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        基于虛擬儀器的高準(zhǔn)確度同步采集系統(tǒng)

        2016-03-30 01:31:18史志輝周逢道
        中國(guó)測(cè)試 2016年2期
        關(guān)鍵詞:虛擬儀器

        史志輝,林 君,周逢道

        (吉林大學(xué)儀器科學(xué)與電氣工程學(xué)院,吉林長(zhǎng)春130061)

        ?

        基于虛擬儀器的高準(zhǔn)確度同步采集系統(tǒng)

        史志輝,林君,周逢道

        (吉林大學(xué)儀器科學(xué)與電氣工程學(xué)院,吉林長(zhǎng)春130061)

        摘要:針對(duì)工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療以及科學(xué)研究過(guò)程中多路微弱信號(hào)檢測(cè)的需求,采用FPGA并行控制實(shí)現(xiàn)16通道的同步采集,使用大動(dòng)態(tài)范圍的24位模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片和低噪聲模擬調(diào)理電路獲得較高的信噪比,USB高速接口的設(shè)計(jì)解決大量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)膯?wèn)題,基于LabVIEW的上位機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)多通道數(shù)據(jù)的同步采集、傳輸、處理和存儲(chǔ)。高精度硬件和虛擬儀器平臺(tái)的結(jié)合,能夠快速搭建檢測(cè)系統(tǒng),并且方便對(duì)儀器進(jìn)行維護(hù)、擴(kuò)展和升級(jí)。

        關(guān)鍵詞:儀器儀表技術(shù);同步采集;虛擬儀器;通用串行總線

        0 引言

        工業(yè)振動(dòng)測(cè)量、噪聲測(cè)試、多路加速度傳感器測(cè)量以及醫(yī)療的心電、表面肌電測(cè)量等領(lǐng)域不僅要求采集系統(tǒng)具有較強(qiáng)的弱信號(hào)檢測(cè)能力,而且要求多通道同步采集以保證各通道具有一致的相位。采集方式上有直接采集信號(hào)波形間接獲取信號(hào)的頻譜等[1],因此要求采集系統(tǒng)具有參數(shù)提取和結(jié)果分析、處理的能力。

        為了服務(wù)于特定應(yīng)用并且達(dá)到較好的測(cè)量效果,儀器設(shè)備往往需要特別定制,從而導(dǎo)致開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng),耗費(fèi)人力、物力成本。虛擬儀器利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的強(qiáng)大功能,結(jié)合相應(yīng)的硬件平臺(tái),改進(jìn)了傳統(tǒng)測(cè)量?jī)x器在數(shù)據(jù)處理、顯示、傳輸?shù)确矫娴牟蛔?,縮短了研發(fā)時(shí)間并盡量提高用戶的使用價(jià)值[2-4]。本文旨在采用虛擬儀器的設(shè)計(jì)思想,應(yīng)用LabVIEW語(yǔ)言開(kāi)發(fā)了方便擴(kuò)展、升級(jí)和二次開(kāi)發(fā)的上位機(jī)軟件,同時(shí)針對(duì)微弱信號(hào)檢測(cè)的高準(zhǔn)確度、低噪聲、大動(dòng)態(tài)范圍的特點(diǎn),搭建了基于USB接口的24位數(shù)據(jù)采集硬件平臺(tái)。

        1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

        本文采用24位Δ-∑型ADC配合輸入衰減器和程控放大電路實(shí)現(xiàn)大動(dòng)態(tài)范圍的信號(hào)采集,低噪聲的模擬調(diào)理電路和最高144kS/s的采樣頻率能夠滿足大部分信號(hào)采集的需求。不同于通常分時(shí)復(fù)用型的多通道轉(zhuǎn)換器,兩片具有獨(dú)立8通道的ADC,可實(shí)現(xiàn)對(duì)16路差分信號(hào)的同步采集。依靠FPGA的高速并行處理能力,可同時(shí)讀取16通道的采樣數(shù)據(jù),整合之后存入大容量FIFO。FPGA通過(guò)并行的控制總線、數(shù)據(jù)總線和地址總線與控制器交互。EZ-USB單片機(jī)通過(guò)USB總線與上位機(jī)相連,接收并解析上位機(jī)下達(dá)的指令,然后進(jìn)一步控制FPGA完成采集板卡各功能模塊的控制和數(shù)據(jù)的上傳。上位機(jī)應(yīng)用軟件使用圖形化語(yǔ)言LabVIEW編寫,通過(guò)調(diào)用VC編寫的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)完成對(duì)底層的操作,實(shí)現(xiàn)了對(duì)采集過(guò)程的控制和對(duì)采集數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、處理和顯示。系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

