錢　峰，董惠敏，董喜望

(大連理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院數(shù)字化設(shè)計(jì)研究所，遼寧 大連　116024)

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生產(chǎn)線刀具破損監(jiān)控系統(tǒng)研制*

錢峰，董惠敏，董喜望

(大連理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院數(shù)字化設(shè)計(jì)研究所，遼寧 大連116024)

摘要：研究數(shù)控生產(chǎn)線的刀具破損監(jiān)控問(wèn)題，對(duì)比現(xiàn)有刀具破損監(jiān)控方法，根據(jù)實(shí)際工況要求，設(shè)計(jì)基于機(jī)床內(nèi)置功率傳感器的自學(xué)習(xí)刀具破損監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)國(guó)外進(jìn)口產(chǎn)品替代。具體實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床聯(lián)網(wǎng)通訊、接口函數(shù)獲取機(jī)床主軸功率信號(hào)、按加工工步分段監(jiān)控的自學(xué)習(xí)刀具破損監(jiān)控功能。并在FANUC數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行了應(yīng)用測(cè)試，通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證監(jiān)控系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。

關(guān)鍵詞：FUANC數(shù)控系統(tǒng)；主軸功率；分段監(jiān)控；刀具破損

0引言

數(shù)控機(jī)床是數(shù)控生產(chǎn)線的核心，也是數(shù)控生產(chǎn)線中最容易出問(wèn)題的環(huán)節(jié)，對(duì)數(shù)控機(jī)床切削刀具破損在線監(jiān)控是保證產(chǎn)品質(zhì)量和提高數(shù)控生產(chǎn)線效率的關(guān)鍵技術(shù)。刀具破損監(jiān)控的方法很多，包括直接監(jiān)控法和間接監(jiān)控法，直接監(jiān)控法包括計(jì)算機(jī)圖像處理、光學(xué)測(cè)量等；間接監(jiān)控法包括切削力監(jiān)控、主軸功率監(jiān)控、振動(dòng)監(jiān)控和聲發(fā)射監(jiān)控等[1-6]；直接法雖然監(jiān)控直觀、測(cè)量方便，但是一般都是在刀具靜態(tài)時(shí)候測(cè)量的，不滿足數(shù)控生產(chǎn)線對(duì)切削刀具在線監(jiān)控的要求，因此基于數(shù)控生產(chǎn)線的刀具破損監(jiān)控研究的熱點(diǎn)還是間接監(jiān)控法[7]。

國(guó)外對(duì)刀具破損監(jiān)控的研究起步較早，也取得了一些成果，已經(jīng)有不少商用化的刀具狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)。國(guó)內(nèi)在這方面近幾年研究的比較多，但是大多數(shù)的刀具破損監(jiān)控成果僅適用于實(shí)驗(yàn)室，鮮有穩(wěn)定可靠商用刀具監(jiān)控系統(tǒng)。ARTIS 刀具破損監(jiān)控系統(tǒng)是對(duì)機(jī)床加工過(guò)程中刀具斷刀、主軸碰撞等機(jī)床狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控的一套監(jiān)控系統(tǒng)。美國(guó)BK Mikro刀具破損監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要帶有一個(gè)機(jī)械式的監(jiān)控測(cè)頭，能夠感知加工過(guò)程中刀具的狀態(tài)變化，并且迅速的反饋刀具狀態(tài)信息。由于國(guó)內(nèi)沒(méi)有相應(yīng)市場(chǎng)化的刀具狀態(tài)監(jiān)控產(chǎn)品，而國(guó)外的刀具狀態(tài)監(jiān)控產(chǎn)品價(jià)格昂貴，因此迫切需要開發(fā)穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品來(lái)替代國(guó)外產(chǎn)品的壟斷，實(shí)現(xiàn)國(guó)外進(jìn)口產(chǎn)品的替代。

