儀器和方法對變形體的變形現(xiàn)象進(jìn)行持續(xù)觀測、對其變形形態(tài)進(jìn)行分析和變形的發(fā)展態(tài)勢進(jìn)行預(yù)測等。任務(wù)是確定變形體在各種荷載和外力作用下的形狀、大小、及位置變化的空間狀態(tài)和時(shí)間特征。變形監(jiān)測工作的意義在于掌握變形體的穩(wěn)定性,為安全運(yùn)行診斷提供必要的信息,以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題并采取措施。GPS技術(shù)作為一種全新的現(xiàn)代空間定位技術(shù),已經(jīng)在測量各領(lǐng)域取代傳統(tǒng)的測量方法,變形監(jiān)測領(lǐng)域也不例外。GPS變形監(jiān)測的實(shí)現(xiàn)可以減輕外業(yè)工作量,提高工作效率,從而帶來直接的經(jīng)濟(jì)效益。因此,將GPS技術(shù)應(yīng)用于變形監(jiān)測及其變形監(jiān)測數(shù)據(jù)處理的研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文結(jié)合實(shí)際案例闡述了GPS測量技術(shù)應(yīng)在變形監(jiān)測中的運(yùn)用,以及數(shù)據(jù)的處理方法等。

        2 GPS變形監(jiān)測技術(shù)特點(diǎn)

        目前,變形監(jiān)測常用的方法有:常規(guī)大地測量方法,基準(zhǔn)線測量法,測量機(jī)器人技術(shù),攝影測量法和GPS變形監(jiān)測技術(shù)等。

        GPS作為一種全新的、極具潛力的空間定位技術(shù),在變形監(jiān)測中得到了越來越廣泛的應(yīng)用和推廣,與常規(guī)變形監(jiān)測技術(shù)相比,其突出的優(yōu)越性主要體現(xiàn)在:測站之間無需通視,可以全天候觀測;自動化程度高,高精度三維定位;抗干擾性能好、保密性強(qiáng)等優(yōu)勢。當(dāng)然GPS運(yùn)用在變形監(jiān)測中,也有它自身的局限性,首先:點(diǎn)位選擇自由度相對較低。為保證測量的正常進(jìn)行和定位精度的需要,要求測站上空視野開闊且信號不受干擾,點(diǎn)位選取限制條件較多,因此監(jiān)測點(diǎn)位選擇和變動的余地較小。其次,變形監(jiān)測條件差。在利用GPS進(jìn)行工程變形監(jiān)測時(shí),監(jiān)測環(huán)境通常都比較差。再次,垂直位移監(jiān)測精度不夠,對監(jiān)測資料的分析表明,對于水平位移的監(jiān)測精度比較高,但對于垂直位移的監(jiān)測精度較低,一般要比水平位移的監(jiān)測精度低出兩倍之多。另外,函數(shù)關(guān)系復(fù)雜,誤差來源多,數(shù)據(jù)處理的難度較高等各種問題。其中任何一個(gè)環(huán)節(jié)處理不好,都將影響最終的監(jiān)測精度。

        3 GPS誤差類型及處理方法

        GPS技術(shù)應(yīng)用于變形監(jiān)測測量,在操作過程中存在如上述所說的各種誤差,其中主要來源于GPS衛(wèi)星、衛(wèi)星信號的傳播過程和地面接收設(shè)備等。

        3.1與衛(wèi)星有關(guān)的誤差

        主要包括衛(wèi)星種差,衛(wèi)星軌道偏差等,對它們的處理方法主要如下:

        衛(wèi)星鐘差:設(shè)置鐘差改正模型,使各衛(wèi)星間的同步差保持在20ns以內(nèi),由此引起的等效距離偏差將不會超過6m。接收機(jī)鐘差一般用偽距單點(diǎn)定位確定或從RINEX觀測文件中獲取,進(jìn)而對觀測值進(jìn)行改正。在相對定位中,經(jīng)修正后的衛(wèi)星鐘殘差和接收鐘差可通過觀測值求差的方法消除。

