洪竹偉
(中國船舶重工集團(tuán)公司第726研究所,上海 201108)
電氣控制設(shè)備隔振系統(tǒng)設(shè)計與探析
洪竹偉
(中國船舶重工集團(tuán)公司第726研究所,上海 201108)
電氣控制設(shè)備在各行各業(yè)的應(yīng)用非常廣泛,機(jī)柜是電氣控制設(shè)備中不可或缺的部分,機(jī)柜的設(shè)計不僅要滿足設(shè)備的使用性能、還要滿足使用環(huán)境條件要求,而設(shè)備隔振系統(tǒng)的設(shè)計,更是在環(huán)境條件下設(shè)備能夠保證可靠、安全運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。主要對電氣控制設(shè)備隔振系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容及要點進(jìn)行闡述。
電氣控制設(shè)備;隔振系統(tǒng);隔振器;機(jī)柜設(shè)計
電氣控制設(shè)備中安裝著電子元器件、插件、插箱、風(fēng)扇、顯示器、電源、儲存設(shè)備、精密儀器等物件。在機(jī)械環(huán)境下的作用下,尤其在艦船、列車、飛機(jī)等運(yùn)載工具中,設(shè)備機(jī)柜及內(nèi)部的器件、結(jié)構(gòu)件都難以避免受到?jīng)_擊及振動干擾或影響。
沖擊和振動也是對電氣設(shè)備造成的危害最大的環(huán)境因素,主要產(chǎn)生的危害有兩個方面:
(1)使設(shè)備產(chǎn)生共振,在某個振動頻率激振下產(chǎn)生很大的振幅,振動加速度超出設(shè)備承受極限值,或沖擊力超出設(shè)備承受極限值導(dǎo)致設(shè)備失效或損壞;(2)使設(shè)備材料產(chǎn)生疲勞,因受長期的振動和沖擊產(chǎn)生的應(yīng)力作用,機(jī)柜及內(nèi)部器件的材料產(chǎn)生疲勞,導(dǎo)致設(shè)備失效或損壞。
機(jī)械環(huán)境造成上述設(shè)備失效或損壞的主要原因,是設(shè)計時沒有充分考慮惡劣環(huán)境條件對設(shè)備產(chǎn)生的影響,或者是隔振系統(tǒng)設(shè)計不合理而造成的。有效的隔振系統(tǒng)是設(shè)備質(zhì)量的重要保證,電氣設(shè)備抗振動沖擊設(shè)計主要包括機(jī)柜設(shè)計和隔振系統(tǒng)設(shè)計。
在進(jìn)行電氣設(shè)備隔振系統(tǒng)的設(shè)計時,為方便于分析,經(jīng)常把設(shè)備簡化當(dāng)作剛體,這種理論簡化在實際工況中干擾頻率很低時才基本成立。電氣設(shè)備大多都會遭遇頻率在一個寬帶范圍內(nèi)變化的環(huán)境干擾,在這種情況下,大多數(shù)機(jī)柜的內(nèi)部一些結(jié)構(gòu)或零部件就不能當(dāng)作剛體了。隔振器的作用是減弱環(huán)境對設(shè)備的影響或干擾,干擾信號當(dāng)中的殘余信號通過隔振器傳遞到機(jī)柜上,殘余干擾信號就會激發(fā)設(shè)備及內(nèi)部一些結(jié)構(gòu)產(chǎn)生一階或多階共振。機(jī)柜設(shè)充分考慮設(shè)備的結(jié)構(gòu)及零部件的自身抗沖擊振動的能力。機(jī)柜設(shè)計要點主要包括以下幾個方面:
(1)按設(shè)備組成確定機(jī)柜的結(jié)構(gòu)外形及安裝尺寸,隔振器安裝形式及位置;
(2)提高設(shè)備的固有頻率,在滿足結(jié)構(gòu)要求、工藝性、重量指標(biāo)的情況下,選擇截面慣性矩較大的截面形狀, 提高機(jī)柜各部分的連接剛度,使許用沖擊應(yīng)力和疲勞極限高于其實際響應(yīng)值,保證電氣設(shè)備的正常工作;
(3)合理分布各安裝物件的位置,盡可能地將重量大的物件安裝在機(jī)柜中心底部區(qū)域,以降低設(shè)備重心位置高度,使機(jī)柜重心盡量靠近支撐隔振器剛度中心;
