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        鐵路視頻遠(yuǎn)程監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)的功能擴(kuò)展與標(biāo)準(zhǔn)化集成

        2016-04-01 07:16:59王毅勇

        王毅勇

        (濟(jì)南鐵路局電務(wù)處,濟(jì)南 250001)

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        鐵路視頻遠(yuǎn)程監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)的功能擴(kuò)展與標(biāo)準(zhǔn)化集成

        王毅勇

        (濟(jì)南鐵路局電務(wù)處,濟(jì)南 250001)

        摘要:根據(jù)濟(jì)南鐵路局鐵路綜合視頻監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)和運(yùn)用現(xiàn)狀,分析其存在的問題和應(yīng)用需求,提出既有系統(tǒng)接入標(biāo)準(zhǔn)及接入方案,研究視頻遠(yuǎn)程監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)的擴(kuò)展功能,闡述研究成果實(shí)施中出現(xiàn)的問題及解決措施,明確可進(jìn)一步深化研究的相關(guān)內(nèi)容。

        關(guān)鍵詞:標(biāo)準(zhǔn)化集成;跨平臺(tái)網(wǎng)管;通用視頻解碼

        Abstract:According to the current situation of construction and application of integrated video monitoring systems in Jinan Railway Administration, the paper analyzes the problems and application requirements, puts forward the standard and solutions of connecting the integrated video monitoring system with existing systems and studies the expanded function of the video monitoring and warning system. It also presents the problems in the process of the system implementation and corresponding solutions and introduces the relevant contents for further study on the system.

        Keywords:standardized integration; network management between different platforms; general video decoding

        DOI:10.3969/j.issn.1673-4440.2016.01.010

        1 現(xiàn)狀與需求

        鐵路綜合視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展和建設(shè)自2008年開始,距今已經(jīng)有六、七年的時(shí)間,其規(guī)?;靖采w鐵路車、機(jī)、工、電、輛各專業(yè)系統(tǒng)??v觀鐵路視頻監(jiān)控的發(fā)展歷史,其發(fā)展初期為了滿足局部需要,基本上采用了各專業(yè)根據(jù)需要逐步建設(shè)實(shí)踐辦法,導(dǎo)致鐵路綜合視頻監(jiān)控系統(tǒng)涉及的設(shè)備品牌、類型及系統(tǒng)接口眾多。路局的不同業(yè)務(wù)部門還存在之前單獨(dú)建設(shè)的小規(guī)模視頻監(jiān)控系統(tǒng),有個(gè)別車站、客運(yùn)站還在使用孤立的視頻監(jiān)控系統(tǒng)。這些小規(guī)模和孤立的視頻監(jiān)控系統(tǒng)由于建設(shè)的較早,當(dāng)時(shí)還沒有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,集成化和智能化程度相對(duì)較低,導(dǎo)致其系統(tǒng)的互聯(lián)和資源的共享無法實(shí)現(xiàn),只能滿足小范圍的特定需求。

        隨著鐵路運(yùn)輸不斷發(fā)展,視頻監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)成為鐵路行車部門所依賴的重要生產(chǎn)工具,在監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備狀態(tài)、處理客運(yùn)旅客糾紛、崗位監(jiān)督等方面發(fā)揮了重要作用。隨著應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)大,各業(yè)務(wù)部門對(duì)視頻監(jiān)控系統(tǒng)也提出了更新的要求,如覆蓋范圍要求更加全面、調(diào)用資源要求更為及時(shí)、操作平臺(tái)要求更為簡(jiǎn)潔。如何按照規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn),將這些孤立、分散的小系統(tǒng)盡快融入鐵路綜合視頻監(jiān)控系統(tǒng),成為綜合視頻監(jiān)控系統(tǒng)的業(yè)務(wù)管理部門關(guān)心的問題。

