溫杰

除了重點(diǎn)升級火控系統(tǒng)和駕駛艙外，洛·馬公司在優(yōu)化發(fā)展F-16V方案過程中還不失時機(jī)地增加了一項(xiàng)飛行安全技術(shù)――自動地面防撞系統(tǒng)（Auto GCAS）。該系統(tǒng)由美國空軍研究實(shí)驗(yàn)室（AFRL）、洛·馬公司和NASA聯(lián)合研制，可以有效避免飛行員在訓(xùn)練、演習(xí)和作戰(zhàn)期間無意識地撞向地面等障礙物，造成機(jī)毀人亡的嚴(yán)重事故。目前，這一技術(shù)已經(jīng)用于改裝美國空軍的F-16系列戰(zhàn)斗機(jī)上，并開始大顯身手，在不到一年時間里先后挽救了3名飛行員及其駕駛的F-16戰(zhàn)斗機(jī)。

作為F-16V戰(zhàn)斗機(jī)的可選配置，尚不清楚中國臺灣空軍和韓國空軍是否會選擇加裝這一系統(tǒng)，但是洛·馬公司在向印尼空軍提供全新的批生產(chǎn)戰(zhàn)斗機(jī)時，毫無疑問會直接在飛控系統(tǒng)軟件中嵌入這一功能。從長遠(yuǎn)效益來看，這種最新的飛行安全技術(shù)必將成為F-16系列戰(zhàn)斗機(jī)的“守護(hù)神”，而Auto GCAS的研制與發(fā)展經(jīng)歷一個從前沿技術(shù)到立項(xiàng)研究、再從飛行測試到升級改裝的漫長過程。

2011年7月28日，美國空軍一架F-16C戰(zhàn)斗機(jī)在奧什科什機(jī)場降落時偏離跑道

頻繁出現(xiàn)機(jī)毀人亡

自從本世紀(jì)初以來，美國空軍針對現(xiàn)役戰(zhàn)斗機(jī)在訓(xùn)練和演習(xí)期間出現(xiàn)的機(jī)毀人亡事故，一直在尋求各種技術(shù)措施，力求解決可控飛行撞地（CFIT）所導(dǎo)致的飛行事故頻發(fā)的問題，大幅度降低戰(zhàn)斗機(jī)在戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練中的事故率，及時挽救飛行員的生命。

CFIT是指飛行員駕駛一架性能完好的飛機(jī)，在沒有意識到危險來臨的情況下撞向地面、山峰、水面或障礙物，結(jié)果造成機(jī)毀人亡的嚴(yán)重事故。這個術(shù)語是波音公司的工程師在20世紀(jì)70年代末首先提出的。從民航運(yùn)輸來看，客機(jī)墜毀到地面可能涉及惡劣天氣和導(dǎo)航設(shè)備等多種問題，但飛行員操作失誤是CFIT事故中最常見的因素。

多年以來，CFIT引發(fā)的飛行事故是美國空軍戰(zhàn)斗機(jī)/攻擊機(jī)發(fā)生機(jī)毀人亡事故的頭號原因，已經(jīng)成為一個亟待解決的問題。早在2003年，美國國防部安全監(jiān)督委員會（DSOC）通過分析前十年的統(tǒng)計數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)，1993—2002年間，美國空軍發(fā)生的一等事故中，25%是由CFIT引起的。為此，DSOC提出應(yīng)該及時采取一些有效措施，將軍用飛機(jī)事故減少50%的要求。

其實(shí)，早在20世紀(jì)80年代中期，AFRL、NASA和洛克希德公司就意識到需要發(fā)展一種Auto GCAS技術(shù)，并在90年代中期啟動了自動防撞技術(shù)（ACAT）計劃。1997年，研究團(tuán)隊(duì)首先開展了Auto GCAS項(xiàng)目，以F-16戰(zhàn)斗機(jī)為平臺，在先進(jìn)戰(zhàn)斗機(jī)技術(shù)集成（AFTI/F-16）計劃的最后階段進(jìn)行了技術(shù)優(yōu)化，分別測試了俯沖向地面和飛向山脈一側(cè)的感知和控制能力，同時還確定了Auto GCAS可能阻礙飛行員執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)戰(zhàn)術(shù)任務(wù)的任何情況。