現(xiàn)有的刀具破損監(jiān)控一般都需要外部傳感器，傳感器要么安裝在待加工工件表面，要么安裝在刀具上，有的刀具監(jiān)控系統(tǒng)傳感器的安裝甚至需要改變機(jī)床結(jié)構(gòu)，這種客觀的原因嚴(yán)重的阻礙了刀具監(jiān)控系統(tǒng)的市場(chǎng)化。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，本文以數(shù)控生產(chǎn)線批量加工的數(shù)控機(jī)床刀具破損監(jiān)控為研究對(duì)象，提出了利用數(shù)控機(jī)床內(nèi)置傳感器獲取刀具監(jiān)控信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程中刀具破損監(jiān)控。

1刀具破損監(jiān)控原理

在切削加工過(guò)程中，當(dāng)?shù)毒甙l(fā)生破損時(shí)，刀刃狀態(tài)的改變會(huì)引起切削力矩發(fā)生變化，從而導(dǎo)致機(jī)床主軸功率發(fā)生改變，因而通過(guò)監(jiān)控加工過(guò)程中機(jī)床主軸功率就可以監(jiān)控刀具的狀態(tài)。而且機(jī)床主軸功率對(duì)刀具破損較為敏感，信號(hào)獲取簡(jiǎn)單，可避免環(huán)境中的切屑、振動(dòng)等干擾，是生產(chǎn)實(shí)際中刀具破損監(jiān)控較為理想的監(jiān)測(cè)信號(hào)[8]。

數(shù)控機(jī)床在批量加工過(guò)程中，由于加工工藝以及加工參數(shù)不發(fā)生變化，因此在批量加工中，數(shù)控機(jī)床主軸的功率信號(hào)在時(shí)間軸上具有周期性特點(diǎn)[7]。根據(jù)這一特點(diǎn)，可以實(shí)時(shí)獲取數(shù)控機(jī)床的功率信息并與一組標(biāo)準(zhǔn)加工功率信號(hào)進(jìn)行比較，從而達(dá)到對(duì)數(shù)控機(jī)床刀具破損監(jiān)測(cè)的目的。

2刀具破損監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

刀具破損監(jiān)控系統(tǒng)總體分為四個(gè)模塊，信號(hào)采集模塊、學(xué)習(xí)模塊、在線監(jiān)控模塊和預(yù)警模塊。信號(hào)采集模塊主要是采集監(jiān)控系統(tǒng)所需要用到的各種信息。學(xué)習(xí)模塊主要存儲(chǔ)新刀加工時(shí)的主軸功率數(shù)據(jù)，作為閾值設(shè)定的基準(zhǔn)。在線監(jiān)控模塊則是實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)刀具時(shí)候超出設(shè)定的閾值，如若超出相應(yīng)的閾值，則傳遞給預(yù)警模塊信息。當(dāng)實(shí)時(shí)監(jiān)控時(shí)，檢測(cè)出當(dāng)前功率超出了設(shè)定的閾值則預(yù)警模塊作用，使機(jī)床產(chǎn)生相應(yīng)的保護(hù)動(dòng)作。

2.1刀具破損監(jiān)控自學(xué)習(xí)方法

用自學(xué)習(xí)方法進(jìn)行刀具切削狀態(tài)監(jiān)控，就是在批量生產(chǎn)時(shí)，先用鋒利的刀刃加工一個(gè)工件，保存這一過(guò)程的機(jī)床的主軸功率。在以后的加工過(guò)程中，實(shí)時(shí)讀取機(jī)床主軸功率并與之前鋒利刀具切削時(shí)保存的功率對(duì)比，如果出現(xiàn)超出設(shè)定的閾值，就說(shuō)明刀具出現(xiàn)破損，從而實(shí)現(xiàn)監(jiān)控[9]。監(jiān)控過(guò)程如圖1所示。

