石　磊，彭智偉

(中航工業(yè)飛機(jī)強(qiáng)度研究所, 西安 710065)

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工業(yè)內(nèi)窺鏡在全尺寸結(jié)構(gòu)飛機(jī)疲勞試驗(yàn)中的應(yīng)用

石磊，彭智偉

(中航工業(yè)飛機(jī)強(qiáng)度研究所, 西安 710065)

摘要：工業(yè)內(nèi)窺鏡在全尺寸結(jié)構(gòu)飛機(jī)疲勞試驗(yàn)中，可用于檢測飛機(jī)結(jié)構(gòu)中人眼無法直接觀察到的部位，通過物鏡與液晶顯示器的圖像轉(zhuǎn)換，達(dá)到間接目視檢測的目的；檢測人員可以在不需要拆卸或破壞構(gòu)件的前提下，方便且迅速地觀察及檢測組裝構(gòu)件的內(nèi)部表面結(jié)構(gòu)或工作狀態(tài)；并對裂紋長度進(jìn)行測量等，從而有效地實(shí)施質(zhì)量管理。

關(guān)鍵詞：內(nèi)窺鏡；目視檢測；全尺寸結(jié)構(gòu)飛機(jī);疲勞試驗(yàn)

工業(yè)內(nèi)窺鏡檢測是無損檢測的一個分支。在全尺寸結(jié)構(gòu)飛機(jī)疲勞試驗(yàn)中，能否及時準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)和定量檢測損傷(包括人眼無法直接觀察到的部位的損傷)、裂紋(包括裂紋的定性、定位及定量測量)及組裝構(gòu)件的內(nèi)表面結(jié)構(gòu)或工作狀態(tài)(包括組裝構(gòu)件處于無法拆卸或分解的場合下)等，是保證試驗(yàn)正常安全運(yùn)行，正確評價飛機(jī)結(jié)構(gòu)耐久性以及損傷容限特性的重要環(huán)節(jié);同時也是飛機(jī)定檢維修的重要手段。

針對飛機(jī)某些結(jié)構(gòu)部位的特點(diǎn)，利用工業(yè)內(nèi)窺鏡檢測技術(shù)的獨(dú)特優(yōu)勢,可以延長人眼的視距,改變?nèi)搜鄣囊暰€方向,使人眼能夠間接觀察并檢查到需要觀察及檢查的場所，解決實(shí)際工作中遇到的問題[1]。筆者所做試驗(yàn)再次說明了工業(yè)內(nèi)窺鏡檢測技術(shù)的重要,可供同行參考。

1全尺寸結(jié)構(gòu)飛機(jī)無損檢測中的困難

在實(shí)際的全尺寸飛機(jī)結(jié)構(gòu)無損檢測過程中會遇到如下困難：① 某些部位空間狹小、開敞性差。② 重要部件結(jié)構(gòu)復(fù)雜多變，不易拆卸。③ 某些部位根據(jù)工藝要求不允許拆卸。

人眼視野范圍的局限性，導(dǎo)致了這些部件的檢測需要借助工業(yè)內(nèi)窺鏡完成。

2工業(yè)內(nèi)窺鏡檢測在全尺寸結(jié)構(gòu)飛機(jī)疲勞試驗(yàn)中的應(yīng)用

2.1垂尾的檢測

垂尾的支撐功能是由一些短梁來完成的，其在試驗(yàn)過程中主要受到向左、向右的拉力。某型飛機(jī)在完成了3倍疲勞試驗(yàn)后，需要對垂尾前、中、后短梁進(jìn)行檢測。由于空間限制，常規(guī)的無損檢測方法，如滲透、渦流、X射線、超聲波均無法對上述部位進(jìn)行檢測,必須應(yīng)用工業(yè)內(nèi)窺鏡完成檢測。圖1為工業(yè)內(nèi)窺鏡檢測穿孔部件照片，通過對結(jié)構(gòu)上的工藝孔的檢測發(fā)現(xiàn)，后短梁的工藝孔邊開裂，檢測結(jié)果如圖2所示。

圖1　工業(yè)內(nèi)窺鏡檢測穿孔照片

圖2　后短梁工藝孔開裂照片

2.2機(jī)翼緣條的檢測

在某飛機(jī)疲勞試驗(yàn)中，機(jī)翼下壁板漏水，由于該處結(jié)構(gòu)不可拆卸，為確定漏水原因，打開機(jī)翼口蓋，采用工業(yè)內(nèi)窺鏡檢查，發(fā)現(xiàn)下緣條與下壁板連接的螺栓孔邊及下緣條邊已經(jīng)開裂。開裂情況如圖3所示。

圖3　某型飛機(jī)下緣條裂紋

2.3機(jī)翼對接螺栓孔的檢測

某型飛機(jī)疲勞試驗(yàn)中，機(jī)翼對接螺栓孔周圍出現(xiàn)漏水現(xiàn)象。首先對該結(jié)構(gòu)進(jìn)行X射線拍片檢測，并未發(fā)現(xiàn)異常。然后將對接螺栓分解下來，采用工業(yè)內(nèi)窺鏡對螺栓孔進(jìn)行檢測，發(fā)現(xiàn)是內(nèi)部的密封膠層破裂導(dǎo)致密封不嚴(yán)，從而螺栓孔邊周圍出現(xiàn)漏水,如圖4,5所示。