(4)機(jī)柜內(nèi)部可快速安裝、拆卸的部件和插件以及可移動的插箱要采用牢固裝置加以緊固,避免在振動或沖擊過程中脫落;
(5)容量大的存儲器芯片、高速CPU等易損件可采用輕質(zhì)高分子新型材料封裝加以保護(hù);
(6)機(jī)柜內(nèi)部的脆性元件與金屬零件的連接處可用膠狀的軟彈性物充填,可起到減震效果。
機(jī)械環(huán)境中消除振源通常是不現(xiàn)實的,對于艦船中電氣控制設(shè)備機(jī)柜來說,安裝基礎(chǔ)就是振源,減弱振源對設(shè)備的干擾比較可行的方法就是隔離振源,使基礎(chǔ)的激勵通過隔振系統(tǒng)緩沖及衰減后,傳遞給設(shè)備的作用力小于許用值。因此采用隔振器進(jìn)行隔離就成為減弱沖擊振動對設(shè)備干擾或影響的一種主要措施 。
隔振原理是強(qiáng)迫振動理論的應(yīng)用,基礎(chǔ)激振隔離的隔振傳遞率(響應(yīng)振幅與激勵振幅之比)為:
(1)
式中η——隔振傳遞率;B——響應(yīng)振幅;A0——激勵振幅;D——阻尼比;γ——頻率比(響應(yīng)頻率/激勵頻率)。
隔振傳遞率曲線如圖1所示。
圖1 隔振傳遞率曲線
傳遞率曲線頻幅響應(yīng)特性分析:
隔振系統(tǒng)的設(shè)計首先要根據(jù)機(jī)柜外形和結(jié)構(gòu)確定隔振器的支承方式和位置,確保隔振器的安裝支承面有足夠的強(qiáng)度和剛度。為了避免機(jī)柜在載荷下產(chǎn)生彎曲形變,隔振器之間的距離不能過大,如各支承點位置載荷不同且相差較大,最好選用型號相同而剛度不同的隔振器,有些隔振器載荷是可以在一定范圍進(jìn)行調(diào)整的,在采購時只要把所需的載荷值標(biāo)明,就能選用到與設(shè)計載荷剛度一致的隔振器。其次要根據(jù)非耦合條件選擇隔振器的支承的布置方式,把隔振器安裝在設(shè)備重心平面,對于重心比較高的設(shè)備,可以用降低重心(設(shè)備重量允許的話可增加底部質(zhì)量)、在設(shè)備的上方背面或側(cè)面加裝隔振器等方法,來減弱耦合振動,使設(shè)備的動態(tài)穩(wěn)定性得到改善。隔振器的性能決定了設(shè)備在機(jī)械環(huán)境中受保護(hù)的程度,選用時要充分了解隔振器的隔振和隔沖性能,隔振器中的阻尼值應(yīng)根據(jù)設(shè)備的環(huán)境條件、系統(tǒng)所允許的最大加速度綜合衡量。
隔振器應(yīng)有固有頻率低、阻尼可變的特性 ,在共振區(qū)阻尼大,不會發(fā)生共振,而在隔振區(qū)阻尼小,傳遞率小,隔振和抗沖的效果好。主要從以下4方面來考慮:
(1)隔振器應(yīng)與設(shè)備的使用環(huán)境條件相一致,耐腐蝕能力強(qiáng),性能穩(wěn)定;(2)各隔振器的載荷要力求均勻,以便采用相同型號的隔振器,盡量選用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品;(3)各支承點的載荷相差較大時,隔振器的撓度要力求相等,使設(shè)備處于水平狀態(tài),取得較好的隔振效果;(4)選用隔振器必須考慮共振參數(shù),以滿足設(shè)備的使用性能要求,如激勵頻率范圍很寬,可采用“無諧振”特性的隔振器。
船用電氣設(shè)備隔振系統(tǒng)的安裝方式,一般采用機(jī)柜底部安裝四個型號相同的承載型隔振器, 背部安裝兩個型號相同的非承載型隔振器。某船電氣控制設(shè)備隔振系統(tǒng)機(jī)柜底部選用GWF-HQ型海用無諧振峰隔振器,該型隔振器采用不銹鋼等防腐材料制造而成,滿足使用環(huán)境條件,具有變剛度、變阻尼特性,固有頻率≤5 HZ、無共振區(qū),公稱載荷可以調(diào)整,是一種用于沖擊環(huán)境下的高性能隔振器。圖2為該型隔振器傳遞率曲線圖。背部選用GBJ-BK背架隔振器,以減小設(shè)備的搖晃,由于背部隔振器是非承載型隔振器,它的垂直方向的剛度為零,水平剛度與所選底部GWF-HQ型隔振器相匹配。
圖3為無諧振峰隔振系統(tǒng)示意圖。
圖2 無諧振傳遞率曲線