在當(dāng)時情況下，Auto GCAS作為一種較為先進(jìn)的飛行安全技術(shù)，要求F-16戰(zhàn)斗機(jī)加裝新的飛行控制系統(tǒng)部件，導(dǎo)致了改裝成本過于昂貴，使得相關(guān)工作只能停留在研究層面。同時，F(xiàn)-16戰(zhàn)斗機(jī)的作戰(zhàn)方式也逐漸發(fā)生變化，開始更多地集中于在更高的高度投放精確制導(dǎo)武器。因此，美國空軍決策層認(rèn)為沒有必要再加裝一種自動恢復(fù)系統(tǒng)，只需使用一種基于聲音告警的預(yù)報地面防撞系統(tǒng)（P-GCAS）就足以滿足需要。

然而實(shí)際情況并非如此，美國空軍在飛行員生命和作戰(zhàn)裝備兩方面都付出了昂貴代價。2000—2009年間，美國空軍的事故記錄表明，仍然有16架飛機(jī)損毀和13名飛行員喪生。從技術(shù)上看，P-GCAS是一種人工告警系統(tǒng)，存在的問題是它必須為飛行員留出足夠的時間，并不能阻止空間定向障礙、過載誘發(fā)的意識喪失、未放起落架著陸或任務(wù)飽和等引發(fā)的事故。對此，DSOC的高級安全分析師威爾金斯認(rèn)為，在墜毀的16架飛機(jī)中，15架是配備了P-GCAS的F-16戰(zhàn)斗機(jī)，這些都有可能借助于Auto GCAS得以避免。

精心研制軟件系統(tǒng)

Auto GCAS從最初概念到技術(shù)驗(yàn)證很大程度上得益于美國空軍對F-16機(jī)隊(duì)實(shí)施的硬件升級。從2000年開始，美國空軍花費(fèi)了5億美元陸續(xù)為F-16機(jī)隊(duì)實(shí)施硬件升級，同時還相應(yīng)進(jìn)行了其他一些改進(jìn)，都有利于加裝Auto GCAS，因此具備更高的成本效益。為此，AFRL和NASA在2006年1月提出一個聯(lián)合倡議，并邀請DSOC和美國空軍空戰(zhàn)司令部參與其中，共同擬定了戰(zhàn)斗機(jī)風(fēng)險降低計劃（FRRP），主要目的是在ACAT計劃的框架下，推動Auto GCAS研制和試驗(yàn)。

ACAT計劃的三個基本原則是“不危害”、“不干擾”和“防止碰撞”。其中，“不危害”確保Auto GCAS將與現(xiàn)有的F-16子系統(tǒng)一同工作，不會引起任何不可預(yù)見的問題，可以確保系統(tǒng)不會妨礙使用限制，避免潛在地導(dǎo)致一次事故;“不干擾”關(guān)系到Auto GCAS不會妨礙飛行員執(zhí)行戰(zhàn)術(shù)任務(wù);“防止碰撞”主要評估Auto GCAS避免發(fā)生CFIT的能力。

按照計劃，F(xiàn)RRP分為三個階段。第一階段將重點(diǎn)發(fā)展Auto GCAS。第二階段主要研制自動空中防撞系統(tǒng)（Auto ACAS），設(shè)計用于防止戰(zhàn)斗機(jī)在空中相撞，全部投資列入到2012財年預(yù)算中。第三階段涉及到將地面和空中系統(tǒng)集成到一個單獨(dú)的自動防撞系統(tǒng)（Auto CAS）中，目前稱之為自動綜合防撞系統(tǒng)（Auto ICAS）。

實(shí)際上，Auto GCAS是一種基于軟件的挽救飛機(jī)技術(shù)，通過采用機(jī)載數(shù)字地形測繪數(shù)據(jù)、強(qiáng)大的地形掃描模式和防撞周期算法來監(jiān)控飛行軌跡，預(yù)測即將發(fā)生的撞擊地面狀態(tài)，在最后時刻自動執(zhí)行規(guī)避機(jī)動。它的算法由軌跡預(yù)測算法（TPA）、地形掃描算法、碰撞評估程序和飛行控制耦合等4個主要部分組成。

具體而言，Auto GCAS借助于數(shù)字地形高程數(shù)據(jù)庫和飛機(jī)的能量狀態(tài)來規(guī)劃飛行軌跡，通過比較已知的位置和基于前方路線的地形所預(yù)測的位置，確定是否存在即將發(fā)生的碰撞。如果確定存在碰撞的可能性，該系統(tǒng)將執(zhí)行一個規(guī)避機(jī)動。規(guī)避軌跡的預(yù)測包括持續(xù)評估各種規(guī)避類型和機(jī)動能力，而碰撞評估程序自動地調(diào)整掃描/跟蹤剖面，以適應(yīng)最恰當(dāng)?shù)耐{想定。

