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        供水調(diào)度實時監(jiān)測數(shù)據(jù)的預處理

        2016-04-29 00:00:00孫晨剛
        水能經(jīng)濟 2016年7期

        【摘要】目前供水調(diào)度實時監(jiān)測系統(tǒng)在城市供水生產(chǎn)調(diào)度中得到了廣泛及深入的應(yīng)用,對城市供水安全起到了至關(guān)重要的作用。實時監(jiān)測數(shù)據(jù)是供水調(diào)度工作運行的依據(jù),因此實時監(jiān)測數(shù)據(jù)的準確性就決定了供水調(diào)度工作的成敗,也決定了城市供水的安全。本文針對以上問題提出對供水調(diào)度實時監(jiān)測出現(xiàn)的異常數(shù)據(jù)進行判讀、剔除及修正等一系列預處理,有效保證了實時監(jiān)測數(shù)據(jù)的準確性,為供水調(diào)度工作提供了可靠的信息來源。

        【關(guān)鍵字】供水調(diào)度;實時監(jiān)測數(shù)據(jù);預處理

        前言

        近年來隨著供水調(diào)度實時信息系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用,使供水生產(chǎn)調(diào)度管理實現(xiàn)了供水系統(tǒng)從原水、水廠、管網(wǎng)、用戶全過程的覆蓋,提高了供水生產(chǎn)調(diào)度管理水平。但是調(diào)度數(shù)據(jù)實時在線監(jiān)測是在復雜的現(xiàn)場條件下進行的,信號傳感器易受到現(xiàn)場溫度、濕度、周圍無線頻率干擾的影響,同時測量信號在傳輸過程中不可避免會存在同步變差、傳輸錯誤和信道噪聲等問題,造成監(jiān)測數(shù)據(jù)失真。

        調(diào)度數(shù)據(jù)實時信號的失真以及誤差,對在線監(jiān)測數(shù)據(jù)的準確性有一定影響,會對供水調(diào)度工作造成影響,供水調(diào)度水力模型的在線運算,調(diào)度預警等系統(tǒng)都必須依賴實時系統(tǒng)數(shù)據(jù)的準確,一旦實時數(shù)據(jù)發(fā)生誤差或失真,將直接影響上述系統(tǒng)運算的準確性和可靠性,最終導致對供水調(diào)度工況的誤判。

        1、調(diào)度實時監(jiān)測數(shù)據(jù)預處理的意義

        無論多么高精度的儀器,測量誤差(即噪聲)總是不可避免的。這種誤差包括各種客觀條件的影響,如測量過程,測量條件和測量儀器。由于在線監(jiān)測數(shù)據(jù)的變化性。即可從觀測數(shù)據(jù)之間變化量判斷變形造成的原因。但對于變化量很小的數(shù)據(jù),很難辨別兩次監(jiān)測獲得的變化量究竟是變形造成的,還是受客觀條件影響造成的,以致不能發(fā)現(xiàn)變形信息或出現(xiàn)假的信息,從而造成漏報或虛報。因此,在變形分析和預報之前進行觀測數(shù)據(jù)的預處理工作,來識別干擾、排除干擾和突出信息。通過調(diào)度實時監(jiān)測數(shù)據(jù)預處理系統(tǒng)建立,實現(xiàn)了在線監(jiān)測數(shù)據(jù)的分析預處理,保證分析診斷的準確性。本系統(tǒng)從初始數(shù)據(jù)源出發(fā),結(jié)合數(shù)據(jù)預處理的常規(guī)流程方法,并把數(shù)據(jù)融合的方法引入到數(shù)據(jù)預處理的過程中,提出了數(shù)據(jù)的循環(huán)預處理模式。通過該模式可對數(shù)據(jù)質(zhì)量的提高提供更好的分析方法,對預測結(jié)果的質(zhì)量起到了重要保證。

        2、調(diào)度實時監(jiān)測數(shù)據(jù)預處理

        2.1 相關(guān)調(diào)度數(shù)據(jù)篩選

        本系統(tǒng)涉及的數(shù)據(jù)為供水調(diào)度的監(jiān)測數(shù)據(jù),主要包括以下數(shù)據(jù):

