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基于圖像處理的車輛測速系統(tǒng)
圖像處理有助于有效地分析事故產(chǎn)生的原因。但基于圖像處理的測速系統(tǒng)是有問題的,特別是在黑暗情況下,所獲得的照片不清晰、測量精度不高。研究一種用于夜間情況下的速度測量新方法。該方法只需要一個(gè)低像素相機(jī)、一個(gè)微機(jī)板和一些相機(jī)參數(shù)(如焦點(diǎn)深度、成像面積大小等),這種結(jié)構(gòu)的成本低且能在全球范圍內(nèi)進(jìn)行推廣,尤其是在新興的發(fā)展中國家。一般在黑暗情況下,使用較高的快門速度和低像素相機(jī)捕捉清晰照片是不可能的。因此,利用低像素相機(jī)的缺點(diǎn)進(jìn)行測速。首先,將相機(jī)的快門速度設(shè)置為1s,捕捉一張行駛車輛的照片,由于相機(jī)是固定的而車輛是移動的,因此車輛前照燈的光束在圖中會變成一條條光線。其次,通過用自動閾值決策算法檢測光的位置,使用標(biāo)簽方法從圖像中提取光線。最后,根據(jù)檢測到的光線長度計(jì)算正在行駛車輛的速度。該系統(tǒng)是一個(gè)低成本、便攜式測量速度設(shè)備,以減少致命的車禍。研究了一種安裝快門時(shí)間觸發(fā)對象檢測傳感器的自動拍照設(shè)備。
整個(gè)車輛測速系統(tǒng)主要分為以下兩部分。
(1)光線段長度的計(jì)算
①計(jì)算圖像的直方圖及其直方圖加權(quán)平均值,如圖1和圖2所示。
②應(yīng)用加權(quán)平均直方圖差分處理方法獲得最大的差值點(diǎn)。
③確定閾值。
④二值化和標(biāo)簽處理。
(2)計(jì)算抓圖寬度的實(shí)際尺寸
Yuji Goda et al. 2014 International Symposium on Computer, Consumer and Control. 2014(146).
編譯:趙喚