李治學(xué)

摘 要：一種不需要升降機構(gòu)的不倒翁移鋼小車。不倒翁移鋼小車與固定梁并列布置，撥爪設(shè)置在小車上，撥爪高于固定梁，不倒翁移鋼小車由鏈條通過電機驅(qū)動，小車能頻繁正反轉(zhuǎn)。不倒翁移鋼小車不需要升降機構(gòu)，在不需要移鋼的回退過程中撥爪自動低頭讓過坯料，在移鋼過程中撥爪尾部配重使撥爪抬頭。這種結(jié)構(gòu)不僅增加了移鋼小車的使用效率，而且降低了設(shè)備的投資成本，具有重要的實際應(yīng)用價值。

關(guān)鍵詞：不倒翁移鋼小車；撥爪設(shè)置；上料臺架坯料運輸

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.07.029

1 前言

加熱爐區(qū)上料臺架是軋鋼工藝中的重要設(shè)備，用于暫時存放坯料和運輸坯料，而坯料的運輸大部分情況下則是由移鋼小車實現(xiàn)。

不倒翁移鋼小車與固定梁并列布置，撥爪設(shè)置在小車上，撥爪高于固定梁，不倒翁移鋼小車由鏈條通過電機驅(qū)動，小車能頻繁正反轉(zhuǎn)。不倒翁移鋼小車不需要升降機構(gòu)，在不需要移鋼的回退過程中撥爪能低頭讓過坯料，在移鋼過程中撥爪后部自重使撥爪前部自動抬頭。這種結(jié)構(gòu)的移鋼小車結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，節(jié)省成本，因此將會在鋼鐵企業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。

傳統(tǒng)的移鋼小車在上料臺架上往復(fù)運動運送坯料時，因撥抓不能自動低頭，回退過程中需要增加一個升價機構(gòu)以避免回退時撥抓與坯料之間的干涉，因此增加了設(shè)備投資成本，而且降低了設(shè)備工作效率。

于是，如何得到一種無需升降機構(gòu)就能實現(xiàn)移鋼小車往復(fù)運動，并且能有效移鋼的簡約型移鋼小車便成為了亟待解決的問題。

2 不倒翁移鋼小車簡述

不倒翁移鋼小車是一種能夠?qū)崿F(xiàn)無需升降機構(gòu)即可往復(fù)運動即無需升降機構(gòu)就能實現(xiàn)移鋼回退兩種功能的移鋼設(shè)備，不倒翁移鋼小車真正體現(xiàn)出簡單設(shè)備實現(xiàn)復(fù)雜操作的特點，降低投資成本。

為實現(xiàn)上述目的，移鋼小車的撥抓采用的是不倒翁結(jié)構(gòu)，尾部的配重自動抬升前部的撥抓，省去了升降機構(gòu)，實現(xiàn)了節(jié)約成本的目的。

不倒翁移鋼小車與固定梁并列布置，包括小車本體、鏈輪傳動裝置、固定軌道等，鏈輪傳動裝置由主動鏈輪、從動鏈輪、鏈條、電機、減速機組成，主動鏈輪的傳動軸通過減速機與電機連接；不倒翁移鋼小車在固定軌道上運行，由鏈條通過電機驅(qū)動，小車能頻繁正反轉(zhuǎn)；撥爪設(shè)置在小車上，高于固定梁，可同時推動幾根坯料在固定梁上前行。不倒翁移鋼小車的重點就在于不倒翁結(jié)構(gòu)的撥抓。

3 附圖（見圖1、圖2）

4 具體實施方式

為了更好的了解不倒翁移鋼小車的目的、結(jié)構(gòu)及功能，下面結(jié)合附圖，對不需要升降機構(gòu)的不倒翁移鋼小車做進一步詳細的描述。

如圖1示，一種滿足無需升降要求即可實現(xiàn)移鋼的移鋼小車主要由小車本體1、固定軌道2和鏈輪傳動裝置3組成。

移鋼小車與固定梁4并列布置，包括小車本體1、鏈輪傳動裝置3、固定軌道2等，鏈輪傳動裝置由從動鏈輪、鏈條、主動鏈輪、減速機、電機組成，主動鏈輪的傳動軸通過減速機與電機連接；移鋼小車在固定軌道2上運行，由鏈條環(huán)繞在從動鏈輪和主動鏈輪，并通過電機驅(qū)動，小車1能頻繁正反轉(zhuǎn)；撥爪設(shè)置在小車1上，高于固定梁4，可同時推動幾根坯料在固定梁4上前行。

不倒翁移鋼小車的工作過程如下：

當移鋼時，參照圖1在電機驅(qū)動下主動鏈輪通過鏈條帶動移鋼小車前進，撥抓本體因后部配重呈30°向前傾角。撥抓3（參照圖2）前部與坯料接觸完成移鋼。完成移鋼后電機反轉(zhuǎn)通過鏈條帶動移鋼小車后退撥抓3（參照圖2）中部加厚位置與固定梁上放置的的坯料接觸，因為撥抓本體和小車本體之間由軸和軸承連接以及撥抓本體的30°傾角所以可保證撥抓在和固定梁上放置的的坯料接觸后低頭，撥抓低頭后的移鋼小車可從坯料下方通過，當撥抓上方無坯料時，撥抓后部配重使撥抓再次抬頭。回到移鋼小車起始位置后，可進行下一次移鋼。

5 結(jié)論

本文對一種能夠?qū)崿F(xiàn)無需升降機構(gòu)即可往復(fù)運動即無需升降機構(gòu)就能實現(xiàn)移鋼回退兩種功能的移鋼設(shè)備進行系統(tǒng)的介紹總結(jié)，真正體現(xiàn)出簡單設(shè)備實現(xiàn)復(fù)雜操作的特點，不僅增加了設(shè)備的利用率，而且降低了設(shè)備的投資成本，具有重要的實際應(yīng)用價值。

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