        另外,隨著各專業(yè)視頻監(jiān)控業(yè)務(wù)的不斷發(fā)展,鐵路綜合視頻監(jiān)控系統(tǒng)攝像機(jī)數(shù)量和編碼設(shè)備不斷增加以及種類更新,大屏解碼成為嚴(yán)峻的課題。如何有效的對(duì)不同種類編碼設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一解碼,大幅度降低系統(tǒng)設(shè)備的復(fù)雜性,通用解碼技術(shù)的研究和使用也成為重要課題。路局應(yīng)急通信、調(diào)度指揮等作業(yè)使用的應(yīng)急通信、會(huì)議電視系統(tǒng)與鐵路綜合視頻系統(tǒng)相互分離,無法互通,無法滿足相關(guān)部門的使用需求。而由于現(xiàn)有各品牌視頻解碼設(shè)備互不兼容,無法形成統(tǒng)一接口。急需一種通用解碼技術(shù),用以滿足平臺(tái)間的接口需要。

        隨著綜合視頻系統(tǒng)的應(yīng)用,系統(tǒng)設(shè)備與資源的維護(hù)與有效檢索成為維護(hù)工作中的難點(diǎn)。設(shè)備維護(hù)部門面對(duì)海量設(shè)備,在人員資金有限的情況下,迫切需要視頻網(wǎng)管系統(tǒng)輔助工作?,F(xiàn)階段視頻維護(hù)工具功能較少,維護(hù)單位仍主要依靠人工檢測(cè)和處理,給系統(tǒng)維護(hù)工作帶來很大的挑戰(zhàn)。雖然目前也有一些手持式工具在生產(chǎn)中使用,但由于技術(shù)簡(jiǎn)單,無法及時(shí)有效的對(duì)視頻系統(tǒng)內(nèi)主要視頻設(shè)備和性能進(jìn)行檢測(cè)和判斷使用情況,急需一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)的智能化跨平臺(tái)網(wǎng)管系統(tǒng)作為其維護(hù)輔助工具。

        2 研究?jī)?nèi)容

        2.1接入接口標(biāo)準(zhǔn)化集成的研究及應(yīng)用

        濟(jì)南鐵路局各車站中存在大量標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一的視頻監(jiān)控系統(tǒng),設(shè)備包括矩陣、硬盤錄像機(jī)、NVR等,圖像分辨率包括CIF、4CIF、720P、1080P等,設(shè)備品牌眾多,時(shí)間跨度大,系統(tǒng)之間互不兼容。

        為了實(shí)現(xiàn)全部既有系統(tǒng)的平滑無縫連接,根據(jù)不同車站的視頻系統(tǒng)現(xiàn)狀,研究出3種類型接口,將各類車站的既有視頻系統(tǒng)接入到綜合視頻系統(tǒng)中來, 按照《鐵路綜合視頻監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范(V1.0)》(鐵總運(yùn)[2013]71號(hào))(以下簡(jiǎn)稱規(guī)范)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像存儲(chǔ)、控制、播放等操作。濟(jì)南局綜合視頻系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

        3類標(biāo)準(zhǔn)接入接口如下。

        1)JDZ-A:用于已經(jīng)具備視頻軟件平臺(tái)的既有車站接入到綜合視頻系統(tǒng);

        2)JDZ-B:用于無軟件平臺(tái)但設(shè)備具備網(wǎng)絡(luò)接口的既有車站接入到綜合視頻系統(tǒng);

        3)JDZ-C:用于模擬視頻系統(tǒng)的既有車站接入到綜合視頻系統(tǒng)。

        按照上述方案,濟(jì)南局已經(jīng)完成29個(gè)客運(yùn)車站、12個(gè)貨運(yùn)車站的既有視頻監(jiān)控系統(tǒng)與濟(jì)南局綜合視頻系統(tǒng)的接入,系統(tǒng)運(yùn)行情況良好。

        2.2綜合視頻系統(tǒng)的跨平臺(tái)網(wǎng)管研究及應(yīng)用

        在既有孤立分散的視頻系統(tǒng)中,告警信息只能通過各自廠家的專用軟件進(jìn)行查看。造成維護(hù)部門操作不便、響應(yīng)滯后、容易給系統(tǒng)造成更大的安全隱患。

