文山東省青島市第三中學(xué)高三（8）班 李嘉慧

履帶式搬運(yùn)助力裝置

文山東省青島市第三中學(xué)高三（8）班 李嘉慧

網(wǎng)絡(luò)購(gòu)物已成為人們慣用的購(gòu)物方式，越來(lái)越多的網(wǎng)購(gòu)商品需要投遞員裝卸、運(yùn)送和投遞，推車(chē)就成了投遞員的得力助手。但傳統(tǒng)推車(chē)沒(méi)有動(dòng)力裝置和控制裝置，全都依靠投遞員的手臂力量控制推車(chē)。

為了降低投遞員的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證商品的投遞效率，我在老師的指導(dǎo)下設(shè)計(jì)了一種履帶式搬運(yùn)助力裝置。

一、主要零件設(shè)計(jì)

1.履帶。履帶與地面接觸部分的長(zhǎng)度為200mm，周長(zhǎng)為966mm，選擇具有較強(qiáng)耐磨性的橡膠材料。

2.車(chē)輪。車(chē)輪要有良好的承重力和耐磨性，維護(hù)方便，能輕松爬樓并在任意臺(tái)階停留休息，因此采用橡膠輪胎，設(shè)計(jì)車(chē)輪的半徑為8cm。

3.電機(jī)。用履帶式搬運(yùn)助力裝置搬運(yùn)商品上樓時(shí)，速度緩慢，需要大扭矩電機(jī)，因此選用直流電機(jī)。當(dāng)助力裝置爬樓時(shí)，電機(jī)輸出的扭矩通過(guò)傳動(dòng)裝置傳遞到爬升機(jī)構(gòu)中的履帶上，帶動(dòng)裝置整體爬升。通過(guò)綜合比較，我選用57BLF03型直流電機(jī)。

4.減速機(jī)。WD型渦輪減速機(jī)具有反向自鎖功能，并有較大的速比，輸入軸和輸出軸可不在同一直線(xiàn)上，也可不在同一平面上，非常適合履帶式搬運(yùn)助力裝置的設(shè)計(jì)要求。

二、使用流程

平地搬運(yùn)貨物時(shí)，可視貨物重量判斷是否啟動(dòng)電機(jī)進(jìn)行助力。爬樓搬運(yùn)貨物時(shí)，啟動(dòng)電源，由電機(jī)提供動(dòng)力，通過(guò)減速機(jī)減速后帶動(dòng)履帶運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)履帶外表面的小齒與樓梯接觸產(chǎn)生剪切力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)為爬樓搬運(yùn)貨物助力的效果。