亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        雙閉環(huán)直流調(diào)速控制系統(tǒng)MATLAB/Simulink建模與仿真

        2016-05-14 10:48:55張程張卓
        科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2016年9期
        關(guān)鍵詞:仿真分析

        張程 張卓

        摘 要:文章針對(duì)傳統(tǒng)PID直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速超調(diào)量過高、調(diào)節(jié)時(shí)間不理想的問題,設(shè)計(jì)了一種雙閉環(huán)直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)。建立了雙閉環(huán)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行了整定。建立了系統(tǒng)Simulink模型并進(jìn)行仿真,分析了系統(tǒng)在啟動(dòng)過程中的動(dòng)態(tài)特性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,相較于傳統(tǒng)PID直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng),本雙閉環(huán)直流調(diào)速控制系統(tǒng)可以消除超調(diào)量、有效縮短系統(tǒng)調(diào)節(jié)時(shí)間,具有更好的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能。

        關(guān)鍵詞:雙閉環(huán);直流調(diào)速;Simulink建模;仿真分析

        隨著電機(jī)控制技術(shù)的不斷發(fā)展,工業(yè)上對(duì)于電機(jī)的使用頻率及動(dòng)態(tài)性能的要求不斷提高,直流電機(jī)的速度控制問題是常見且重要的工程研究問題之一[1]。傳統(tǒng)PID直流調(diào)速控制系統(tǒng)存在超調(diào)量過高、調(diào)節(jié)時(shí)間緩慢等問題,導(dǎo)致系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能不理想,在一些對(duì)于工藝要求精準(zhǔn)的情況下無(wú)法滿足系統(tǒng)動(dòng)態(tài)指標(biāo)的要求。如何解決控制系統(tǒng)中穩(wěn)、快、準(zhǔn)等各方面性能制約,以達(dá)到對(duì)于轉(zhuǎn)速、電流控制指標(biāo)的要求,始終是一個(gè)重要的討論課題[2]。文章針對(duì)上述問題,設(shè)計(jì)了一種雙閉環(huán)直流調(diào)速控制系統(tǒng),在傳統(tǒng)PID直流調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,引入了電流調(diào)節(jié)器,以改善系統(tǒng)輸出轉(zhuǎn)速的動(dòng)態(tài)性能,相對(duì)于傳統(tǒng)PID調(diào)速系統(tǒng),本系統(tǒng)有效降低了直流電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速的超調(diào)量,明顯提高了系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)指標(biāo),具有更好的系統(tǒng)性能。

        1 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

        直流電機(jī)的速度控制問題是常見且重要的工程研究問題之一,隨著工業(yè)控制技術(shù)的不斷發(fā)展,工程上對(duì)于直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)、準(zhǔn)、快性能指標(biāo)有了越來(lái)越苛刻的要求[3]。雙閉環(huán)控制系統(tǒng)是一種常用的復(fù)雜控制系統(tǒng),是改善過程控制系統(tǒng)品質(zhì)的一種有效方式,并在實(shí)際工程中得到了廣泛應(yīng)用[4]。

        文章所設(shè)計(jì)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示,從閉環(huán)結(jié)構(gòu)上看,雙閉環(huán)控制系統(tǒng)由兩個(gè)負(fù)反饋閉環(huán)結(jié)構(gòu)組成,電流調(diào)節(jié)器在里面(電流環(huán));轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器在外邊,(速度環(huán))。為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種負(fù)反饋分別作用,在系統(tǒng)中設(shè)置了兩個(gè)調(diào)節(jié)器,電流調(diào)節(jié)器ACR(Current Regulator)和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR(Speed Regulator),兩者之間實(shí)行串級(jí)連接,其中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出作為電流調(diào)節(jié)器ACR的輸入,再用電流調(diào)節(jié)器ACR的輸出去控制晶閘管裝置。

        4 MATLAB/Simulink仿真與結(jié)果分析

        根據(jù)上文所建立的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及參數(shù)計(jì)算結(jié)果,建立雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的Simulink仿真結(jié)構(gòu)圖[7,8],如圖4所示。

        基于對(duì)系統(tǒng)非線性飽和因素的考慮,依據(jù)控制器參數(shù)的工程經(jīng)驗(yàn)法對(duì)ASR和ACR的理論計(jì)算參數(shù)進(jìn)行合理調(diào)整,并由仿真得到雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線及啟動(dòng)動(dòng)態(tài)特性曲線。通過對(duì)比如圖5所示的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線和傳統(tǒng)PID直流調(diào)速系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線,可得傳統(tǒng)PID系統(tǒng)階躍響應(yīng)的超調(diào)量較大,動(dòng)態(tài)性能緩慢,而雙閉環(huán)系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)超調(diào)量極小,動(dòng)態(tài)性能明顯改善。圖6和圖7分別為系統(tǒng)的ASR啟動(dòng)輸出特性和ACR輸出特性,可得在啟動(dòng)到穩(wěn)態(tài)運(yùn)行的過程中ASR和ACR動(dòng)態(tài)特性良好,電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)特性十分接近理想特性。