圖1　自學(xué)習(xí)監(jiān)控原理圖

要監(jiān)控一批零件的加工，只需進(jìn)行一次自學(xué)習(xí)過(guò)程，以后的監(jiān)控工作均是重復(fù)實(shí)時(shí)監(jiān)控過(guò)程。用自學(xué)習(xí)方法的前提就是加工要有一定的批量，如果單件生產(chǎn)就無(wú)法應(yīng)用或從經(jīng)濟(jì)角度是不可取的。該方法要求加工過(guò)程的重復(fù)性包括所加工工件毛坯相同、切削刀具相同、切削用量相同。一般在批量生產(chǎn)中，確定了零件生產(chǎn)工藝，就不會(huì)隨意更改，因此批量生產(chǎn)過(guò)程可保證加工過(guò)程嚴(yán)格重復(fù)[10]。自學(xué)習(xí)方法的根本點(diǎn)就是將實(shí)際加工過(guò)程的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)與自學(xué)習(xí)過(guò)程的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)相比較，這就要求必須在相同的條件下進(jìn)行比較，即數(shù)據(jù)同步。實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的同步對(duì)比也是自學(xué)習(xí)監(jiān)控方法的關(guān)鍵技術(shù)。

2.2監(jiān)控系統(tǒng)功能與結(jié)構(gòu)

本文開發(fā)的基于自學(xué)習(xí)的刀具破損監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示，刀具的切削狀態(tài)由主軸的功率變化來(lái)間接反映，主軸功率信號(hào)和加工代碼等輔助信息通過(guò)數(shù)控機(jī)床的內(nèi)置傳感器采集，由本文編寫的FOCAS2接口軟件實(shí)時(shí)讀取。實(shí)時(shí)讀取的功率信號(hào)進(jìn)入監(jiān)控模塊并依據(jù)相應(yīng)的判定規(guī)則做出刀具是否破損的判定，若果判定破損，則給出相應(yīng)的報(bào)警提示。

生產(chǎn)線數(shù)控機(jī)床在加工過(guò)程中切削加工的模式為自動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)主軸和進(jìn)給軸都運(yùn)動(dòng)，當(dāng)監(jiān)控系統(tǒng)檢測(cè)到刀具破損信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出一個(gè)觸發(fā)信號(hào)給機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)，使其修改數(shù)控機(jī)床的操作模式為手動(dòng)狀態(tài)，而機(jī)床的手動(dòng)狀態(tài)則只是主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)給停止，這樣當(dāng)監(jiān)控系統(tǒng)檢測(cè)到刀具破損信號(hào)時(shí)，就使得數(shù)控機(jī)床進(jìn)給停止，阻止了刀具和工件進(jìn)一步接觸。

圖2　監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

2.3監(jiān)控信號(hào)采集模塊

數(shù)控機(jī)床一般都有內(nèi)置傳感器，常用的內(nèi)置傳感器有檢測(cè)各個(gè)軸轉(zhuǎn)速的測(cè)速發(fā)電機(jī)和脈沖編碼器，檢測(cè)位置的直線光柵和光電編碼器以及檢測(cè)各個(gè)軸功率的霍爾傳感器。使用Microsoft Visual Basic 或者Visual C++，配合FANUC 提供的FOCAS2應(yīng)用程序接口(API)進(jìn)行自主編程就可以采集到機(jī)床的各個(gè)軸的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速，各個(gè)軸的實(shí)時(shí)功率以及刀架的位置和當(dāng)前加工程序等一系列信息。通過(guò)FANUC技術(shù)支持提供的信息，實(shí)時(shí)采集信號(hào)的頻率可以達(dá)到40HZ，對(duì)于本文所運(yùn)用的自學(xué)習(xí)刀具破損監(jiān)控原理，能夠滿足實(shí)時(shí)監(jiān)控要求。信號(hào)采集過(guò)程如圖3所示。

