1910年6月，滬杭甬鐵路杭甬段開工，鑒于錢塘江及曹娥江的阻隔，故首先修筑寧波至曹娥江間的甬曹段。

1914年6月，全長78公里的甬曹段鐵路通車。史載，當(dāng)時(shí)修建鐵路足足花了1019萬兩白銀，只用了三年半時(shí)間就建成了。令人自豪的是，這條鐵路的資金、技術(shù)和人力極大部分是由寧波人自己承擔(dān)。該段鐵路通車后，浙江全省鐵路公司旋即移力于杭州至曹娥江段鐵路的修筑。但因錢塘江橋址未能擇妥，加之招股困難，致使此段工程進(jìn)展緩慢，甚至停滯。

直至1935年，茅以升主持設(shè)計(jì)的錢塘江大橋開工，為鐵路跨越錢塘江掃除了障礙。

1936年10月，滬杭甬鐵路杭紹段續(xù)建，1937年11月通車?？上В芏鸾瓨蛭茨芸⒐ねㄜ?，致使滬杭甬鐵路無法實(shí)現(xiàn)全線貫通。當(dāng)時(shí)旅客由杭曹段至甬曹段需由杭州南星橋過江，至西興再乘小輪到達(dá)，極為不便。

1938年，為了阻止日軍進(jìn)犯，南京國民政府下令拆除尚未完全建成的杭甬鐵路，僅留下路基。1942年，寧紹商車聯(lián)營處又將寧波至曹娥段的路基改為汽車路。于是，耗時(shí)28年、花費(fèi)大量財(cái)力精力建造的蕭甬鐵路化為烏有。

1953年7月 1日起，蕭甬鐵路開始分段重建。然而，姚江青林渡鐵路大橋兩岸地基松軟，路堤屢次塌方，使得工程不得不暫停。鐵道部寧波基點(diǎn)試驗(yàn)組在蘇聯(lián)專家的幫助下，才終于攻克了這一難題。1959年10月1日，該路全線完成重建并通車運(yùn)營，并在海曙南門，即美麗的月湖西側(cè)建起了一座新的寧波站。前后算來，歷時(shí)近50年，寧波人終于第一次圓了鐵路夢。一條蕭甬鐵路，成為寧波唯一的鐵路運(yùn)力資源。

改革開放后，80年代初修建了寧波至北侖鐵路，兩條鐵路相加也不過一百多公里。為緩解寧波北站貨運(yùn)壓力，1982年寧波北站壓賽堰貨運(yùn)車站投入使用。

1986年9月，寧波鐵路客運(yùn)史上開行了第一對特快列車，增開的甬滬特快列車從寧波到上海的時(shí)間由10多個(gè)小時(shí)縮至7個(gè)多小時(shí)。

1988年2月，鐵路寧波站在原址翻建，建筑面積5060平方米，最多容納候車旅客3000人。

1993年起，寧波鐵路客運(yùn)開啟了沖出上海的新篇章。寧波站先是開行寧波至包頭的直通旅客列車，之后又相繼開通了寧波至北京、廣州、吉林、合肥、成都、貴陽等長途旅客列車，以及至杭州、上海的城際列車，形成了以蕭甬鐵路為主干線，外連浙贛、滬杭線，內(nèi)通寧波港區(qū)，貫通全國的鐵路路網(wǎng)。

1996年，鐵道部和浙江省投資對蕭甬鐵路進(jìn)行改造，增加復(fù)線。至2002年完成復(fù)線改造，年貨運(yùn)量從原來的750萬噸提升到1200萬噸，客車從8對增加到12對。

1998年5月，寧波火車站第二次改擴(kuò)建完工。工程總投資4500萬元，新鋪設(shè)站線6股，完成房建5000平方米，建成雨棚230米，中間站臺(tái)510米，成為全國一等火車客運(yùn)站。

2006年，蕭甬鐵路實(shí)行電氣化改造，并由平交道口改成立交，實(shí)現(xiàn)了蕭甬鐵路全封閉、全立交，為開行動(dòng)車具備條件。2009年7月，蕭甬鐵路完成電氣化改造。2009年10月，甬臺(tái)溫鐵路建成通車，結(jié)束了寧波鐵路末端的歷史，填補(bǔ)了奉化、寧海無鐵路的空白，在寧波鐵路史上具有劃時(shí)代意義。同時(shí)這也是寧波開通的第一列和諧號動(dòng)車組，寧波由此開啟“動(dòng)車時(shí)代”。

2007年至2009年，寧波市政府與鐵道部共商寧波鐵路建設(shè)與發(fā)展大計(jì)，分別三次簽訂《關(guān)于加快寧波地區(qū)鐵路建設(shè)與發(fā)展會(huì)議紀(jì)要》。這是鐵道部第一次在全國與副省級城市簽訂的《紀(jì)要》。紀(jì)要繪就了寧波鐵路建設(shè)宏偉藍(lán)圖，確立了把寧波打造成為國家綜合交通網(wǎng)中的重要樞紐、內(nèi)陸貨運(yùn)的重要出?？诤妥呦騺喬⑼ㄍ澜绲闹匾T戶的戰(zhàn)略目標(biāo)。

2009年8月，鐵路寧波東站開工建設(shè)，并于同年10月投入運(yùn)營，主要承擔(dān)寧波站建成前的過渡功能。

2009年12月，鐵路貨運(yùn)北環(huán)線開工，至2015年底全線建成開通，標(biāo)志著南客北貨、客貨分線的寧波環(huán)形鐵路樞紐已經(jīng)形成。鋼鐵大動(dòng)脈由東海港城向外延伸。

2010年12月，鐵路貨運(yùn)北站遷建、鐵路寧波站改擴(kuò)建等工程開工。2014年8月，新貨運(yùn)北站運(yùn)營，成為華東地區(qū)規(guī)模最大、功能最全的現(xiàn)代化鐵路貨運(yùn)站場。

2015年9月，鐵路寧波站綜合交通樞紐全面投用，集多種交通方式于一體的綜合客運(yùn)樞紐成為寧波步入鐵路樞紐城市的標(biāo)志之一。

從2005年至2015年的十年間，寧波鐵路累計(jì)投資約300億元，其中寧波市出資58億元。累計(jì)征地5200余畝，拆遷80余萬平方米。全市鐵路里程從160公里增加至360公里，鐵路運(yùn)輸短腿制約大幅改善，“外通內(nèi)聯(lián)、南客北貨”的鐵路樞紐格局已經(jīng)形成。特別是2015年9月鐵路寧波站樞紐全面建成投用，極大提升了寧波鐵路樞紐能力，實(shí)現(xiàn)了集國鐵、地鐵、公交、出租和社會(huì)車輛等多種交通方式于一體的“零換乘”“無縫銜接”大格局。鐵路客運(yùn)到發(fā)量從2007年的1638.6萬人次增加到2015年約40 00萬人次，增加了144%。鐵路貨運(yùn)從2007年的1945萬噸增加到2015年近2400萬噸，增加了23.4%；集裝箱海鐵聯(lián)運(yùn)箱量從2007年的868標(biāo)準(zhǔn)箱增加到2015年超過15萬標(biāo)準(zhǔn)箱，增加170多倍。

寧波鐵路樞紐成為全國50個(gè)鐵路樞紐之一。