Auto GCAS自動改變F-16戰(zhàn)斗機(jī)飛行軌跡的示意圖

然后，系統(tǒng)確定是否需要采取的規(guī)避機(jī)動、接近地面的最低飛行高度以及采取規(guī)避動作所需的時間。然后，系統(tǒng)立即發(fā)出規(guī)避指令，如果飛行員（無論何種原因）沒有采取行動的話，將立即接管飛行控制系統(tǒng)來執(zhí)行規(guī)避機(jī)動。一旦消除了潛在威脅，系統(tǒng)將把飛機(jī)的飛行控制權(quán)限交還給飛行員。

聯(lián)合開展飛行試驗(yàn)

2007年，AFRL專門組建了一個綜合試驗(yàn)團(tuán)隊(duì)，包括洛·馬公司下屬的航空系統(tǒng)公司、美國空軍飛行試驗(yàn)中心和NASA德萊頓飛行研究中心（現(xiàn)更名為阿姆斯特朗飛行研究中心）。按照合同，洛·馬公司不僅承擔(dān)了Auto GCAS的設(shè)計、軟件研制、系統(tǒng)集成和地面模擬，還將一架F-16D Block 50戰(zhàn)斗機(jī)改裝為試驗(yàn)機(jī)（見題圖）。由于此前曾經(jīng)考慮引入Auto GCAS，現(xiàn)役F-16戰(zhàn)斗機(jī)上的數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備已經(jīng)得到升級，為防撞改進(jìn)提供了一個更加容易的途徑。

洛·馬公司將軟件更改引入到先進(jìn)的數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備，包括加載防撞程序和數(shù)字地形高程數(shù)據(jù)庫（DTED）。這些改進(jìn)也相應(yīng)地補(bǔ)充到數(shù)字式飛行控制系統(tǒng)的Auto GCAS機(jī)動控制律中。研制人員還修改了模塊化任務(wù)計算機(jī)，以適應(yīng)于數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備和飛行控制計算機(jī)所需的接口。在飛行試驗(yàn)之前，洛·馬公司在沃斯堡的操縱品質(zhì)（HQ）模擬設(shè)施上對Auto GCAS算法的各項(xiàng)改進(jìn)進(jìn)行了全面評估，以在真實(shí)環(huán)境內(nèi)全面評估實(shí)際硬件。

同時，建立測試程序的關(guān)鍵一步是如何發(fā)現(xiàn)挑戰(zhàn)性地形的最佳組合。德萊頓飛行研究中心對地球表面做了全面調(diào)查，基本要求是驗(yàn)證DTED的精確性，這對于系統(tǒng)的性能至關(guān)重要。ACAT計劃能夠使用航天飛機(jī)雷達(dá)地形測量任務(wù)（SRTM）在2000年獲得的高程數(shù)據(jù)，這是一個接近全球測量，以產(chǎn)生了圍繞地球的最完整的高分辨率數(shù)字式地形數(shù)據(jù)庫。

F-16D試驗(yàn)機(jī)從愛德華茲基地起飛執(zhí)行ACAT技術(shù)測試任務(wù)

洛·馬公司的操縱品質(zhì)模擬設(shè)施，可以在試飛前評估Auto GCAS算法

飛行試驗(yàn)涵蓋了可以代表曾經(jīng)出現(xiàn)過的F-16事故的各種情況。研究人員繪制了飛行包線，并將其疊加在試飛模型上。2009年3月，Block A測試通過3次試飛檢查了測試儀器，同年5月開始開始了ACAT/FRRP的真實(shí)測試，通過16次試飛Block B系列，識別出Auto GCAS在最初設(shè)計中存在的一些異常。當(dāng)年年底，Block C/D開始，包括一個最終系統(tǒng)評估。