圖3　信號(hào)采集流向圖

2.4系統(tǒng)學(xué)習(xí)模塊和在線監(jiān)控模塊

在學(xué)習(xí)和監(jiān)控模塊，為了實(shí)現(xiàn)分段監(jiān)控和數(shù)據(jù)同步對(duì)比本文采用對(duì)加工數(shù)控程序代碼進(jìn)行解析。一個(gè)工序的數(shù)控加工程序包含有多行NC代碼，而這些NC代碼一般由多個(gè)加工工步的NC代碼組成，包含切削過(guò)程和非切削過(guò)程指令代碼。加工人員根據(jù)工藝編寫相應(yīng)的數(shù)控程序，在數(shù)控程序每個(gè)工步前分別定義工序號(hào)、工步號(hào)、刀號(hào)、刃號(hào)，并分別在數(shù)控程序中每個(gè)工步的數(shù)控代碼行指令前加上一行空代碼#29=1，該工步結(jié)束數(shù)控代碼指令后一行加上空代碼#29=0。這樣一段正常加工的NC程序就按不同的工步被#29=1和#29=0分為多個(gè)片段，其中每對(duì)#29=1和#29=0之間的NC代碼就是刀具切削工件的過(guò)程的NC代碼#29=1和#29=0之外的數(shù)控程序代碼是非切削過(guò)程的NC代碼。上述過(guò)程就是對(duì)數(shù)控代碼按工步分段解析的過(guò)程。解析完后的數(shù)控程序代碼將切削過(guò)程和非切削過(guò)程以空代碼#29=1和#29=0明顯的區(qū)分開了，刀具破損監(jiān)控時(shí)只需要對(duì)#29=1和#29=0之間的加工過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控。數(shù)控代碼分段解析過(guò)程如圖4所示。

圖4　數(shù)控程序解析示意圖

學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)與實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)同步對(duì)比是實(shí)現(xiàn)自學(xué)習(xí)刀具破損監(jiān)控的關(guān)鍵技術(shù)之一。自學(xué)習(xí)刀具破損監(jiān)控要求采集的學(xué)習(xí)功率信號(hào)和實(shí)時(shí)監(jiān)控功率信號(hào)在相同的條件下進(jìn)行對(duì)比，即學(xué)習(xí)曲線和實(shí)時(shí)監(jiān)控曲線對(duì)比的時(shí)候不能有相位差，數(shù)據(jù)同步對(duì)比如圖5所示，圖5a為非同步對(duì)比，圖5b為同步對(duì)比。

圖5　學(xué)習(xí)曲線與監(jiān)控曲線同步對(duì)比

在學(xué)習(xí)階段，監(jiān)控系統(tǒng)讀取當(dāng)前執(zhí)行數(shù)控程序名和當(dāng)前執(zhí)行每一行代碼的行號(hào)，當(dāng)讀取到#29=1這一行NC代碼時(shí)，系統(tǒng)開始讀取并保存主軸功率，直到讀取到#29=0這一行NC代碼時(shí)，停止讀取主軸功率，同時(shí)保存該工步的工步號(hào)、刀號(hào)。接下來(lái)繼續(xù)讀取當(dāng)前執(zhí)行的代碼，當(dāng)讀取到下一對(duì)#29=1和#29=0執(zhí)行上述相同的邏輯，這樣一整條數(shù)控程序執(zhí)行完后，在學(xué)習(xí)階段就完成了整條數(shù)控程序中若干個(gè)工步切削過(guò)程主軸功率數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。學(xué)習(xí)過(guò)程的算法如圖6所示。

圖6　學(xué)習(xí)過(guò)程算法框圖

刀具破損自學(xué)習(xí)監(jiān)控的閾值設(shè)定方式和閾值大小設(shè)定直接影響這監(jiān)控的效果，閾值設(shè)定方式有直線閾值和曲線閾值，直線閾值適合于粗加工，曲線閾值適合于半精加工和精加工。根據(jù)不同的加工選擇不同的閾值設(shè)定方式。閾值設(shè)置得過(guò)小，監(jiān)控系統(tǒng)反應(yīng)太靈敏，容易產(chǎn)生誤報(bào)；閾值設(shè)置的過(guò)大，可能會(huì)漏掉某些破損報(bào)警。本文提出一種基于工步分別設(shè)置不同閾值的方法，在粗加工和對(duì)零件精度要求不嚴(yán)格的工步設(shè)置較大的閾值，在精加工和對(duì)零件精度要求較高的工步設(shè)置較小的閾值。這種基于工步特征設(shè)置不同監(jiān)控閾值的方法相對(duì)于對(duì)整個(gè)加工程序設(shè)置一個(gè)相同的閾值更加的合理。