        水廠監(jiān)測數(shù)據(jù):水廠的壓力、水質(zhì)、流量等信息;

        泵站監(jiān)測數(shù)據(jù):上海市泵站的壓力、開停信息;

        管網(wǎng)監(jiān)測點數(shù)據(jù):主要監(jiān)測點,數(shù)據(jù)類型為壓力、水質(zhì)、流量。

        2.2 關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)的接入

        結(jié)合篩選出的監(jiān)測數(shù)據(jù),通過監(jiān)測點與實時數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)關(guān)系從實時數(shù)據(jù)接口中調(diào)用相應(yīng)的在線監(jiān)測數(shù)據(jù)。

        2.3 萊茵達準則

        萊茵達準則可將數(shù)值過高或過低的數(shù)據(jù)剔除,可提高處理主流程獲取到的數(shù)據(jù)的可利用度。

        萊茵達準則,即3σ準則,在測量中,若已采用措施消除系統(tǒng)誤差,或已將其減至微小量,測量數(shù)據(jù)中只含隨機誤差,且服從正態(tài)分布,則可認為殘差是以0.9973的概率出現(xiàn)在正常范圍之內(nèi),出現(xiàn)在正常范圍以外的概率僅為0.0027,相當微小,可以認為是不可能事件,這就有理由判定它是含有粗差的觀測值,可將該觀測值剔除。

        2.4 具體計算過程如下所示:

        通過分析監(jiān)測點大量的原始數(shù)據(jù),計算標準差,算數(shù)平均值,生成正態(tài)分布公式。

        再對某個時刻的觀測數(shù)據(jù)Xi,若滿足,其中為標準差,則認為數(shù)據(jù)Xi可疑,應(yīng)剔除。

        觀測值正太分布用樣本標準差S的無偏估計^S代替S,可以減小脈沖干擾和采樣元件引起的粗大誤差對在線監(jiān)測數(shù)據(jù)的影響。但這是一種處理平穩(wěn)正態(tài)序列的方法,對于變化波動很小的壓力變化等數(shù)據(jù)是合適的,而對于變化趨勢與外界影響因素的變化相關(guān)性很大的序列,有可能不滿足平穩(wěn)條件,會出現(xiàn)錯判或漏判。因壓力屬于一種相對平穩(wěn)的壓力波動,因此我們采用的是無偏估計^S。

        2.5 經(jīng)驗數(shù)據(jù)的獲取與驗證

        經(jīng)過對大量歷史數(shù)據(jù)的分析和挖掘,發(fā)現(xiàn)通過數(shù)據(jù)的曲線可以捕獲一些經(jīng)驗數(shù)據(jù),該數(shù)據(jù)可為后期的數(shù)據(jù)預處理模型提供參照依據(jù)。

        用于分析的歷史數(shù)據(jù)主要包括: 2014、2015年某市管網(wǎng)監(jiān)測點數(shù)據(jù); 2014、2015年某市全年突發(fā)事件管網(wǎng)監(jiān)測點變化數(shù)據(jù)。經(jīng)驗數(shù)據(jù)取值具體如下:

        30kpa

        一分鐘,數(shù)據(jù)變化超過30kpa 視為一次突變。該經(jīng)驗數(shù)據(jù)適合絕大多數(shù)壓力監(jiān)測數(shù)據(jù)。

        該經(jīng)驗數(shù)據(jù)的獲取是經(jīng)過對大量的壓力檢測數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計,發(fā)現(xiàn)某市主要監(jiān)測點的突變數(shù)據(jù)中,一分鐘內(nèi)變化超過30kpa的數(shù)據(jù)占異??倲?shù)的99%以上,因此我們將突變的閾值設(shè)置為30Kpa。

