秦飛飛

(西安汽車科技職業(yè)學(xué)院，陜西 西安 710000)

汽車ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)

秦飛飛

(西安汽車科技職業(yè)學(xué)院，陜西 西安 710000)

文章介紹了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的發(fā)展及分類，解釋了系統(tǒng)基本組成與其工作原理，并詳細(xì)闡述了博世ABS系統(tǒng)的控制過程作，總結(jié)了檢修ABS的一些注意事項(xiàng)，最后選取典型故障案例進(jìn)行評述。

防抱死制動(dòng)系統(tǒng)；ABS；基本組成；工作原理；案例分析

1 電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的發(fā)展和分類

1936年，德國博世公司（BOSCH）申請一項(xiàng)電液控制的ABS裝置專利，汽車上開始使用ABS始于1950年代中期福特汽車公司，1954年福特汽車公司在林肯車上裝用法國航空公司的ABS裝置。直到20世紀(jì)70年代后期，電子技術(shù)迅猛發(fā)展，為ABS技術(shù)在汽車上應(yīng)用提供了可靠的技術(shù)支持。ABS控制部分采用了電子控制，其反應(yīng)速度、控制精度和可靠性都顯著提高。進(jìn)入20世紀(jì)90年代后，ABS技術(shù)不斷發(fā)展成熟，控制精度、控制功能不斷完善。

電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）按控制方式分可分為單參數(shù)控制（ABS）和雙參數(shù)控制（ABS）。按控制通道數(shù)：四通道、三通道、雙通道與單通道ABS系統(tǒng)。

2 ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理

（1）ABS的基本組成。ABS是在普通制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，加裝ABS、ECU、傳感器、執(zhí)行器等裝置而形成的制動(dòng)系統(tǒng)。其結(jié)構(gòu)形式和控制方法因車而異。

（2）傳感器。①作用：檢測車輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，獲得車輪轉(zhuǎn)速信號，并將車輪的減速度（或加速度）信號送給ECU。②安裝：一般在車輪處，但也有設(shè)置在主減速器或變速器中。③車速傳感器作用：檢測車速，給ECU提供車速信號，用于滑移率控制方式。④減速度傳感器作用：在汽車制動(dòng)時(shí)，獲得汽車減速度信號。

（3）電子控制單元（ECU）。接收輪速、車速信號、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號、制動(dòng)信號、液位等信號，分析判定車輪制動(dòng)狀態(tài)，需要時(shí)發(fā)出調(diào)節(jié)指令，并具有報(bào)警、記憶、存儲、自診斷和保護(hù)功能。

（4）執(zhí)行器。①油泵及儲能器的作用：產(chǎn)生控制油壓，使制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置工作。②制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器作用是根據(jù)ECU的控制指令，自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)分泵的制動(dòng)壓力。③分類。根據(jù)動(dòng)力來源可以分為氣壓式與液壓式；根據(jù)結(jié)構(gòu)關(guān)系可以分為分離式與整體式；根據(jù)調(diào)壓方式可以分為流通式與變?nèi)菔健?/p>

（5）ABS警示裝置。①作用：報(bào)警燈可顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)及自診斷報(bào)警。②黃色的ABS燈可顯示ABS控制系統(tǒng)的故障，它報(bào)警后汽車仍然能維持常規(guī)制動(dòng)，但ABS系統(tǒng)已斷電保護(hù)，停止工作。③紅色的BRAKE燈亮，顯示駐車制動(dòng)開關(guān)、行車制動(dòng)開關(guān)信號、液壓高低信號、液位高低信號等有故障，危險(xiǎn)性大，應(yīng)停車檢修。

（6）博世（BOSCH）ABS系統(tǒng)制動(dòng)調(diào)節(jié)過程。①常規(guī)制動(dòng)（ABS不工作）時(shí)：電磁閥不通電，制動(dòng)總缸與分缸之間自由連通。踩下制動(dòng)踏板時(shí)分缸持續(xù)制動(dòng)，離開制動(dòng)踏板時(shí)油液返回主缸，制動(dòng)結(jié)束。②ABS工作時(shí)。壓力增大：電磁閥和電動(dòng)泵不通電，制動(dòng)油液從主缸流入分缸進(jìn)行制動(dòng)。壓力保持：當(dāng)車輪趨于抱死時(shí)，電子控制單元給電磁線圈通小電流，此時(shí)主缸與分缸之間的通道被切斷，使車輪壓力保持不變。壓力減?。寒?dāng)車輪繼續(xù)趨于抱死時(shí)，電子控制單元給電磁線圈通大電流，此時(shí)輸出閥開啟，分缸與回油道接通，車輪制動(dòng)力下降，轉(zhuǎn)速上升。然后ABS電子控制單元再給電磁線圈斷電，車輪制動(dòng)力又會(huì)上升，如此反復(fù)，ECU通過執(zhí)行器不斷地控制制動(dòng)系統(tǒng)完成增壓、保壓、降壓、升壓的過程，使車輪始終處于將要抱死而又未抱死的臨界狀態(tài)，把車輪滑動(dòng)率控制在最佳（10%～20%）的范圍內(nèi)，以獲得最好的制動(dòng)效果。