在實(shí)時(shí)監(jiān)控階段，監(jiān)控系統(tǒng)讀取當(dāng)前執(zhí)行程序名和當(dāng)前執(zhí)行代碼，首先判斷當(dāng)前執(zhí)行程序名和學(xué)習(xí)階段執(zhí)行的程序名是否相同，若相同，則讀取當(dāng)前執(zhí)行代碼，當(dāng)讀取到#29=1這一行代碼時(shí)，系統(tǒng)開始讀取執(zhí)行代碼和主軸功率，同時(shí)將采集到的工步號(hào)、刀號(hào)與學(xué)習(xí)階段保存工步號(hào)、刀號(hào)匹配，并將實(shí)時(shí)采集的主軸功率與匹配上對(duì)應(yīng)學(xué)習(xí)時(shí)的功率逐點(diǎn)對(duì)比，判斷是否超出設(shè)定的閾值，當(dāng)讀取到#29=0這一行代碼時(shí)，結(jié)束讀取數(shù)據(jù)，直到整個(gè)加工程序結(jié)束。學(xué)習(xí)階段的算法如圖7所示。

圖7　監(jiān)控過(guò)程算法框圖

3刀具破損監(jiān)控系統(tǒng)軟件開發(fā)

針對(duì)上文介紹的自學(xué)習(xí)刀具破損監(jiān)控原理和算法，運(yùn)用Visual C++和SQL SERVER開發(fā)工具開發(fā)了刀具破損監(jiān)控軟件，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)生產(chǎn)線批量生產(chǎn)刀具破損實(shí)時(shí)在線監(jiān)控功能。軟件主要實(shí)現(xiàn)批量加工時(shí)刀具破損。

學(xué)習(xí)時(shí)，按照解析之后的數(shù)控加工代碼加工一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)零件，存儲(chǔ)加工過(guò)程中的主軸功率數(shù)據(jù)，在整個(gè)數(shù)控代碼的所有工步執(zhí)行完之后完成學(xué)習(xí)過(guò)程。

閾值設(shè)定時(shí)首先選擇閾值的形式，有直線閾值和曲線閾值兩種可供選擇。閾值的大小是相對(duì)于學(xué)習(xí)曲線來(lái)計(jì)算的，曲線形式的閾值上限是學(xué)習(xí)樣本中最大功率值的設(shè)定百分比加上當(dāng)前每個(gè)時(shí)刻功率，閾值下限是學(xué)習(xí)樣本中每個(gè)時(shí)刻的功率值減去最小功率的設(shè)定百分比。直線形式的閾值上限是學(xué)習(xí)樣本中最大值加上最大功率值的設(shè)定百分比，閾值下限是學(xué)習(xí)樣本中最小值減去最小功率的設(shè)定百分比。在所有工步學(xué)習(xí)完后可以給每個(gè)工步分別設(shè)定不同的閾值大小。

實(shí)時(shí)監(jiān)控時(shí)，系統(tǒng)實(shí)時(shí)讀取當(dāng)前主軸功率，并與學(xué)習(xí)樣本同步對(duì)比，判斷當(dāng)前主軸功率是否超出設(shè)定的閾值上下限，若超出，則監(jiān)控系統(tǒng)報(bào)警，數(shù)控機(jī)床進(jìn)給停止。刀具破損監(jiān)控系統(tǒng)的界面圖8、圖9所示。