        衛(wèi)星軌道偏差:采用全球GPS跟蹤網(wǎng)所獲得的精密衛(wèi)星軌道,其軌道精度目前最高約為2cm。在大中尺度的衛(wèi)星定位網(wǎng)中可采用軌道改進(jìn)法處理觀測數(shù)據(jù),目前可取得優(yōu)于10-8的基線精度。另外,由于同一衛(wèi)星的位置誤差對不同觀測站的定位影響大致相同,利用若干測站對同一衛(wèi)星的同步觀測值求差可明顯減弱衛(wèi)星軌道的影響,當(dāng)基線較短時(shí)效果尤其明顯。

        3.2衛(wèi)星信號的傳播誤差

        電離層折射的影響:采用雙頻觀測,利用電離層模型加以修正,對距離較近的點(diǎn)可以利用同步觀測值求差的方法,升高衛(wèi)星高度角的截止限值等措施來減弱電離層折射的影響。

        對流層折射的影響:采用對流層模型加以改正,引入描述對流層影響的附加待估參數(shù),在數(shù)據(jù)處理中一并求解,對距離較近的點(diǎn)可以利用觀測求差方法,還可以采用隨機(jī)過程模擬和濾波方法進(jìn)行參數(shù)估算及函數(shù)逼近方法模擬改正。

        多路徑效應(yīng)影響:減弱其影響的措施主要如下,安置接收機(jī)天線的環(huán)境,應(yīng)避開較強(qiáng)的反射面,選擇造型適宜且屏蔽良好的天線,適當(dāng)延長觀測時(shí)間,削弱多路徑效應(yīng)的周期性影響,改善GPS接收機(jī)的電路設(shè)計(jì)等。

        3.3與接收設(shè)備有關(guān)的誤差

        觀測誤差:它屬于偶然誤差,適當(dāng)增加觀測量,認(rèn)真仔細(xì)地做好天線的置平、對中和高度的量取,都將減弱觀測誤差。

        載波相位觀測的整周模糊度:可在解算時(shí)一般都要增加未知數(shù)。

        天線的相位中心位置偏差:本部分偏差量可由改正公式進(jìn)行修正。實(shí)際工作中,將天線按附有的方位標(biāo)進(jìn)行定向,并通過觀測值求差來削弱這種相位中心的變化對定向的影響。

        4 GPS監(jiān)測實(shí)施方案

        本文結(jié)合我單位的實(shí)際案例“賀村中灘組團(tuán)基坑監(jiān)測及樓房沉降觀測項(xiàng)目”,采用靜態(tài)相對定位方式進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的周期性重復(fù)監(jiān)測方法,闡述了變形監(jiān)測的整個(gè)作業(yè)過程。項(xiàng)目占地面積近17萬平方米,建筑面積近45萬平方米?;娱_挖的最大深度為12米,屬于二級基坑。樓體地上最高28層。依據(jù)《建筑基坑工程監(jiān)測技術(shù)規(guī)范》要求,本工程基坑監(jiān)測項(xiàng)目主要有:圍護(hù)墻(邊坡)頂部水平位移監(jiān)測,圍護(hù)墻(邊坡)頂部豎向位移監(jiān)測,深層水平位移監(jiān)測,周邊建筑及新建樓體的沉降觀測等。在此方法中,監(jiān)測網(wǎng)由基準(zhǔn)點(diǎn)和監(jiān)測點(diǎn)構(gòu)成。基準(zhǔn)點(diǎn)用于建立監(jiān)測網(wǎng)的基準(zhǔn),即保證變形分析在同一基準(zhǔn)下進(jìn)行。

        4.1點(diǎn)位布設(shè)

        基準(zhǔn)點(diǎn)的布設(shè):基準(zhǔn)點(diǎn)應(yīng)布設(shè)在基坑開挖深度3倍以上的穩(wěn)定的地方。布設(shè)完后,使用B級GPS測量方法確定各個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的相對坐標(biāo),作為基坑水平位移監(jiān)測的起算數(shù)據(jù)。豎直方向利用測區(qū)附近的二等水準(zhǔn)點(diǎn)起算并串測基準(zhǔn)點(diǎn)。在以后的每次觀測中,都需要先驗(yàn)測基準(zhǔn)點(diǎn),以確定起算數(shù)據(jù)的正確性。