        通過對(duì)綜合視頻系統(tǒng)的跨平臺(tái)網(wǎng)管進(jìn)行研究,采用網(wǎng)管服務(wù)器與系統(tǒng)內(nèi)全部設(shè)備SNMP協(xié)議的對(duì)接,實(shí)現(xiàn)了跨平臺(tái)的設(shè)備網(wǎng)管功能,對(duì)路局現(xiàn)有各個(gè)不同系統(tǒng)中20余種設(shè)備進(jìn)行了統(tǒng)一管理,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)網(wǎng)內(nèi)關(guān)鍵設(shè)備的工作狀況和運(yùn)行狀態(tài)。包括設(shè)備在工作異常時(shí)產(chǎn)生設(shè)備告警信息,如連接失敗、溫度過高、磁盤故障、備用電源斷開等。

        網(wǎng)管服務(wù)器對(duì)網(wǎng)絡(luò)中全部設(shè)備的告警信息進(jìn)行收集、歸類之后,通過網(wǎng)管終端將設(shè)備告警動(dòng)畫和消息提供給運(yùn)維部門,實(shí)時(shí)展現(xiàn)了整個(gè)濟(jì)南局綜合視頻監(jiān)控系統(tǒng)全部設(shè)備的工作狀態(tài),極大地降低了的工作強(qiáng)度,提高了系統(tǒng)故障時(shí)的響應(yīng)速度。綜合視頻系統(tǒng)跨平臺(tái)網(wǎng)管拓?fù)淙鐖D2所示。

        2.3通用解碼技術(shù)研究和應(yīng)用

        濟(jì)南局既有視頻系統(tǒng)中存在大量不同種類的編碼設(shè)備,某一品牌視頻解碼器只能對(duì)本品牌編碼器的視頻流進(jìn)行解碼。當(dāng)多種類型設(shè)備產(chǎn)生的視頻數(shù)據(jù)匯集到路局中心時(shí),無法正常顯示、統(tǒng)一使用和管理。

        通過通用解碼技術(shù)的研究,對(duì)各類視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)鍵信息的查找、分析和提取,通過一臺(tái)通用解碼設(shè)備對(duì)不同編碼格式的視頻流進(jìn)行解碼,同時(shí)解決了上屏顯示的問題和局內(nèi)全部種類編碼設(shè)備解碼的問題,提高了設(shè)備對(duì)用戶的使用透明性,達(dá)到編碼設(shè)備與解碼設(shè)備無關(guān)性的要求。同時(shí),采用通用解碼器也提升了整個(gè)系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和持續(xù)升級(jí)能力。

        通過通用解碼設(shè)備實(shí)現(xiàn)了視頻系統(tǒng)與應(yīng)急通信系統(tǒng)、會(huì)議電視系統(tǒng)的互聯(lián)。

        3 系統(tǒng)功能

        3.1基本功能

        3.1.1視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控功能

        實(shí)現(xiàn)終端單畫面和多畫面模式的視頻切換瀏覽,并支持終端1/4/9/16畫面模式的視頻切換瀏覽;實(shí)現(xiàn)畫面以電子變焦方式進(jìn)行局部放大和伸縮等操作;實(shí)現(xiàn)高清畫面的局部放大操作,并支持縮放恢復(fù)原畫面效果功能。

        3.1.2畫面字符疊加功能(OSD)

        支持視頻圖像上動(dòng)態(tài)疊加采集時(shí)間、命名等信息,中英文皆支持;支持是否疊加及疊加的位置均可根據(jù)需要?jiǎng)討B(tài)可調(diào)。

        3.1.3屏幕鎖定功能

        支持對(duì)用戶瀏覽的某路視頻進(jìn)行屏幕的鎖定。

        3.1.4視頻存儲(chǔ)

        支持根據(jù)用戶計(jì)劃對(duì)視頻錄像進(jìn)行存儲(chǔ);支持根據(jù)設(shè)定的事件、時(shí)間等條件進(jìn)行條件存儲(chǔ)。