F-16試驗(yàn)機(jī)的試飛驗(yàn)證了Auto GCAS在飛行員空間定向障礙或高過載誘發(fā)意識喪失、在山谷內(nèi)高速穿行和低速/高速飛向山峰等多種想定情況下，如何擺脫危險、如何保障飛機(jī)在極低高度時安全地高速飛行，并最大限度避免意外拉升，降低對戰(zhàn)術(shù)任務(wù)的干擾。全面的飛行試驗(yàn)證明，該系統(tǒng)在防止戰(zhàn)斗機(jī)撞地的測試中成功率達(dá)到98%，可以有效地防止虛假報警或意外拉升，即便是在最苛刻的戰(zhàn)術(shù)任務(wù)情況下也不會產(chǎn)生干擾。

2010年年底，Auto GCAS憑借著令人滿意的結(jié)果獲得了美國空軍的青睞，并被正式列入F-16機(jī)隊(duì)的M6.2+作戰(zhàn)飛行程序（OFP）升級的一部分。次年3月，AFRL領(lǐng)導(dǎo)的ACAT/FRRP團(tuán)隊(duì)?wèi){借著在Auto GCAS研制和試飛中取得的創(chuàng)新成果，在美國《航空周刊》舉辦的第54屆“月桂”獎中榮獲了“信息技術(shù)/電子”獎項(xiàng)。

全面配備現(xiàn)役機(jī)隊(duì)

作為最新的M6.2+作戰(zhàn)飛行計劃（OFP）軟件升級的一部分，美國空軍已經(jīng)從2014年10月開始在F-16 Block 40/50戰(zhàn)斗機(jī)上加裝Auto GCAS。據(jù)國外媒體報道，截止到2014年年底，洛·馬公司已經(jīng)為440架F-16戰(zhàn)斗機(jī)配備了Auto GCAS。由此推測，美國空軍裝備數(shù)字式電傳飛控的F-16戰(zhàn)斗機(jī)應(yīng)該全部都具備了自動地面防撞能力。

更值得關(guān)注的是，據(jù)美國空軍的報道，截至2015年10月底，Auto GCAS在一年時間里已經(jīng)在危機(jī)時刻挽救了3名飛行員及其駕駛的F-16戰(zhàn)斗機(jī)。2015年2月初，美國空軍一架F-16C戰(zhàn)斗機(jī)從約旦境內(nèi)起飛，參加打擊敘利亞境內(nèi)“伊斯蘭國”武裝力量的空襲行動，在持續(xù)的空對地打擊過程中，曾經(jīng)一度陷入CFIT的危險境地，但是借助于新近加裝的Auto GCAS，奇跡般地成為第一架絕地求生的“戰(zhàn)隼”，及時挽救了一名飛行員，并且挽回了一架戰(zhàn)斗機(jī)。

從技術(shù)途徑來講，韓國空軍的KF-16戰(zhàn)斗機(jī)已經(jīng)采用了數(shù)字式電傳飛控系統(tǒng)，可以通過升級軟件直接實(shí)現(xiàn)Auto GCAS功能。但是臺灣空軍的F-16A/B戰(zhàn)斗機(jī)作為早期批生產(chǎn)型號，采用模擬式電傳飛控系統(tǒng)，則需要進(jìn)行一些改裝。一種方案是將模擬式電傳飛控系統(tǒng)升級為成數(shù)字式電傳飛控系統(tǒng)，直接嵌入Auto GCAS軟件;另一種方案是將一些數(shù)字式處理器模塊增加到模擬式飛控系統(tǒng)中，產(chǎn)生了一種混合式數(shù)字/模擬飛行控制架構(gòu)。

目前，世界上大約有1400多架早期F-16戰(zhàn)斗機(jī)仍在服役，包括美國空軍的400多架和其他國家的1000多架。從市場來看，Auto GCAS集成到早期F-16戰(zhàn)斗機(jī)取決于機(jī)隊(duì)規(guī)模、年度飛行小時CFIT事故率和飛機(jī)預(yù)計服役時間等因素。AFRL通過相關(guān)數(shù)據(jù)分析認(rèn)為，為這些F-16戰(zhàn)斗機(jī)升級模擬式飛控系統(tǒng)在商業(yè)方面是可行的。

有關(guān)數(shù)據(jù)表明，Auto GCAS對于單發(fā)戰(zhàn)斗機(jī)具有不可低估的重要價值，將在飛行員安全和作戰(zhàn)裝備完好率方面帶來前所未有的回報?；谝酝氖鹿事?，美國空軍估算Auto GCAS可能在F-16機(jī)隊(duì)剩余的服役期內(nèi)拯救10名飛行員，挽回多達(dá)14架飛機(jī)，可以節(jié)省5.3億美元。在假設(shè)目前的事故率依然持續(xù)的前提下，美國空軍估計Auto GCAS的引入將挽救多達(dá)170架F-35戰(zhàn)斗機(jī)，價值超過84億美元。根據(jù)美國空軍的最新消息，正在考慮將一部分F-15和F-16戰(zhàn)斗機(jī)的使用時間延長到2045年，因此Auto GCAS在保持“戰(zhàn)隼”機(jī)隊(duì)規(guī)模方面的作用更是不容小視。