圖8　學(xué)習(xí)模式主界面

圖9　實(shí)時(shí)監(jiān)控主界面

4應(yīng)用測(cè)試

為了驗(yàn)證監(jiān)控系統(tǒng)的效果，做了如下的實(shí)驗(yàn)：

實(shí)驗(yàn)機(jī)床使用的是沈陽(yáng)機(jī)床A5-T2單機(jī)自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床，數(shù)控操作系統(tǒng)為FANUC-0i-mate，實(shí)驗(yàn)試件為Cr40階梯軸，刀具采用的是SANDVIK外圓粗加工車刀和外圓精加工車刀，刀具材料為硬質(zhì)合金。加工工序含有兩個(gè)工步，用粗加工刀具加工階梯軸外圓，切削用量為切削速度V=200m/min，進(jìn)給量f=0.5mm/r，背吃刀量ap=3.5mm，上下閾值均設(shè)定為40%。精加工切削用量為切削速度V=500 m/min，進(jìn)給量f=0.2mm/r，背吃刀量ap=1.0mm，上下閾值均設(shè)定為25%。刀具破損是隨機(jī)發(fā)生的，為了使加工過(guò)程中刀具發(fā)生破損，在工件中嵌入硬質(zhì)點(diǎn)，這樣當(dāng)?shù)都馀龅接操|(zhì)點(diǎn)時(shí)，刀具必將破損。實(shí)驗(yàn)中一共切削了50個(gè)工件，其中25個(gè)工件在粗加工工步嵌入硬質(zhì)點(diǎn)，25個(gè)工件在精加工工步嵌入硬質(zhì)點(diǎn)。粗加工工步中當(dāng)切屑到工件含有硬質(zhì)點(diǎn)部位時(shí)，全部監(jiān)控到，準(zhǔn)確率100%，精加工工步當(dāng)切削到工件含有硬質(zhì)點(diǎn)部位時(shí)，監(jiān)控到了24個(gè)，有兩個(gè)沒(méi)有報(bào)警，報(bào)警準(zhǔn)確率98%。

5結(jié)論

本文論述了基于FANUC 提供的FOCAS2應(yīng)用程序接口(API)進(jìn)行自主編程獲刀具破損取監(jiān)控信號(hào)，為數(shù)控機(jī)床狀態(tài)監(jiān)控信號(hào)獲取方式的進(jìn)一步研究提供了借鑒意義。采用數(shù)控機(jī)床內(nèi)置傳感器獲取監(jiān)控信號(hào)，很好的解決了傳統(tǒng)刀具破損監(jiān)控傳感器的安裝難題。結(jié)合NC代碼解析來(lái)甄別切削過(guò)程和非切削過(guò)程解決了以往刀具破損監(jiān)控對(duì)整個(gè)加工過(guò)程監(jiān)控的盲目性，為后續(xù)研究刀具破損監(jiān)控拓展了研究思路。開發(fā)的刀具破損監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用在企業(yè)中，實(shí)踐證明本系統(tǒng)監(jiān)控效果良好運(yùn)行可靠。

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(編輯李秀敏)

Production Line Tool Breakage Monitoring System Development

QIAN Feng，DONG Hui-min，DONG Xi-wang

(Digital Design Institute, School of Mechanical Engineering, Dalian University of Technology,Dalian Liaoning 116024, China)

Abstract：The paper studies on tool breakage monitoring of NC production line.By comparing existing tool breakage monitoring methods,according to the actual working condition requirements,this paper designs self-learning tool breakage monitoring system based on machine tool with a built-in power sensor,and implement replacement of imported products.This system concrete implements NC machine tools networking communication, interface function for machine tool spindle power signal, and self-learning tool breakage monitoring function according to the piecewise monitoring of working steps.And an application test in NC machine tool of FUANC NC system verifies that tool breakage monitoring system is stable and reliable.

Key words：FUANC CNC system; power; section monitor; tool breakage

中圖分類號(hào)：TH164;TG506

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

作者簡(jiǎn)介：錢峰(1977—)，男，安徽淮南人，大連理工大學(xué)講師，碩士，研究方向?yàn)樯a(chǎn)線設(shè)計(jì)與信息管理，(E-mail)qianfeng@dlut.edu.cn。

*基金項(xiàng)目：國(guó)家科技重大專項(xiàng)資助項(xiàng)目(2013ZX04012-071)；大連理工大學(xué)基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金資助項(xiàng)目(DUT14QY27)

收稿日期：2015-04-29；修回日期：2015-05-13

文章編號(hào)：1001-2265(2016)03-0071-04

DOI:10.13462/j.cnki.mmtamt.2016.03.020