陳燦彬　顧曉春　孫文萱　張震天

【摘 要】目前的智能晾衣架雖說功能不少，種類繁多，但卻沒有夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程控制的產(chǎn)品。為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的操作功能，我們提出了一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能晾衣架的設(shè)計(jì)，采用先進(jìn)的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和自動化技術(shù)，配合先進(jìn)的傳感器，通過無線模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸，可以隨時監(jiān)測并控制當(dāng)前衣物的晾曬情況。

【關(guān)鍵詞】物聯(lián)網(wǎng)；智能家居；晾衣架

引言

如今互聯(lián)網(wǎng)時代發(fā)展迅速，人們對物聯(lián)網(wǎng)的使用需求不斷增多，在各個行業(yè)中物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用廣泛，尤其是物聯(lián)網(wǎng)智能家居，隨著時代的潮流不斷向前發(fā)展，實(shí)現(xiàn)這種物聯(lián)網(wǎng)智能家居最大特色就是能和app相連，用戶只要利用終端系統(tǒng)就能隨時監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)行情況并進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。在您早上上班之前將之前洗好的衣物放到晾衣架上，當(dāng)中午陽光強(qiáng)烈的時候衣物會自動翻轉(zhuǎn)，還有突遇暴雨的時候衣架會自動收回防雨罩內(nèi)，防止衣物被淋濕。而遠(yuǎn)在公司上班的你不單單可以實(shí)時了解衣物的晾曬情況，還可以通過手機(jī)隨意操控這一切。這便是我們提出的基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能晾衣架。在來上海上學(xué)的這段時間里，我發(fā)現(xiàn)上海很多居民房沒有陽臺，衣物都是露天晾曬或者掛在窗外的普通晾衣桿上，如果在上班時間下雨，那么衣物就都白晾了，因此我便產(chǎn)生了設(shè)計(jì)這個基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能晾衣架的想法。智能晾衣架主要有以下三個主要系統(tǒng)組成。分別是自動伸縮系統(tǒng)，自動翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，控制系統(tǒng)。有了這樣的智能晾衣架上班一族就可以不用擔(dān)心家里晾曬的衣物被暴雨淋濕，并且節(jié)省晾衣時間。

1.智能晾衣架控制盒系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

該智能晾衣架控制盒系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示，控制系統(tǒng)利用單片機(jī)作為智能晾衣架的核心控制芯片。其主要特點(diǎn)是：具有編程簡單、外圍電路簡單、可靠性高，而價格便宜等優(yōu)點(diǎn)。利用雨滴傳感器和光照傳感器來識別晴雨天氣。先進(jìn)的WIFI串口模塊，實(shí)現(xiàn)手機(jī)和單片機(jī)之間的通訊。在一般模式下單片機(jī)接收來自傳感器的信號，經(jīng)過分析后發(fā)出晾衣服架伸出、收回或者翻轉(zhuǎn)等功能的指令，使晾衣服架自動伸出、收回或者翻轉(zhuǎn)，有效地避免在下雨時，衣服無人收起而被雨淋濕了，或在陽光強(qiáng)烈時，衣服沒有被陽光充分地晾曬。手動控制模式下，通過按鈕開關(guān)或手機(jī)APP可以自由地控制晾衣架，其信號的優(yōu)先級高于傳感器的信號，用于晾衣服架伸出、收回或者翻轉(zhuǎn)的控制。控制盒上有一個伸出按鈕、一個收回按鈕、一個開啟或關(guān)閉自動收回功能的按鈕（默認(rèn)開啟）、一個用于開啟或關(guān)閉自動翻轉(zhuǎn)功能的按鈕、一個用于手動翻轉(zhuǎn)的按鈕。一組狀態(tài)指示燈。手機(jī)APP端也有這幾個按鈕和指示燈。

2.智能晾衣架控制盒系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)

翻轉(zhuǎn)功能僅在晾衣架完全伸出時才能工作。當(dāng)自動翻轉(zhuǎn)開啟，衣架完全伸出，并且系統(tǒng)檢測到陽光強(qiáng)度足夠時，每隔10分鐘，翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)會自動地翻轉(zhuǎn)到另一極限位置，改變晾曬的角度，使衣物晾曬更均勻。而不論是否開啟自動翻轉(zhuǎn)功能，只要衣架完全伸出，按下翻轉(zhuǎn)按鈕，翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)就會將衣掛翻轉(zhuǎn)到另一極限位置。此智能晾衣架主體程序示意圖大體如附圖1所示。除附圖1中所示部分之外，在衣架伸張狀態(tài)下即有衣服晾曬的情況下為使衣服徹底晾曬干，特加入自動翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，使衣服每隔十分鐘自動進(jìn)行一次翻轉(zhuǎn)，以達(dá)到均勻徹底晾干衣服的目的。

3.智能晾衣架外觀和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

本智能晾衣架左右兩側(cè)是兩個P型架，每個P型架上均有一組步進(jìn)電機(jī)傳動系統(tǒng)和一個菱形伸縮架，自動翻轉(zhuǎn)架掛于兩伸縮架末端，上面和兩側(cè)有防雨罩，大部分結(jié)構(gòu)采用不銹鋼矩形管，不銹鋼矩形管有著較高的抗彎、抗扭強(qiáng)度，同時，自重較輕，表面光澤度極好，有很高的反射率。如同鏡面的表面，非常美觀。防雨罩采用丙烯酸塑料，具有較好的透明性、化學(xué)穩(wěn)定性和耐候性、易染色、易加工、可選顏色和透明度、外觀優(yōu)美，頂部采用弧形設(shè)計(jì)，不易積水，并起到美觀作用。

考慮到方便用戶手動控制，將控制系統(tǒng)獨(dú)立出來，做成一個控制盒，以便晾衣架裝在沒有陽臺的窗外時可以在室內(nèi)控制。

收回狀態(tài)下體積2165mm*1215mm*608mm，外觀可以參考圖2。

4.自動伸縮系統(tǒng)設(shè)計(jì)

自動伸縮機(jī)構(gòu)的主體為菱形架，使用步進(jìn)電機(jī)和絲杠螺母副作為驅(qū)動，在菱形架上面的鉸接處裝有滾輪，配合導(dǎo)軌承受衣物的重量。外觀渲染參考圖的狀態(tài)為半伸出半收回狀態(tài)，在完全伸出的狀態(tài)下，可承重70kg以上（固定的墻體強(qiáng)度足夠的前提下）。圖3為結(jié)構(gòu)參考圖。

5.自動翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

自動翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的電機(jī)和減速箱內(nèi)有一組微動開關(guān)，用于檢測當(dāng)前衣掛的角度是否已到極限角度，為了防止相鄰衣物相互干涉，翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)角度極限范圍為-40°到+40°，圖4為結(jié)構(gòu)參考圖。

6.結(jié)論

基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能晾衣架的設(shè)計(jì)已經(jīng)完成，最終再分析理論數(shù)據(jù)，進(jìn)行受力分析和程序邏輯分析，結(jié)合實(shí)際使用的記錄接過，對相應(yīng)的細(xì)節(jié)進(jìn)行修改。讓上班的白領(lǐng)，上學(xué)的學(xué)生，外出的主婦不用再擔(dān)心家里衣物沒人收了。在外通過手機(jī)就能夠輕輕松松了解衣物晾曬狀況的同時還能對晾衣架進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)真正的智能化物聯(lián)家居生活。

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