        監(jiān)測點(diǎn)的布設(shè):監(jiān)測點(diǎn)直接布設(shè)在變形體上,用以測定變形體變形值。點(diǎn)位應(yīng)設(shè)在能反映變形體特征的特征部位,不但要求牢固便于觀測而且要求形式美觀,結(jié)構(gòu)合理,不破壞變形體的外觀與使用。應(yīng)沿基坑周邊布置,周邊中部、陽角處應(yīng)布置監(jiān)測點(diǎn)。監(jiān)測點(diǎn)水平間距不宜大于20m,每邊監(jiān)測點(diǎn)數(shù)目不宜少于3個(gè)。

        4.2觀測方法

        每一個(gè)周期測量監(jiān)測點(diǎn)之間的相對位置,計(jì)算兩個(gè)觀測周期之間相對位置的變化來測定變形,數(shù)據(jù)處理方式采用靜態(tài)相對定位GPS變形監(jiān)測的方法:首先依據(jù)首期GPS測量中變形監(jiān)測點(diǎn)及基準(zhǔn)點(diǎn)上的觀測資料進(jìn)行相對定位,進(jìn)而求得變形監(jiān)測點(diǎn)的3維坐標(biāo)(X0,Y0,Z0),并將其作為變形監(jiān)測中的參考標(biāo)準(zhǔn)。然后采用類似方法進(jìn)行定期復(fù)測。若第i期復(fù)測求得的變形監(jiān)測點(diǎn)的坐標(biāo)為(Xi,Yi,Zi);然后根據(jù)坐標(biāo)差(XΔ,YΔ,ZΔ)來確定監(jiān)測點(diǎn)的變形量。在本項(xiàng)目中根據(jù)北京市基坑監(jiān)測技術(shù)規(guī)范及北京市建設(shè)委員會對第三方基坑監(jiān)測的要求,監(jiān)測頻率如下表1實(shí)施,當(dāng)出現(xiàn)意外時(shí)根據(jù)實(shí)際情況無條件提高監(jiān)測頻率。

        土方開挖階段 開挖至設(shè)計(jì)標(biāo)高 1次/1d

        底板澆筑后時(shí)間(d) ≤7 1次/2d

        7~14 1次/3d

        14~28 1次/5d

        >28 1次/7d

        樓房沉降觀測 1次/1層

        表1

        5 數(shù)據(jù)處理

        5.1 GPS觀測數(shù)據(jù)的預(yù)處理

        目的是對數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑濾波檢驗(yàn),剔除粗差;統(tǒng)一數(shù)據(jù)文件格式并將各類數(shù)據(jù)文件加工成相互兼容的標(biāo)準(zhǔn)文件,找出整周跳變點(diǎn)并修復(fù)觀測值,進(jìn)行各種模型改正。

        5.2 GPS觀測數(shù)據(jù)的測后處理

        GPS觀測數(shù)據(jù)的測后處理,一般均借助相應(yīng)的后處理軟件自動地完成,其內(nèi)容主要包括基線預(yù)處理及GPS網(wǎng)的平差。其中,基線處理是對已標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)文件進(jìn)行處理,解算出基線;GPS網(wǎng)平差:GPS網(wǎng)由基線組成,數(shù)據(jù)處理的成果是基線向量及相應(yīng)的方差協(xié)方差。其網(wǎng)的平差包括基線向量的無約束平差、約束平差和與地面網(wǎng)的聯(lián)合平差三部分。

        5.3 GPS變形監(jiān)測網(wǎng)數(shù)據(jù)處理

        本項(xiàng)目采用的是靜態(tài)相對定位方式進(jìn)行周期性重復(fù)監(jiān)測方法,在數(shù)據(jù)處理中采用經(jīng)典最小二乘平差法,其平差原則為

        VTPV=min

        (式中V為觀測量的改正數(shù)或觀測量殘差。)

        6 結(jié)語

        技術(shù)不斷進(jìn)步,變形監(jiān)測技術(shù)將向高精度、自動化、智能化方向發(fā)展。一方面監(jiān)測儀器的性能(精確性、穩(wěn)定性、耐用性等)將不斷提高,從而提高監(jiān)測系統(tǒng)的整體可靠性;另一方面監(jiān)測儀器的自動化水平也將不斷提高,并向智能化方向發(fā)展。

        參考文獻(xiàn):

        [1]黃聲亨,郭英起,易慶林.GPS在測量工程中的應(yīng)用北京:測繪出版社.

        [2]岳建平.變形監(jiān)測理論與技術(shù)研究進(jìn)展,測繪通報(bào),2007年第7期.

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