        2分鐘

        一分鐘內(nèi)壓力的驟增驟減均視為毛刺。結(jié)合現(xiàn)狀分析大部分毛刺均在一分鐘以內(nèi)可辨識出,但也存在略大于一分鐘的情況。

        為準確提出判斷條件,對監(jiān)測數(shù)據(jù)的歷史毛刺數(shù)據(jù)做分析統(tǒng)計,分析毛刺數(shù)據(jù)兩次突變的時間間隔,發(fā)現(xiàn)毛刺時間間隔在1分鐘內(nèi)占異??倲?shù)的80%以上,在1.5分鐘的概率為98%以上。為保證數(shù)據(jù)預處理的結(jié)果不影響系統(tǒng)的判斷分析,需盡可能的確保篩選出所有毛刺數(shù)據(jù),同時保證數(shù)據(jù)的實效性,故將閾值設(shè)置為2分鐘。

        10次數(shù)據(jù)

        連續(xù)的10次判斷,監(jiān)測數(shù)據(jù)的數(shù)值一直未變化,判斷為數(shù)據(jù)中斷。

        對歷史事故進行統(tǒng)計分析,發(fā)現(xiàn)判斷數(shù)據(jù)中斷的時間越早,對事故的處理越及時,事故造成的影響就越小。在分析實時數(shù)據(jù)時發(fā)現(xiàn),數(shù)據(jù)中斷存在兩種情況:一種是網(wǎng)絡(luò)信號不穩(wěn)定造成的數(shù)據(jù)傳輸延遲;另一種是事故造成數(shù)據(jù)中斷。前一種的延遲時間較短,影響較??;后一種的數(shù)據(jù)中斷時間較長,影響較大。為盡量避免第一種情況和及時捕獲第二種情況,對實時數(shù)據(jù)進行分析后,將判斷時間設(shè)置為10分鐘,也就是10次數(shù)據(jù)。

        3、數(shù)據(jù)預處理步驟

        基于監(jiān)測點大量的實時數(shù)據(jù)與歷史數(shù)據(jù)的分析、挖掘,形成了一套較為完整的數(shù)據(jù)預處理體系,可初步判斷出異常數(shù)據(jù),具體步驟如下:

        3.1 數(shù)據(jù)獲取

        SCADA監(jiān)測源數(shù)據(jù)存儲在SQL Server數(shù)據(jù)庫中,該數(shù)據(jù)每分鐘更新一次;由于Oracle的數(shù)據(jù)處理效率較SQL Server更好,因此需將源數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)接口關(guān)聯(lián)到Oracle數(shù)據(jù)庫上。

        為滿足數(shù)據(jù)處理流程的要求和保證數(shù)據(jù)處理的質(zhì)量,需要建原始數(shù)據(jù)表、歷史表、中間過程表、結(jié)果數(shù)據(jù)表、結(jié)果數(shù)據(jù)歷史表等。

        3.2 數(shù)據(jù)判斷分析

        數(shù)據(jù)分析主要是判斷實時數(shù)據(jù)是否存在異常以及判斷數(shù)據(jù)的異常類型。由于不同的異常類型其分析方法不同,因此需合理安排分析步驟,經(jīng)過研究最終采用以下步驟:假設(shè)進行數(shù)據(jù)分析的監(jiān)測點為X1。

        3.3 判斷數(shù)據(jù)是否中斷

        在歷史數(shù)據(jù)庫中獲取監(jiān)測點X1最新的連續(xù)10條數(shù)據(jù),判斷這10條記錄的監(jiān)測值是否發(fā)生變化,若發(fā)生變化則判斷為未發(fā)生中斷數(shù)據(jù),反之則為中斷數(shù)據(jù),將該點的實時數(shù)據(jù)作為中斷數(shù)據(jù)處理。

        3.4監(jiān)測數(shù)據(jù)的分類

        監(jiān)測點的數(shù)據(jù)類型有近10余種,每類數(shù)據(jù)異常的閾值均不相同,同時為高效的分析數(shù)據(jù),因此需對監(jiān)測數(shù)據(jù)按照類型進行分類。

