亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        雙閉環(huán)直流調(diào)速控制系統(tǒng)MATLAB/Simulink建模與仿真

        2016-05-14 10:48:55張程張卓
        科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2016年9期
        關(guān)鍵詞:仿真分析

        張程 張卓

        摘 要:文章針對傳統(tǒng)PID直流電機調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速超調(diào)量過高、調(diào)節(jié)時間不理想的問題,設(shè)計了一種雙閉環(huán)直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)。建立了雙閉環(huán)直流電機調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并對控制器參數(shù)進行了整定。建立了系統(tǒng)Simulink模型并進行仿真,分析了系統(tǒng)在啟動過程中的動態(tài)特性。實驗結(jié)果表明,相較于傳統(tǒng)PID直流電機調(diào)速控制系統(tǒng),本雙閉環(huán)直流調(diào)速控制系統(tǒng)可以消除超調(diào)量、有效縮短系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間,具有更好的靜態(tài)和動態(tài)性能。

        關(guān)鍵詞:雙閉環(huán);直流調(diào)速;Simulink建模;仿真分析

        隨著電機控制技術(shù)的不斷發(fā)展,工業(yè)上對于電機的使用頻率及動態(tài)性能的要求不斷提高,直流電機的速度控制問題是常見且重要的工程研究問題之一[1]。傳統(tǒng)PID直流調(diào)速控制系統(tǒng)存在超調(diào)量過高、調(diào)節(jié)時間緩慢等問題,導(dǎo)致系統(tǒng)的動態(tài)性能不理想,在一些對于工藝要求精準的情況下無法滿足系統(tǒng)動態(tài)指標的要求。如何解決控制系統(tǒng)中穩(wěn)、快、準等各方面性能制約,以達到對于轉(zhuǎn)速、電流控制指標的要求,始終是一個重要的討論課題[2]。文章針對上述問題,設(shè)計了一種雙閉環(huán)直流調(diào)速控制系統(tǒng),在傳統(tǒng)PID直流調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,引入了電流調(diào)節(jié)器,以改善系統(tǒng)輸出轉(zhuǎn)速的動態(tài)性能,相對于傳統(tǒng)PID調(diào)速系統(tǒng),本系統(tǒng)有效降低了直流電機輸出轉(zhuǎn)速的超調(diào)量,明顯提高了系統(tǒng)的靜態(tài)和動態(tài)指標,具有更好的系統(tǒng)性能。

        1 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計

        直流電機的速度控制問題是常見且重要的工程研究問題之一,隨著工業(yè)控制技術(shù)的不斷發(fā)展,工程上對于直流電機調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)、準、快性能指標有了越來越苛刻的要求[3]。雙閉環(huán)控制系統(tǒng)是一種常用的復(fù)雜控制系統(tǒng),是改善過程控制系統(tǒng)品質(zhì)的一種有效方式,并在實際工程中得到了廣泛應(yīng)用[4]。

        文章所設(shè)計雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示,從閉環(huán)結(jié)構(gòu)上看,雙閉環(huán)控制系統(tǒng)由兩個負反饋閉環(huán)結(jié)構(gòu)組成,電流調(diào)節(jié)器在里面(電流環(huán));轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器在外邊,(速度環(huán))。為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種負反饋分別作用,在系統(tǒng)中設(shè)置了兩個調(diào)節(jié)器,電流調(diào)節(jié)器ACR(Current Regulator)和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR(Speed Regulator),兩者之間實行串級連接,其中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出作為電流調(diào)節(jié)器ACR的輸入,再用電流調(diào)節(jié)器ACR的輸出去控制晶閘管裝置。

        4 MATLAB/Simulink仿真與結(jié)果分析

        根據(jù)上文所建立的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及參數(shù)計算結(jié)果,建立雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的Simulink仿真結(jié)構(gòu)圖[7,8],如圖4所示。

        基于對系統(tǒng)非線性飽和因素的考慮,依據(jù)控制器參數(shù)的工程經(jīng)驗法對ASR和ACR的理論計算參數(shù)進行合理調(diào)整,并由仿真得到雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線及啟動動態(tài)特性曲線。通過對比如圖5所示的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線和傳統(tǒng)PID直流調(diào)速系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線,可得傳統(tǒng)PID系統(tǒng)階躍響應(yīng)的超調(diào)量較大,動態(tài)性能緩慢,而雙閉環(huán)系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)超調(diào)量極小,動態(tài)性能明顯改善。圖6和圖7分別為系統(tǒng)的ASR啟動輸出特性和ACR輸出特性,可得在啟動到穩(wěn)態(tài)運行的過程中ASR和ACR動態(tài)特性良好,電動機啟動特性十分接近理想特性。