        圖1 采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

        2 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

        2.1模擬信號(hào)調(diào)理電路

        對(duì)于微弱信號(hào)采集來(lái)說(shuō),選用高性能的ADC固然重要,但同時(shí)也要針對(duì)具體信號(hào)特征設(shè)計(jì)適合的模擬調(diào)理電路,才能最大程度地抑制噪聲,提高采集系統(tǒng)的總體信噪比。模擬電路的結(jié)構(gòu)如圖2所示,為保證板卡電氣安全,輸入端使用氣體放電管、保險(xiǎn)絲和瞬態(tài)抑制二極管設(shè)計(jì)了協(xié)同式防浪涌保護(hù)電路。為在電路前端抑制高頻共模干擾,設(shè)計(jì)了RC匹配濾波網(wǎng)絡(luò),需要注意差分電路兩個(gè)輸入端電阻、電容值的匹配,減少因電路不對(duì)稱對(duì)共模抑制能力的削弱。針對(duì)大動(dòng)態(tài)范圍的輸入信號(hào),為防止模擬電路飽和,使用繼電器切換電阻的方式設(shè)計(jì)了程控衰減電路。選用PGA205搭建程控放大電路,PGA205是低噪聲、高輸入阻抗的儀表放大器,具有很高的共模抑制能力,適合于差分輸入弱信號(hào)的檢測(cè)。作為前置放大器,其低噪聲的特性能降低電路整體的噪聲系數(shù),并可由兩個(gè)控制信號(hào)選擇1、2、4、8倍的增益,實(shí)現(xiàn)程控放大。為了進(jìn)一步縮小帶寬,抑制通帶外噪聲,設(shè)計(jì)了二階的低通濾波電路,考慮到ADC最高144 kS/s的采樣頻率,為充分利用ADC的速率并考慮到采集板卡的通用性,將濾波器的截止頻率設(shè)置為70kHz左右。儀表放大器輸出為單端信號(hào),而ADC需要差分輸入,因此信號(hào)先經(jīng)單端轉(zhuǎn)差分電路,再通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路輸入至ADC。

        圖2 模擬調(diào)理電路結(jié)構(gòu)框圖

        2.2ADC采集電路

        德州儀器生產(chǎn)的8通道同步采樣的24位Δ-∑型模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADS1278,具有最高144kS/s的采樣頻率,在高分辨率模式下,具有111dB的信噪比(SNR)和-108dB的總諧波失真(THD),適合于對(duì)準(zhǔn)確度要求較高的應(yīng)用。本方案選用兩片ADC實(shí)現(xiàn)16路信號(hào)的同步采集,使用2.5 V基準(zhǔn)源芯片REF5025為其提供參考電壓,輸入差分信號(hào)范圍為+VREF~-VREF。通過(guò)改變時(shí)鐘頻率來(lái)改變數(shù)據(jù)輸出速率,在高分辨率模式下關(guān)系式為:fCLK=fDATA×512。使用THS4524全差分、軌至軌放大器作為ADC的輸入驅(qū)動(dòng)器,將ADC 的VCOM腳電壓引出經(jīng)過(guò)外部緩沖器輸入給驅(qū)動(dòng)器的VCOM端來(lái)設(shè)置輸入信號(hào)的共模電平,如圖3所示。