圖4　飛機(jī)對接螺栓孔邊漏水照片

圖5　飛機(jī)螺栓孔內(nèi)壁工業(yè)內(nèi)窺鏡檢測漏水照片

2.4機(jī)翼人工缺陷的檢測

由于某飛機(jī)機(jī)翼大軸根部空間狹小，在裝機(jī)狀態(tài)下無法對該結(jié)構(gòu)進(jìn)行人工缺陷檢測。而采用工業(yè)內(nèi)窺鏡后，能使其成為可檢部位。筆者定期使用工業(yè)內(nèi)窺鏡，對小機(jī)翼根部的人工缺陷進(jìn)行檢查，順利完成了該項試驗(yàn)。圖6為某型飛機(jī)小機(jī)翼大軸根部人工缺陷照片。

圖6　某型飛機(jī)小機(jī)翼大軸根部人工缺陷照片

3工業(yè)內(nèi)窺鏡對裂紋的定性與測量

測量功能是視頻工業(yè)內(nèi)窺鏡在檢測過程中的一項重要手段。使用該功能可以對缺陷的尺寸進(jìn)行測量，對缺陷進(jìn)行定量評估。特別是在飛機(jī)疲勞試驗(yàn)過程中，檢測裂紋的尺寸是否真實(shí)可靠對試驗(yàn)起著至關(guān)重要的作用。

目前，最先進(jìn)的視頻工業(yè)內(nèi)窺鏡采用最新的立體測量技術(shù)，利用計算機(jī)進(jìn)行視頻信號的采集和圖像處理，能夠?qū)λ^察到的目標(biāo)進(jìn)行點(diǎn)-點(diǎn)、點(diǎn)-線、點(diǎn)-面間距離的三種模式測量，準(zhǔn)確性高，大大擴(kuò)展了內(nèi)窺鏡檢查在無損檢測領(lǐng)域中的應(yīng)用范圍。

在全尺寸結(jié)構(gòu)飛機(jī)疲勞試驗(yàn)中采用韋林工業(yè)內(nèi)窺鏡，該內(nèi)窺鏡應(yīng)用陰影測量法進(jìn)行測量。陰影測量法的主要原理,是根據(jù)固定標(biāo)記在不同距離平面上投影的位置變化與其距離的比例關(guān)系，通過圖像上的投影線的位置作為測量的標(biāo)尺，計算出圖像任意兩點(diǎn)間的距離。陰影測量法，巧妙地利用了投影位置與投影距離的關(guān)系，很好地解決了圖像尺寸的測量問題。陰影測量法的優(yōu)點(diǎn)是操作使用方便，可以在觀察圖像的同時進(jìn)行采集測量[2]。

檢測的精度與準(zhǔn)確性是衡量檢測結(jié)果是否有效的前提。由于工業(yè)內(nèi)窺鏡測量是在放大的條件下對產(chǎn)品進(jìn)行測量的，檢查的準(zhǔn)確性、放大倍數(shù)與鏡頭參數(shù)、鏡頭到物體的距離、照明條件等因素有關(guān)。一般放大倍數(shù)越大，工業(yè)內(nèi)窺鏡測量的準(zhǔn)確度越高。只有在較大的放大倍數(shù)及正確操作下，才能得到可靠的測量結(jié)果。為了提高檢測的準(zhǔn)確性，針對試驗(yàn)過程，要求工業(yè)內(nèi)窺鏡檢測裂紋的最小長度不小于3 mm，并制定了在不同放大倍數(shù)下的實(shí)測數(shù)據(jù)，見表1。根據(jù)表1的數(shù)據(jù)繪制出陰影測量放大倍數(shù)與誤差關(guān)系曲線，如圖7所示。

圖7　陰影測量放大倍數(shù)與誤差關(guān)系曲線

放大倍數(shù)3.23.94.65.76.77.68.51014.316.818.720.8實(shí)測/mm2.882.92.922.932.942.962.972.9933.0133.01誤差率0.040.0330.0270.0230.020.0130.010.00300.00300.003

4結(jié)論

工業(yè)內(nèi)窺鏡技術(shù)在飛機(jī)全機(jī)疲勞檢測中發(fā)揮著越來越重要的作用。隨著工業(yè)內(nèi)窺鏡技術(shù)的廣泛應(yīng)用，特別是視頻工業(yè)內(nèi)窺鏡的測量功能的運(yùn)用，解決了其他無損檢測方法不能解決的許多問題,飛機(jī)檢測人員的工作效率將會得到提高，對于損傷的檢測、評定能更加精確快捷。

參考文獻(xiàn):

[1]ROBERT D. Nondestructive testing handbook[M].[S.l.]:[s.n.],1994.

[2]王躍輝.目視檢測[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2006.

The Application of Industrial Endoscope to Full Scale Aircraft Structural Fatigue Test

SHI Lei，PENG Zhi-wei

(Aircraft Strength Research Institute of China， Xi′an 710065, China)

Abstract：Industrial endoscope is used in the areas where human eyes are unable to observe during the full scale aircraft structural fatigue test. Indirect visual inspection is realized by means of Image conversion between objective lens and liquid crystal display. Under the premise the assemblies are not removed or destroyed, the inner surface structures or working conditions of assemblies can be observed and detected conveniently and quickly. The crack length is measured at the same time. Consequently the effective quality management is well implemented.

Key words:Industrial endoscope; Visual inspection; Full scale aircraft structures; Fatigue test

中圖分類號：TG115.28

文獻(xiàn)標(biāo)志碼：B

文章編號：1000-6656(2016)01-0055-03

DOI:10.11973/wsjc201601015

作者簡介：石磊(1969-),男,工程師，主要從事無損檢測工作。

收稿日期：2015-04-09