文山東省青島市第三中學(xué)高三（8）班 李嘉慧

履帶式搬運助力裝置

文山東省青島市第三中學(xué)高三（8）班 李嘉慧

網(wǎng)絡(luò)購物已成為人們慣用的購物方式，越來越多的網(wǎng)購商品需要投遞員裝卸、運送和投遞，推車就成了投遞員的得力助手。但傳統(tǒng)推車沒有動力裝置和控制裝置，全都依靠投遞員的手臂力量控制推車。

為了降低投遞員的勞動強(qiáng)度，保證商品的投遞效率，我在老師的指導(dǎo)下設(shè)計了一種履帶式搬運助力裝置。

一、主要零件設(shè)計

1.履帶。履帶與地面接觸部分的長度為200mm，周長為966mm，選擇具有較強(qiáng)耐磨性的橡膠材料。

2.車輪。車輪要有良好的承重力和耐磨性，維護(hù)方便，能輕松爬樓并在任意臺階停留休息，因此采用橡膠輪胎，設(shè)計車輪的半徑為8cm。

3.電機(jī)。用履帶式搬運助力裝置搬運商品上樓時，速度緩慢，需要大扭矩電機(jī)，因此選用直流電機(jī)。當(dāng)助力裝置爬樓時，電機(jī)輸出的扭矩通過傳動裝置傳遞到爬升機(jī)構(gòu)中的履帶上，帶動裝置整體爬升。通過綜合比較，我選用57BLF03型直流電機(jī)。

4.減速機(jī)。WD型渦輪減速機(jī)具有反向自鎖功能，并有較大的速比，輸入軸和輸出軸可不在同一直線上，也可不在同一平面上，非常適合履帶式搬運助力裝置的設(shè)計要求。

二、使用流程

平地搬運貨物時，可視貨物重量判斷是否啟動電機(jī)進(jìn)行助力。爬樓搬運貨物時，啟動電源，由電機(jī)提供動力，通過減速機(jī)減速后帶動履帶運轉(zhuǎn)，運轉(zhuǎn)時履帶外表面的小齒與樓梯接觸產(chǎn)生剪切力，進(jìn)而實現(xiàn)為爬樓搬運貨物助力的效果。