        3.5 判斷數(shù)據(jù)類型

        按照監(jiān)測類型分為需要處理的類型和不需要處理的類型。需要處理監(jiān)測類型包括:壓力、瞬時流量、運行狀態(tài)(該類型會逐步增加);剩余的數(shù)據(jù)則為不需要處理的類型。

        對于需要處理的監(jiān)測類型,取監(jiān)測點X1前后的各兩條數(shù)據(jù),判斷實時數(shù)據(jù)是否超出閾值,分析超出閾值情況的點,確認其異常類型,是單次突變或毛刺數(shù)據(jù)。

        3.6 數(shù)據(jù)賦值

        需要做數(shù)據(jù)賦值的有兩類數(shù)據(jù):殘差數(shù)據(jù)、毛刺數(shù)據(jù),對于這兩類數(shù)據(jù)我們采用滑動開窗的方法對其賦值。

        建立一個長度為5的滑動窗口,對在線監(jiān)測數(shù)據(jù)序列滑動處理后可得到一個長度為Ⅳ的序列,對該序列進行處理,由處理結(jié)果構(gòu)成的新序列即為濾波結(jié)果。處理算法如下。

        (1)中值濾波 。將窗內(nèi)的序列排序取出中間結(jié)果,由中間結(jié)果構(gòu)成的序列即為濾波結(jié)果。該方法能有效地克服偶然因素引起的波動或采樣單元不穩(wěn)定引起誤碼等脈沖干擾。與上述的拉氏準則萊茵達準則類似,中值濾波對一般慢變信號效果較好,但對于波動較大的信號適應(yīng)性較差。

        (2)平均濾波。將窗內(nèi)的數(shù)據(jù)求算術(shù)平均值作為處理結(jié)果。該方法簡單實用,對于服從正態(tài)分布的隨機干擾,算術(shù)平均值是最佳估算值。

        (3)復合濾波。實際系統(tǒng)中,隨機干擾可能不是單一的,這時可將以上的兩種方法結(jié)合使用。先將Ⅳ個數(shù)據(jù)排序形成:

        3.7 數(shù)據(jù)入庫

        經(jīng)過上述處理過程,X1已完成數(shù)據(jù)的預處理,最終將該條數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)預處理結(jié)果數(shù)據(jù)庫中。

        輸出內(nèi)容包括:字段包括數(shù)據(jù)的唯一編碼、數(shù)據(jù)獲取的時間、處理前的數(shù)值、處理后的數(shù)值、較前一分鐘數(shù)據(jù)的變化量、數(shù)值多長時間內(nèi)未變化。

        4、總結(jié)

        近年來上海市大力投資在線監(jiān)測工程,截止2015年逐步完成上海主要水廠、泵站、水源地、監(jiān)測點等的在線監(jiān)測設(shè)備的布局。這些民生工程的建設(shè)極大的改善了上海市民日常用水水質(zhì),保障了市民健康用水、衛(wèi)生用水的基本需求。但是在線監(jiān)測是在復雜的現(xiàn)場條件下進行的,信號傳感器易受到現(xiàn)場外界環(huán)境溫度、濕度的影響,同時測量信號在傳輸過程中不可避免會存在同步變差、傳輸錯誤和信道噪聲等問題,造成監(jiān)測數(shù)據(jù)失真。信號的失真以及誤差,對在線監(jiān)測數(shù)據(jù)的準確性有一定影響,同時對供水調(diào)度工作造成影響。

        本文通過采用異常數(shù)據(jù)判讀準則及經(jīng)驗數(shù)據(jù)對實時監(jiān)測數(shù)據(jù)中存在的異常數(shù)據(jù)進行判讀、剔除及數(shù)據(jù)賦值修正等預處理分析,有效的保證了供水調(diào)度的準確性、及時性與安全性,提高城市供水生產(chǎn)調(diào)度管理水平,提高城市供水的安全保障能力。

        參考文獻:

        [1]錢尚瑋.剔除異常數(shù)據(jù)的幾種統(tǒng)計檢驗方法.網(wǎng)絡(luò)資源,29~36.

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