陳康生

無人機和機器人，都是近年來比較火的話題。隨著航拍無人機智能化水平的提高，操縱者的入門門檻大幅降低，而與之相關(guān)的商用無人機的飛行安全問題則越來越被重視。目前，美國已出臺了民用無人機規(guī)范使用法規(guī)，很多企業(yè)也在探索提高無人機飛行安全性的方法。最近在眾籌網(wǎng)站Kickstarter上，筆者發(fā)現(xiàn)了一個名為Fleye的無人機項目。該項目產(chǎn)品在2016年CES展會上首次亮相，其宣傳口號是“世界上最安全的無人機”。

Fleye是一款全新的無人飛行器，能自主飛行又不乏操縱的樂趣，其最大的優(yōu)勢是安全。為使其在飛行過程中不會摔壞或撞到異物，F(xiàn)leye采用了球形外觀設(shè)計，包括風扇在內(nèi)的所有核心部件都位于球體內(nèi)。這意味著當它飛行時，操縱者可觸摸、輕推、碰撞它，甚至將其直接拿回手中。

同時，這款無人機還集成了聲納裝置、7個不同功能的傳感器和down-facing攝像頭，用于避免撞到障礙物。其內(nèi)置的人臉識別功能，可使它在遇到障礙物或行人時及時、主動避讓。

Fleye的性能參數(shù)

Fleye像是模型直升機和電動涵道飛行器的混合體，具有精確飛行的能力和防撞功能。它的最大速度可達15千米/小時，續(xù)航時間約為10分鐘，可抗風速8千米/小時。如果使用配套的充電器，其電池僅需1個小時就能充滿。在聲納和光學(xué)設(shè)備的幫助下，這款無人機在無線網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)的盤旋精度可達±10厘米。

Fleye上安裝了一個功能強大的電腦芯片，類似最新的手機處理器。它還配備了一個雙核ARM A9處理器及硬件加速視頻編碼，不僅可運行Linux 系統(tǒng)，也支持現(xiàn)在流行的計算機視覺庫OpenCV。作為一個開放平臺，F(xiàn)leye具有開放的API應(yīng)用程序接口和SDK軟件開發(fā)工具包，開發(fā)人員可根據(jù)自己的設(shè)想將其改造成能飛的機器人，普通人則可在專門的應(yīng)用市場下載需要的應(yīng)用程序。

下圖是Fleye無人機的結(jié)構(gòu)圖。將其分解后，可看到它的防撞罩內(nèi)安裝了無刷電機、螺旋槳和4個可以操控機體轉(zhuǎn)動的筒狀葉片。筒狀葉片中心有一個突起的旋轉(zhuǎn)軸，外環(huán)還有兩個可以連接舵機搖臂的插孔。當舵機搖臂轉(zhuǎn)動時，筒狀葉片會隨之轉(zhuǎn)動，使螺旋槳下吹的氣流改變方向，從而操控無人機的飛行姿態(tài)。

Fleye的研制過程

研制Fleye的團隊來自比利時，由一群飛行器和機器人愛好者組成，大多來自航空航天、系統(tǒng)工程控制、應(yīng)用軟件開發(fā)等領(lǐng)域。憑借該項目，他們獲得了比利時的國家補貼。

在Kickstarter網(wǎng)站上，F(xiàn)leye研發(fā)團隊公布了無人機的研制視頻?？煽吹皆蜋C的外觀為空心圓柱，不僅能在室內(nèi)飛行，而且能自動避障。

用智能移動設(shè)備操控飛行

除了2.4G遙控器，F(xiàn)leye還可通過智能移動設(shè)備（如手機）來控制。使用智能手機操縱Fleye時，操縱者無需具備嫻熟的技巧，只需選擇好設(shè)定的航拍模式（自拍、全景、虛擬三腳架等），就能觀看實時圖像或捕捉最美的照片。如果完全不熟悉操控飛行，可直接將Fleye無人機設(shè)置為自主飛行模式；如果希望手動控制，則可使用虛擬手柄或藍牙手柄。