        3.1.5存儲(chǔ)計(jì)劃配置

        支持存儲(chǔ)策略配置和存儲(chǔ)時(shí)間的修改和保存。

        3.1.6用戶優(yōu)先級(jí)管理

        支持當(dāng)同時(shí)對(duì)視頻資源進(jìn)行調(diào)看的用戶數(shù)超過系統(tǒng)設(shè)定的用戶數(shù)時(shí),高優(yōu)先級(jí)用戶可搶占低優(yōu)先級(jí)用戶所占用的資源;支持授權(quán)用戶根據(jù)優(yōu)先級(jí)權(quán)限高低對(duì)視頻信息進(jìn)行瀏覽和控制。用戶視頻瀏覽和云鏡控制權(quán)限優(yōu)先級(jí)支持從高到低分,為0~15級(jí),0級(jí)最高。

        3.1.7視頻屏蔽

        支持特殊情況下對(duì)某些視頻資源進(jìn)行屏蔽。支持按照不同的視頻,或者用戶,進(jìn)行視頻資源屏蔽,在用戶輸入屏蔽計(jì)劃的時(shí)間段內(nèi),實(shí)時(shí)視頻和歷史視頻均不能調(diào)用。

        3.1.8告警查詢

        支持對(duì)告警記錄的檢索和查找。

        3.1.9視頻錄像下載

        實(shí)現(xiàn)歷史圖像的遠(yuǎn)程下載,實(shí)現(xiàn)防止惡意下載功能。

        3.1.10視頻錄像回放

        支持用戶根據(jù)時(shí)間起始日期和事件進(jìn)行檢索和回放。

        3.1.11云鏡控制功能(PTZ)

        支持對(duì)不同PTZ協(xié)議的兼容接入。支持對(duì)鏡頭的變倍、調(diào)焦、調(diào)節(jié)光圈、云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)控制功能。

        3.1.12流媒體轉(zhuǎn)發(fā)分發(fā)

        支持對(duì)多個(gè)用戶請(qǐng)求的同一路視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行分發(fā)及轉(zhuǎn)發(fā)。支持多級(jí)轉(zhuǎn)發(fā),轉(zhuǎn)發(fā)級(jí)數(shù)不小于三級(jí)。

        3.1.13配置管理

        用戶配置管理:支持對(duì)用戶進(jìn)行增加、刪除、修改和查詢功能。

        資源配置管理:構(gòu)建數(shù)據(jù)分組,支持對(duì)目錄樹下的基礎(chǔ)資源數(shù)據(jù)進(jìn)行增加、刪除、修改操作,支持查詢、排序功能。

        設(shè)備管理:支持對(duì)設(shè)備信息數(shù)據(jù)進(jìn)行增加、刪除、修改操作,支持查詢、排序功能。

        3.1.14視頻告警

        支持對(duì)告警事件進(jìn)行定義,并可對(duì)告警事件處理規(guī)則進(jìn)行配置管理。

        3.1.15圖片抓拍

        支持圖像抓拍并以圖片方式保存。

        3.1.16視頻輪巡

        支持按用戶的配置對(duì)一組視頻圖像進(jìn)行同步調(diào)用,實(shí)現(xiàn)組合播放,形成我的巡視組的概念。用戶可針對(duì)選定的調(diào)用分組、顯示順序和每組顯示時(shí)間制定計(jì)劃,進(jìn)行輪巡。

        3.2擴(kuò)展功能

        3.2.1為使用部門提供的告警功能

        1)聯(lián)動(dòng)報(bào)警功能

        支持對(duì)系統(tǒng)接收的告警信息,視頻內(nèi)容分析告警信息進(jìn)行聯(lián)動(dòng)處理。處理包括:以文字、聲音、視頻等方式進(jìn)行提示。

        系統(tǒng)支持與電力SCADA系統(tǒng)、應(yīng)急通信系統(tǒng)、TDCS、CTC、防災(zāi)系統(tǒng)、信號(hào)微機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等系統(tǒng)聯(lián)動(dòng),鐵路綜合視頻監(jiān)控系統(tǒng)預(yù)留和這些系統(tǒng)的接口。