工程上設(shè)備的質(zhì)心是很難與支承隔振器系統(tǒng)剛度中心完全重合的,一般都會存在或多或少的偏心現(xiàn)象,圖4為設(shè)備載荷分布示意圖。質(zhì)心G偏離幾何中心,設(shè)備動態(tài)穩(wěn)定性就要下降, 造成隔振效果差。選用不同剛度而相同型號的隔振器,使各隔振器的撓度相等,以保持設(shè)備靜平衡下處于水平狀態(tài),取得較好的隔振效果。已知各支承點的受力(質(zhì)心偏心位置及各支承點的受力求解方法此處不作介紹)分別為:M1=75 kg、M2=80 kg、M3=70 kg、M4=65 kg,如隔振器公稱載荷為Won=kMn,通常載荷系數(shù)k=1.05~1.1,取k=1.08(綜合設(shè)備的結(jié)構(gòu)及組成選取),經(jīng)計算各隔振器公稱載荷分別為:Wo1—GWF80HQ(81kg)、Wo2—GWF80HQ(86 kg)、Wo3—GWF80HQ(76 kg)、Wo4—GWF80HQ(70 kg),背部選用與GWF80HQ匹配型號為GBJ80-BK型背架隔振器。由底部隔振器和背架隔振器組成的無諧振峰隔振系統(tǒng),在受振動干擾時具備線性低剛度的特性,動態(tài)穩(wěn)定性較高。在受沖擊干擾時具備非線性的特性,能夠耗散和吸收沖擊能量。設(shè)備通過振動和沖擊試驗驗證,分別符合GJB-150.16-2009和GJB-150.18-2009標(biāo)準(zhǔn)要求。
圖3 無諧振峰隔振系統(tǒng)
圖4 載荷分布示意圖
機(jī)械振動的基本理論可以用來指導(dǎo)和解決很多問題,但由于電氣設(shè)備的功能、規(guī)模、外形尺寸、安裝方式、使用環(huán)境各不相同,加上內(nèi)部結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,想要把設(shè)備內(nèi)部各零部件關(guān)系的力學(xué)模型十分精確的描述出來是不太容易的,隔振系統(tǒng)設(shè)計是否正確、合理、有效,需要通過試驗來驗證,獲取相關(guān)數(shù)據(jù)。只有通過實踐,才能發(fā)現(xiàn)和暴露設(shè)備中的薄弱環(huán)節(jié),修改完善結(jié)構(gòu)參數(shù),積累經(jīng)驗,提高設(shè)計水平和質(zhì)量。
DesignandAnalysisofElectricalControlEquipmentVibrationIsolationSystem
HONGZhu-wei
(No.726ResearchInstitute,ChinaShipbuildingIndustryCorporation,Shanghai201108,China)
Electricalcontrolequipmenthasaverywiderangeofapplicationsinallwalksoflife,andthecabinetisitsintegralpart,whosedesignshouldnotonlysatisfytheequipmentapplicationperformance,butalsomeettheenvironmentalrequirements.Therefore,thedesignoftheequipmentvibrationisolationsystemisespeciallyimportantforthereliableandsafeequipmentoperationundervariousenvironmentalconditions.Thispaperelaboratesthekeypointsofthedesign.
electricalcontrolequipment;vibrationisolationsystem;vibrationisolator;cabinetdesign
10.11973/dlyny201606031
洪竹偉(1958),男,高級工程師,從事電子設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計工作。
TM
A
2095-1256(2016)06-0801-03