        2.3FPGA控制電路

        FPGA選用ALTERA公司的EP3C40Q240C8,ADS1278設(shè)置為SPI獨(dú)立數(shù)據(jù)輸出模式,每個(gè)通道對(duì)應(yīng)一個(gè)DOUT數(shù)據(jù)輸出端口,兩片ADC共需要16根數(shù)據(jù)線與FPGA相連。當(dāng)ADC的DRDY信號(hào)置低時(shí),表明數(shù)據(jù)已經(jīng)準(zhǔn)備好被讀取,在每個(gè)SCLK的下降沿,數(shù)據(jù)從DOUT引腳被移位輸出,高位在前低位在后,24個(gè)SCLK周期后即完成了對(duì)24位數(shù)據(jù)的輸出。讀取16個(gè)通道數(shù)據(jù)以后,F(xiàn)PGA將數(shù)據(jù)拼接起來(lái),寫入緩沖FIFO。另外,F(xiàn)PGA還完成為ADC提供時(shí)鐘、配置ADC工作模式、控制輸入衰減繼電器、配置程控放大器增益等任務(wù)。

        圖3 ADC及驅(qū)動(dòng)電路

        2.4USB接口設(shè)計(jì)

        一個(gè)復(fù)雜測(cè)量系統(tǒng)往往需要進(jìn)行多通道高速數(shù)據(jù)采集,能否將數(shù)據(jù)快速、穩(wěn)定地傳輸至上位機(jī)將直接影響到后階段的數(shù)據(jù)處理[5]。USB總線具有較高的傳輸速率,支持即插即用和熱插拔[6],使用USB接口的采集卡可方便與筆記本電腦、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、平板電腦等設(shè)備相連,具有較大的靈活性。Cypress公司的EZ-USB FX2控制器集成了USB2.0收發(fā)器、智能串行接口引擎(SIE)、增強(qiáng)型8051內(nèi)核、4kB的FIFO存儲(chǔ)器、I2C接口以及通用可編程接口(GPIF)[7],可以實(shí)現(xiàn)USB2.0協(xié)議的高速數(shù)據(jù)傳輸,理論最快可達(dá)480 Mb/s。本應(yīng)用所選取的控制器型號(hào)為CY7C68013。

        采集得到的多通道數(shù)據(jù)寫入大容量FIFO中,為高速實(shí)時(shí)傳輸?shù)於嘶A(chǔ),USB數(shù)據(jù)在上位機(jī)和邏輯設(shè)備中傳輸,通常不需要FX2的CPU參與,而是通過(guò)FX2內(nèi)部端點(diǎn)FIFO來(lái)傳輸,以達(dá)到較快的傳輸速率[8]。本應(yīng)用中數(shù)據(jù)單方向傳送給上位機(jī),因此只需要用同步方式寫FIFO即可,接口連接如圖4所示。IFCLK為接口時(shí)鐘,由FPGA提供。FD[15∶0]是FIFO的數(shù)據(jù)總線,F(xiàn)IFOADR[1∶0]引腳選擇EP2、EP4、EP6、EP8 4個(gè)FIFO與FD總線連接。當(dāng)寫入事件發(fā)生時(shí)FIFOADR[1∶0]指向EP6,然后判斷FIFO狀態(tài),如果滿則等待,如果沒(méi)滿則讀取數(shù)據(jù)到FD總線上,SLWR為寫選通信號(hào)使能,數(shù)據(jù)在每個(gè)IFCLK時(shí)鐘信號(hào)的上升沿被寫入到FIFO。

        FX2驅(qū)動(dòng)程序使用Keil軟件進(jìn)行編寫,提供USB設(shè)備的各種接口函數(shù),為了加快開(kāi)發(fā)速度,采用EZUSB FX2系列的通用驅(qū)動(dòng)程序框架[9]。數(shù)據(jù)端口選用USB的EP6,命令端口選用EP1。FX2解析上位機(jī)傳來(lái)的命令字,進(jìn)而通過(guò)控制總線對(duì)FPGA發(fā)送指令,最終完成對(duì)硬件的操作。