3 常見故障及其檢修

（1）檢修ABS的注意事項(xiàng)。①ABS系統(tǒng)與普通制動(dòng)系統(tǒng)密不可分，普通制動(dòng)系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，ABS系統(tǒng)也不能工作，故當(dāng)車輛制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)問題時(shí)，應(yīng)首先判明是ABS系統(tǒng)故障還是普通制動(dòng)系統(tǒng)故障，而不能把注意力全部集中在傳感器、電控單元和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器上。②ABS電控單元對電壓、靜電非常敏感，維修時(shí)稍有不慎就可能會(huì)損壞電控單元。因此，點(diǎn)火開關(guān)接通時(shí)不可以拔或插電控單元上的連接器。③要注意不要讓電控單元受碰撞和敲擊，不能處在高溫環(huán)境中。④當(dāng)蓄電池電壓過低時(shí)，ABS系統(tǒng)將不能工作，所以在汽車停駛長時(shí)間后啟動(dòng)時(shí)，應(yīng)檢查蓄電池電壓。⑤更換制動(dòng)器或更換液壓制動(dòng)系部件后，應(yīng)排凈制動(dòng)管路中的空氣，以免影響制動(dòng)系統(tǒng)的正常工作。

（2）ABS故障檢修的一般步驟。確認(rèn)故障情況和故障癥狀；先對ABS系統(tǒng)進(jìn)行直觀檢查，檢查制動(dòng)液滲漏、導(dǎo)線破損、插頭松脫、制動(dòng)液液位過低等情況；利用自診斷系統(tǒng)讀取故障碼，然后根據(jù)維修手冊來尋找故障位置；根據(jù)故障情況，利用工具和儀器對故障部位進(jìn)行具體的檢查，確定故障部位和故障原因；修理或更換部件以排除故障；清除故障代碼；檢查故障警告燈是否持續(xù)點(diǎn)亮；路試。

4 典型故障案例分析

ABS故障指示燈點(diǎn)亮，ABS系統(tǒng)不起作用，制動(dòng)抱死。故障檢修：由于行駛中儀表板上的ABS故障指示燈點(diǎn)亮，說明ABS電腦記錄有故障代碼。根據(jù)別克維修手冊中提供的故障代碼讀取方法，人工調(diào)取故障代碼41。查故障代碼表得知：故障代碼41表示右前電磁閥線路開路。拆下ABS總泵（位于發(fā)動(dòng)機(jī)室左側(cè)前端）；分解ABS總泵，從其他底部拆開便看到四個(gè)電磁閥（分解時(shí)要注意不要損壞密封圈），打開ABS總泵后，便看到有一根線端已明顯斷開，此即故障所在，用一根比較小的電線把電線的開路端焊接起來，然后用萬用表的歐姆檔原來開路的線與其他各線是否相通，結(jié)果相通，然后按照規(guī)定順序?qū)BS系統(tǒng)進(jìn)行空氣排除（注意：一定要按規(guī)定放氣順序?qū)Ω鬏嗊M(jìn)行放氣，否則空氣無法排除干凈，會(huì)影響ABS系統(tǒng)的工作效果）。試車，ABS系統(tǒng)功能恢復(fù)正常，故障排除。

5 結(jié)語

汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（簡稱ABS）是提高和改善汽車制動(dòng)性能的重要途徑，它能充分發(fā)揮輪胎與路面的潛在附著力，最大限度地改善汽車的制動(dòng)性能，以滿足行車安全的需要。電子技術(shù)的發(fā)展，ABS可靠性得以完善，加之汽車行駛速度的提高，致使制動(dòng)時(shí)車輪抱死拖滑成為汽車安全的重大隱患之一，為了改善制動(dòng)性能，保障行車安全，促進(jìn)了ABS的使用日益廣泛。

Automobile ABS Anti-lock Braking System

QIN Fei-fei
（Auto Science and Technology Vocational College in Xi'an，Xi'an，Shaanxi 710000，China）

This paper introduces the developmentand classification ofanti-lock braking system(ABS)，explains the basic composition and working principle of the system and the elaborates the control process ofbosch ABSsystem，summarizes some importantpoints in themaintenance of the ABS，lastlymakessome commentson some typical failure cases.

anti-lock braking system；ABS；the basic composition；theworking principle；caseanalysis

U463.526

A

2095-980X(2016)08-0023-01

2016-07-14

秦飛飛（1982-），男，陜西富平人，大學(xué)本科，高級維修技師。