更為重要的是，作為“增量3.2C”（Increment 3.2C）升級項(xiàng)目的重要內(nèi)容之一，美國空軍旨在將Auto GCAS陸續(xù)配備到F-22戰(zhàn)斗機(jī)上。就戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練而言，這種系統(tǒng)可以有效地避免“猛禽”此前因飛行員“缺氧”等問題導(dǎo)致的機(jī)毀人亡。按照計劃，這種系統(tǒng)將在2016年加裝到F-35戰(zhàn)斗機(jī)上。

可見，Auto GCAS技術(shù)可謂物有所值。從經(jīng)濟(jì)效益來講，美國空軍只需Auto GCAS挽救一架飛機(jī)就能為這項(xiàng)研制計劃埋單，目前已經(jīng)接連出現(xiàn)了3起這種情況。對美國空軍而言，這種技術(shù)不只是解決一個安全問題，更是關(guān)系到現(xiàn)役機(jī)隊(duì)的持續(xù)作戰(zhàn)能力，特別是對于目前已經(jīng)停產(chǎn)的F-22戰(zhàn)斗機(jī)來說，更是有效維持空中優(yōu)勢的一個重要因素。

（編輯/梔子）

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F-22戰(zhàn)斗機(jī)的機(jī)毀人亡事故

從近年來有關(guān)墜機(jī)事故調(diào)查的公開報道來看，F(xiàn)-22戰(zhàn)斗機(jī)在2009年的戰(zhàn)術(shù)測試中出現(xiàn)的機(jī)毀人亡就屬于最為典型的CFTI事故。

2009年3月25日上午10時，美國空軍第411試飛中隊(duì)的一架F-22戰(zhàn)斗機(jī)正在以馬赫數(shù)1.78的速度執(zhí)行一項(xiàng)武器測試任務(wù)，突然在距離愛德華茲空軍基地東北56千米處墜毀，試飛員大衛(wèi)·庫萊當(dāng)場喪生。據(jù)估計，此次事故包括飛機(jī)、設(shè)備損壞和人身賠償?shù)热砍杀境^1.55億美元。

根據(jù)目擊陳述、語音和遙控等數(shù)據(jù)以及模擬再現(xiàn)的結(jié)果，美國空軍在當(dāng)年7月31日正式對外公開了有關(guān)此次事故的調(diào)查報告，確定F-22戰(zhàn)斗機(jī)墜毀的主要原因在于：試飛員在連續(xù)實(shí)施高過載機(jī)動后出現(xiàn)短暫的意識喪失，未能及時地控制飛機(jī)的姿態(tài)。

當(dāng)時，F(xiàn)-22戰(zhàn)斗機(jī)正在對一種未公開的武器實(shí)施掛架試驗(yàn)，庫萊連續(xù)實(shí)施了3次同樣的高過載機(jī)動，以便收集各項(xiàng)數(shù)據(jù)。在第3次機(jī)動時，庫萊出現(xiàn)了“近乎過載誘發(fā)的意識喪失”（A-LOG），在至關(guān)重要的4秒鐘內(nèi)，未能及時地脫離高過載俯沖，錯失了改出F-22戰(zhàn)斗機(jī)的最佳時機(jī)。

此后，庫萊盡管從A-LOC狀態(tài)下恢復(fù)出來，并嘗試恢復(fù)飛機(jī)，但是F-22戰(zhàn)斗機(jī)卻已經(jīng)處在馬赫數(shù)1.3、急劇俯沖狀態(tài)下，缺乏相應(yīng)的安全恢復(fù)和彈射的高度。在高度只有1188米、逃生時間只有1.49秒的緊急情況下，庫萊本能地實(shí)施了彈射，但是F-22戰(zhàn)斗機(jī)的速度超出了“先進(jìn)概念彈射座椅”（ACES II）的可生存包線304千米/時。結(jié)果，F(xiàn)-22戰(zhàn)斗機(jī)徑直撞向地面。