        5 結(jié)束語

        文章針對傳統(tǒng)PID調(diào)速控制系統(tǒng)存在轉(zhuǎn)速超調(diào)量過大、動態(tài)性能不理想等問題,介紹了雙閉環(huán)直流調(diào)速控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計及參數(shù)整定,以ASR為外環(huán),ACR作為內(nèi)環(huán),設(shè)計了雙閉環(huán)PI控制器及控制器參數(shù),在MATLAB環(huán)境下建立了系統(tǒng)的Simulink仿真模型,得到仿真曲線。對比傳統(tǒng)PID直流調(diào)速控制系統(tǒng)的仿真曲線可得結(jié)論:雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)可以較好的抑制干擾的作用,大大降低了轉(zhuǎn)速的超調(diào)量,動態(tài)指標理想,提高了直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)的性能。

        參考文獻

        [1]陳伯時.電力拖動自動控制系統(tǒng)[M].北京:機械工業(yè)出版社,2006.

        [2]葉金虎.現(xiàn)代無刷直流永磁電動機[M].北京:科學(xué)出版社,2007.

        [3]江茂德.直流無刷電機的智能控制研宄[D].西南石油大學(xué),2012.

        [4]林立,蔣壽生.雙閉環(huán)調(diào)速工程設(shè)計仿真建模及應(yīng)用研究[J].仿真技術(shù),2007.

        [5]王海英,袁麗英,等.控制系統(tǒng)的MATLAB仿真與設(shè)計[M].高等教育出版社,2009.

        [6]方康玲.過程控制及其MATLAB實現(xiàn)(第2版)[M].電子工業(yè)出版社,2013.

        [7]薛定宇.控制系統(tǒng)計算機輔助設(shè)計[M].北京:清華大學(xué)出版社,2005.

        [8]于浩洋,初紅霞,等.MATLAB實用教程-控制系統(tǒng)的方針與應(yīng)用[M].北京:機械工業(yè)出版社,2009.

        作者簡介:張程(1986-),女,遼寧省沈陽市人,碩士,助教,研究方向:控制科學(xué)與工程。

        猜你喜歡
        仿真分析
        DYNA在安全帶固定點強度仿真分析中的應(yīng)用
        缸內(nèi)直噴汽油機進氣道流動特性的數(shù)值模擬
        預(yù)應(yīng)力混凝土連續(xù)剛構(gòu)橋施工監(jiān)測與仿真分析
        半掛汽車列車直角轉(zhuǎn)彎仿真分析
        汽車行李箱蓋鉸鏈機構(gòu)的分析及優(yōu)化
        Maisotsenko制冷循環(huán)分析及其性能改進
        民用飛機直流開關(guān)電弧效應(yīng)仿真分析
        科技視界(2016年15期)2016-06-30 12:57:06
        溫度大時滯串級—Smith預(yù)估控制系統(tǒng)建模與仿真
        科技視界(2016年8期)2016-04-05 23:23:25
        ADAMS/Car 與MATLAB聯(lián)合仿真在《汽車理論》教學(xué)中的應(yīng)用
        科技視界(2016年7期)2016-04-01 09:44:30
        基于DIALux仿真分析的室內(nèi)綠色照明方案設(shè)計
        中國市場(2016年8期)2016-03-07 16:48:46
        2019最新国产不卡a| 国产视频一区二区三区在线免费| 成年免费a级毛片免费看无码| 欧美日韩国产成人高清视频| 日日摸日日碰人妻无码老牲| 用力草我小逼视频在线播放| 亚洲成人av在线第一页| 国产综合无码一区二区辣椒| 成人区人妻精品一区二区不卡网站 | 国语自产啪在线观看对白| 日本道免费一区二区三区日韩精品 | 精品一区二区三区牛牛| 极品美女扒开粉嫩小泬图片| 成人性做爰aaa片免费看| 亚洲专区一区二区在线观看| 国产一区二区三区护士| 国产毛多水多高潮高清| 欧美综合自拍亚洲综合图片区| 区无码字幕中文色| 亚洲精品岛国av一区二区| 人妻少妇无码精品视频区| 亚洲精品国产综合一线久久| 男子把美女裙子脱了摸她内裤| 久久一二区女厕偷拍图| 成人欧美一区二区三区1314| 国产片AV在线永久免费观看| 在线观看国产精品一区二区不卡| 一本大道av伊人久久综合| 日韩好片一区二区在线看| 四虎成人精品国产永久免费| 国内嫩模自拍偷拍视频| 亚洲成在人线在线播放无码| 二区在线视频| 国产黄色三级三级三级看三级| 欧美老熟妇乱子| 国产第19页精品| 在线观看中文字幕一区二区三区| 国产亚洲av看码精品永久| 无码少妇一区二区浪潮av| 成人精品国产亚洲欧洲| 一本久久精品久久综合|