        圖4 Slave FIFO模式信號(hào)連接示意圖

        3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

        3.1基于VC的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)設(shè)計(jì)

        本設(shè)計(jì)主要通過(guò)調(diào)用Windows提供的API函數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)USB設(shè)備的操作,通過(guò)固定端點(diǎn)發(fā)送命令和接收設(shè)備的數(shù)據(jù)。動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)是USB端口和上位機(jī)軟件之間的橋梁,通用性強(qiáng)。打開(kāi)設(shè)備函數(shù)檢查硬件并新建一個(gè)USB設(shè)備,接著初始化采集卡的采樣率、采集模式等參數(shù),開(kāi)啟采集之后即可通過(guò)獲取數(shù)據(jù)函數(shù)讀取數(shù)據(jù)。

        3.2基于LabVIEW的上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)

        LabVIEW是一種圖形化編程語(yǔ)言的開(kāi)發(fā)環(huán)境,被視為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)采集和儀器控制軟件,專為測(cè)量、數(shù)據(jù)分析、結(jié)果顯示而設(shè)計(jì),在測(cè)試測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域得到了非常廣泛的應(yīng)用[10]。本系統(tǒng)使用調(diào)用庫(kù)函數(shù)節(jié)點(diǎn)模塊來(lái)調(diào)用動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)底層的控制,這種方式面向應(yīng)用設(shè)計(jì),不必考慮底層的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程,盡可能發(fā)揮軟件的作用,實(shí)現(xiàn)“軟件即儀器”的思想。

        圖5 應(yīng)用軟件框圖

        軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖5所示,參數(shù)設(shè)置包括輸入衰減設(shè)置、程控放大器增益設(shè)置、通道數(shù)設(shè)置、采樣率和采樣點(diǎn)數(shù)設(shè)置。采集模式包括連續(xù)采集和固定采樣點(diǎn)數(shù)采集,觸發(fā)方式可以手動(dòng)觸發(fā)也可以由外部信號(hào)觸發(fā)。數(shù)據(jù)處理部分添加了8階的Butterworth型帶通濾波器,阻帶衰減較快,具有較好的通帶平坦度,可以分別設(shè)置上下限截止頻率,根據(jù)實(shí)際需要濾除帶外干擾,方便觀察目標(biāo)通帶內(nèi)的信號(hào)。另外,如果希望觀察信號(hào)的頻譜,可以使能FFT分析模塊。

        軟件開(kāi)始后首先打開(kāi)USB設(shè)備,接著進(jìn)行采集參數(shù)的確認(rèn)。開(kāi)始采集之后軟件就以包的形式不斷讀取數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)排入到隊(duì)列當(dāng)中。采用生產(chǎn)者消費(fèi)者模式進(jìn)行程序設(shè)計(jì),讀取數(shù)據(jù)和記錄數(shù)據(jù)采用兩個(gè)線程,文件存儲(chǔ)模塊讀取隊(duì)列將數(shù)據(jù)以二進(jìn)制格式寫入測(cè)量文件,顯示模塊將多通道數(shù)據(jù)送給波形圖顯示控件。

        4 系統(tǒng)測(cè)試

        為測(cè)試數(shù)據(jù)能否正確傳輸,使用信號(hào)源產(chǎn)生峰峰值1 V的正弦波,16個(gè)采集通道同時(shí)采集該信號(hào),采樣頻率設(shè)置為最高的144kHz,采集軟件可實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)觀察采集到的波形,不同通道使用不同顏色區(qū)分,16個(gè)通道采集波形相互重合,表現(xiàn)出較好的通道一致性。連續(xù)采集60s期間,觀察正弦波曲線一直保持連續(xù),沒(méi)有出現(xiàn)“階躍”或者“跳點(diǎn)”現(xiàn)象,說(shuō)明本系統(tǒng)可以保證多通道高速實(shí)時(shí)傳輸。