        2) 入侵檢測(cè)智能分析告警功能

        支持針對(duì)固定視頻監(jiān)控場(chǎng)景中進(jìn)入防區(qū)的目標(biāo)進(jìn)行分析和定位,并根據(jù)用戶設(shè)置的規(guī)則觸發(fā)告警。

        3)逗留檢測(cè)智能分析告警功能

        支持針對(duì)固定視頻監(jiān)控場(chǎng)景中檢測(cè)是否有目標(biāo)在防區(qū)內(nèi)停留,當(dāng)逗留時(shí)間超過用戶預(yù)設(shè)時(shí)間觸發(fā)告警。

        4)遺留物檢測(cè)智能分析告警功能

        支持針對(duì)固定視頻監(jiān)控場(chǎng)景中設(shè)定防區(qū)內(nèi)的超過設(shè)定時(shí)間的遺留目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)并觸發(fā)告警。

        5)人員異常行為檢測(cè)告警功能

        針對(duì)固定視頻監(jiān)控場(chǎng)景中的人員群體性行為進(jìn)行分析和定位,并對(duì)如突然聚集、突然分散等反常行為進(jìn)行檢測(cè)并觸發(fā)告警。

        3.2.2為維護(hù)部門提供的告警功能

        1)設(shè)備故障分析告警功能

        支持對(duì)視頻設(shè)備上傳的狀態(tài)信息進(jìn)行設(shè)備故障分析告警。

        2)視頻質(zhì)量診斷功能

        實(shí)現(xiàn)視頻丟失、視頻凍結(jié)、畫面過亮、畫面過暗、圖像對(duì)比度異常、圖像偏色的視頻故障診斷預(yù)警。

        3)網(wǎng)管功能

        實(shí)現(xiàn)視頻網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)管,并對(duì)各個(gè)設(shè)備性能參數(shù)提供查詢功能。

        4)統(tǒng)計(jì)分析報(bào)表功能

        對(duì)視頻設(shè)備、視頻質(zhì)量、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等狀態(tài)信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析報(bào)表。

        4 成果實(shí)施中出現(xiàn)的問題及解決措施

        2014年2月將鐵路視頻遠(yuǎn)程監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)的功能擴(kuò)展和標(biāo)準(zhǔn)化集成系統(tǒng)安裝在濟(jì)南鐵路局綜合視頻監(jiān)控系統(tǒng)中心機(jī)房(調(diào)度樓5樓),并進(jìn)入系統(tǒng)試運(yùn)行階段。由于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境有別于實(shí)驗(yàn)室環(huán)境,系統(tǒng)在試運(yùn)行過程中,曾出現(xiàn)以下兩方面的問題。

        1)既有設(shè)備使用年限長(zhǎng),版本不統(tǒng)一,接口的適應(yīng)性工作量很大

        本平臺(tái)整合了大量既有設(shè)備,但在試驗(yàn)階段設(shè)備個(gè)體間工作狀態(tài)差距很大。部分設(shè)備工作正常,有些則在連接穩(wěn)定性上出現(xiàn)反復(fù)。

        通過核對(duì)系統(tǒng)日志、設(shè)備配置數(shù)據(jù)以及固件版本,課題組發(fā)現(xiàn)即使同一型號(hào)的設(shè)備其軟硬件版本也有較大差異,平臺(tái)接口軟件無法適應(yīng)該型號(hào)設(shè)備全部批次的產(chǎn)品,需要對(duì)軟件接口進(jìn)行適應(yīng)性修改。最終,通過多次調(diào)整軟件參數(shù),將全部既有設(shè)備穩(wěn)定接入。

        2)既有網(wǎng)絡(luò)環(huán)境復(fù)雜,設(shè)備網(wǎng)管優(yōu)化時(shí)間較長(zhǎng)