        5 結(jié)束語(yǔ)

        文章針對(duì)傳統(tǒng)PID調(diào)速控制系統(tǒng)存在轉(zhuǎn)速超調(diào)量過大、動(dòng)態(tài)性能不理想等問題,介紹了雙閉環(huán)直流調(diào)速控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及參數(shù)整定,以ASR為外環(huán),ACR作為內(nèi)環(huán),設(shè)計(jì)了雙閉環(huán)PI控制器及控制器參數(shù),在MATLAB環(huán)境下建立了系統(tǒng)的Simulink仿真模型,得到仿真曲線。對(duì)比傳統(tǒng)PID直流調(diào)速控制系統(tǒng)的仿真曲線可得結(jié)論:雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)可以較好的抑制干擾的作用,大大降低了轉(zhuǎn)速的超調(diào)量,動(dòng)態(tài)指標(biāo)理想,提高了直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的性能。

        參考文獻(xiàn)

        [1]陳伯時(shí).電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006.

        [2]葉金虎.現(xiàn)代無(wú)刷直流永磁電動(dòng)機(jī)[M].北京:科學(xué)出版社,2007.

        [3]江茂德.直流無(wú)刷電機(jī)的智能控制研宄[D].西南石油大學(xué),2012.

        [4]林立,蔣壽生.雙閉環(huán)調(diào)速工程設(shè)計(jì)仿真建模及應(yīng)用研究[J].仿真技術(shù),2007.

        [5]王海英,袁麗英,等.控制系統(tǒng)的MATLAB仿真與設(shè)計(jì)[M].高等教育出版社,2009.

        [6]方康玲.過程控制及其MATLAB實(shí)現(xiàn)(第2版)[M].電子工業(yè)出版社,2013.

        [7]薛定宇.控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2005.

        [8]于浩洋,初紅霞,等.MATLAB實(shí)用教程-控制系統(tǒng)的方針與應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2009.

        作者簡(jiǎn)介:張程(1986-),女,遼寧省沈陽(yáng)市人,碩士,助教,研究方向:控制科學(xué)與工程。

        猜你喜歡
        仿真分析
        DYNA在安全帶固定點(diǎn)強(qiáng)度仿真分析中的應(yīng)用
        缸內(nèi)直噴汽油機(jī)進(jìn)氣道流動(dòng)特性的數(shù)值模擬
        預(yù)應(yīng)力混凝土連續(xù)剛構(gòu)橋施工監(jiān)測(cè)與仿真分析
        半掛汽車列車直角轉(zhuǎn)彎仿真分析
        汽車行李箱蓋鉸鏈機(jī)構(gòu)的分析及優(yōu)化
        Maisotsenko制冷循環(huán)分析及其性能改進(jìn)
        民用飛機(jī)直流開關(guān)電弧效應(yīng)仿真分析
        科技視界(2016年15期)2016-06-30 12:57:06
        溫度大時(shí)滯串級(jí)—Smith預(yù)估控制系統(tǒng)建模與仿真
        科技視界(2016年8期)2016-04-05 23:23:25
        ADAMS/Car 與MATLAB聯(lián)合仿真在《汽車?yán)碚摗方虒W(xué)中的應(yīng)用
        科技視界(2016年7期)2016-04-01 09:44:30
        基于DIALux仿真分析的室內(nèi)綠色照明方案設(shè)計(jì)
        久久久精品中文无码字幕| 久久久国产精品黄毛片| 欧美人妻精品一区二区三区| 久久福利资源国产精品999| 午夜精品一区二区三区在线观看| 成人亚洲欧美久久久久| 国产一区二区三区免费在线播放 | 日韩精品视频久久一区二区 | 国产激情一区二区三区成人| 又色又爽又黄的视频软件app| 摸进她的内裤里疯狂揉她动视频 | 久国产精品久久精品国产四虎| 国产精品高湖呻呤久久av | 国产成人一区二区三区影院动漫 | 射进去av一区二区三区| 国产精品人人做人人爽人人添 | 亚洲熟妇大图综合色区| 国产偷闻女邻居av在线观看| 美女网站免费观看视频 | 久久久久久久98亚洲精品| 中文字幕被公侵犯的丰满人妻| 无套无码孕妇啪啪| 国产女主播喷水视频在线观看| 国产一区二区精品久久凹凸| 免费人成在线观看播放视频| 内射口爆少妇麻豆| 亚洲丁香五月激情综合| 蜜臀av一区二区三区人妻在线| 丰满少妇被啪啪到高潮迷轩| 色综合久久久久久久久久| 色综合88| 麻豆av在线免费观看精品| 久久国语露脸国产精品电影| 国产专区国产av| 91精品国产闺蜜国产在线| 亚洲av高清不卡免费在线| 丰满少妇高潮惨叫久久久一| 99热这里只有精品4| 日本特殊按摩在线观看| 少妇被粗大的猛进出69影院| 熟女俱乐部五十路二区av|