        為測(cè)試儀器的噪聲水平,將儀器輸入端短路,設(shè)置采樣頻率32kHz,采樣點(diǎn)數(shù)102 400,不使用輸入衰減,增益設(shè)置為8。采集得到的時(shí)域波形如圖6所示,噪聲峰峰值低于100 μV,并且沒(méi)有明顯的直流偏移,說(shuō)明采集系統(tǒng)具有較低的噪聲水平。

        圖6 短路噪聲測(cè)試時(shí)域波形

        使用Matlab對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行快速傅里葉變換(FFT)運(yùn)算生成頻譜如圖7所示。除了在50 Hz工頻干擾點(diǎn)和個(gè)別干擾頻點(diǎn)噪聲幅值較強(qiáng),本底噪聲在100 Hz~10 kHz范圍內(nèi)優(yōu)于0.1 μV,1~100 Hz范圍內(nèi)優(yōu)于0.3μV,說(shuō)明儀器具有較強(qiáng)的弱信號(hào)檢測(cè)能力。

        5 結(jié)束語(yǔ)

        設(shè)計(jì)了低噪聲模擬調(diào)理電路和24位多通道同步采集電路,經(jīng)測(cè)試表明系統(tǒng)具有較強(qiáng)的弱信號(hào)檢測(cè)能力,在最高144kS/s的采樣率下可以實(shí)現(xiàn)16路數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸、處理和顯示。USB接口采集卡結(jié)合LabVIEW上位機(jī)軟件的設(shè)計(jì),既兼顧了采集精度的要求,又方便了儀器擴(kuò)展和二次開(kāi)發(fā),為工業(yè)、醫(yī)療等領(lǐng)域的測(cè)試測(cè)量需求提供了快速、可靠的解決方案。

        圖7 短路噪聲測(cè)試頻譜圖

        參考文獻(xiàn)

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        (編輯:李剛)

        Precision synchronous acquisition system based on virtual instrument

        SHI Zhihui,LIN Jun,ZHOU Fengdao
        (College of Instrumentation and Electrical Engineering,Jilin University,Changchun 130061,China)

        Abstract:FPGA parallel control was used to realize 16-channel synchronous acquisition as per the demand for multi -channel weak signal detection in industrial production and medical and scientific research. A high Signal to Noise Ratio(SNR)was obtained through 24-bit analog-digital converter chips with a large dynamic range and low noise processing circuits. Large amounts of data were transmitted in real time through the designed USB high -speed interfaces and the LabVIEW -based PC software was applied for synchronous multi -channel data acquisition,transmission,processing and storage. The high -precision hardware and the virtual instrument platform together have helped build detection systems and facilitated equipment maintenance,expansion and upgrading.

        Keywords:instrument technology;synchronous acquisition;virtual instrument;universal serial bus

        作者簡(jiǎn)介:史志輝(1990-),男,黑龍江佳木斯市人,碩士研究生,專業(yè)方向?yàn)槲⑷跣盘?hào)檢測(cè)方法及儀器。

        基金項(xiàng)目:國(guó)家自然科學(xué)基金(41004027)教育部產(chǎn)學(xué)研用合作創(chuàng)新項(xiàng)目(OSR-02-01)

        收稿日期:2015-03-18;收到修改稿日期:2015-05-17

        doi:10.11857/j.issn.1674-5124.2016.02.015

        文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A

        文章編號(hào):1674-5124(2016)02-0067-04

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        虛擬儀器及其在電工電子實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用
        電子制作(2017年1期)2017-05-17 03:54:33
        一種基于虛擬儀器的電控柴油機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)
        電子制作(2017年9期)2017-04-17 03:00:35
        虛擬儀器技術(shù)在農(nóng)業(yè)裝備測(cè)控中的應(yīng)用
        基于虛擬儀器技術(shù)的風(fēng)電場(chǎng)電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
        基于虛擬儀器的DMFC實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)
        基于虛擬儀器技術(shù)的光伏逆變器低電壓穿越測(cè)試系統(tǒng)
        虛擬儀器技術(shù)的新進(jìn)展
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