        在試運(yùn)行階段,設(shè)備網(wǎng)管和視頻診斷服務(wù)誤報(bào)率較高。通過對(duì)報(bào)表的不斷分析和驗(yàn)證,課題組發(fā)現(xiàn)該現(xiàn)象是由于網(wǎng)絡(luò)狀況引起的。由于本項(xiàng)目中各站點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)情況差異較大,在網(wǎng)管系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)備檢測(cè)時(shí),部分站點(diǎn)會(huì)出現(xiàn)延時(shí)差距較大的情況,在使用高峰時(shí)段,甚至?xí)霈F(xiàn)檢測(cè)結(jié)果的中斷。對(duì)此,修改了軟件校驗(yàn)邏輯,增加了多次判斷智能分析的機(jī)制,優(yōu)化了各站系統(tǒng)敏感度,使問題得到了解決。

        經(jīng)過一年多的使用,系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的功能要求,提高了綜合視頻監(jiān)控資源利用效率。系統(tǒng)將各種分散孤立的監(jiān)控系統(tǒng)集成到一個(gè)平臺(tái),不但滿足了使用用戶調(diào)用更多視頻監(jiān)控資源的生產(chǎn)需求,更減輕了維護(hù)單位的工作量。

        5 結(jié)束語

        “鐵路視頻遠(yuǎn)程監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)的功能擴(kuò)展與標(biāo)準(zhǔn)化集成”項(xiàng)目已在濟(jì)南鐵路局綜合視頻監(jiān)控系統(tǒng)中進(jìn)行試運(yùn)用,效果良好,并于2015年11月通過濟(jì)南鐵路局科技成果技術(shù)評(píng)審,評(píng)審證書號(hào)為“濟(jì)鐵局技評(píng)字[2015]7號(hào)”。該項(xiàng)目的研究和運(yùn)用,探索和解決了濟(jì)南局不同標(biāo)準(zhǔn)的既有視頻監(jiān)控系統(tǒng)接入到鐵路綜合視頻監(jiān)控系統(tǒng)的新途徑,同時(shí)把研究成果進(jìn)行了固化,形成3種標(biāo)準(zhǔn)接口,為今后其他同類工程提供了適用的解決方案;同時(shí)研制了通用視頻解碼設(shè)備,避免了編解碼設(shè)備設(shè)置造成的設(shè)備繁多、操作維護(hù)困難的局面,方便了設(shè)備維護(hù),節(jié)約了成本,通用解碼器的應(yīng)用為視頻系統(tǒng)與鐵路應(yīng)急系統(tǒng)和視頻會(huì)議系統(tǒng)互聯(lián)提供了方便。遠(yuǎn)程監(jiān)控告警和預(yù)警功能的擴(kuò)展使得視頻系統(tǒng)管理水平上了一個(gè)新臺(tái)階。在此成果基礎(chǔ)上,還應(yīng)對(duì)以下內(nèi)容進(jìn)行深化研究,使其在工程建設(shè)和應(yīng)用中發(fā)揮更大作用。

        1) 進(jìn)一步研究和探討接口方式、安全隔離技術(shù)與實(shí)現(xiàn)方式,滿足視頻資源共享的需要。

        2) 研究人臉識(shí)別技術(shù)的功能擴(kuò)展,對(duì)追逃人員信息與身份證查詢系統(tǒng)結(jié)合,以便快速識(shí)別和發(fā)現(xiàn)可疑人員,將報(bào)警率提高到80%以上。

        3) 進(jìn)一步完善和優(yōu)化視頻系統(tǒng)的軟件架構(gòu),以滿足安裝便捷、維護(hù)方便的要求。

        4) 進(jìn)一步探索與既有鐵路綜合視頻監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)合應(yīng)用模式,便于更多的應(yīng)用功能納入綜合視頻監(jiān)控系統(tǒng)平臺(tái)。

        5) 開展小型化專用硬件診斷工具的研究,以提高鐵路維護(hù)業(yè)務(wù)的便捷性,有效地提升本系統(tǒng)的運(yùn)用質(zhì)量。

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        國(guó)外簡(jiǎn)訊

        收稿日期:(2016-01-14)

        基金項(xiàng)目:濟(jì)南鐵路局重點(diǎn)課題(2014 D01)

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