趙　威，尚　欣

(寧夏大學(xué) 機械工程學(xué)院，銀川　750021)

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葡萄種植中土石分離混料機的設(shè)計—基于TRIZ理論

趙威，尚欣

(寧夏大學(xué) 機械工程學(xué)院，銀川750021)

摘要：針對寧夏賀蘭山東麓葡萄種植基地,葡萄種植定值溝的挖掘作業(yè)步驟繁瑣、耗費時間長，勞動強度大、工作效率低等現(xiàn)狀，基于TRIZ理論并運用技術(shù)矛盾沖突設(shè)計了土石分離混料機。該機是集土石分離、土壤與農(nóng)家肥混合并回填定植溝等作業(yè)同步進(jìn)行的機械設(shè)備，徹底改變了人工撿石、施肥、旋耕、機械挖掘等傳統(tǒng)的作業(yè)模式，大大節(jié)省了人力、物力，并提高了葡萄種植定植溝挖掘作業(yè)的工作效率。

關(guān)鍵詞：TRIZ理論； 矛盾沖突； 土石分離混料機；葡萄種植

0引言

寧夏賀蘭山葡萄種植基地位于賀蘭山東麓，地處世界葡萄種植的 “黃金地帶”系沖積扇三級階梯，成土母巖以沖積物為主，土壤中含有礫石。由于這些礫石的存在，對農(nóng)作物的生長產(chǎn)生影響，并且給葡萄種植作業(yè)帶來嚴(yán)重的不便。目前，葡萄種植定值溝的挖掘作業(yè)中一般先采用人工撿拾礫石的辦法清理農(nóng)田礫石，待礫石清理完成，將有機肥按照挖掘定值溝的標(biāo)準(zhǔn)撒施到確定好的葡萄行上；然后使用旋耕機旋耕將肥料與土壤混拌均勻，再使用機械開挖定植溝，最后將土料混合物回填定植溝[1]。這種勞作方法步驟繁瑣、耗費時間長、勞動強度大而且工作效率低。TRIZ理論是一門解決技術(shù)系統(tǒng)創(chuàng)新問題的方法學(xué)理論[2]，在產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。 為改變傳統(tǒng)的作業(yè)模式，筆者借鑒國內(nèi)外土壤撿石機研究發(fā)展成果及經(jīng)驗和混料機構(gòu)的工作原理等，結(jié)合寧夏賀蘭山葡萄種植基地自身的地理環(huán)境，運用TRIZ理論設(shè)計了一種在挖掘機同步工作條件下能夠完成土石分離，同時又能使土壤與農(nóng)家肥混合并回填定植溝的土石分離混料機械，并確保設(shè)備整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性及機械作業(yè)的連續(xù)性。這樣既可以節(jié)省人力、快速作業(yè)，又摒棄了由于挖掘機破壞土壤機理帶來的缺點。該機主要由振動篩分裝置、土壤-農(nóng)家肥混合裝置、礫石盛裝裝置和發(fā)動機裝置等幾部分組成，使葡萄種植定植溝挖掘?qū)崿F(xiàn)同步一體化作業(yè)模式。

1TRIZ理論

TRIZ由前蘇聯(lián)發(fā)明家里奇·阿奇舒勒( G. S. Altshuller )及其同事提出的創(chuàng)新方法理論體系[3]。TRIZ是基于知識的、面向人的發(fā)明問題解決系統(tǒng)化方法學(xué),是一種較完善的創(chuàng)新設(shè)計理論，是產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計及開發(fā)中解決技術(shù)難題的有力工具。經(jīng)過不同時期的發(fā)展階段后，TRIZ理論已成為其主要設(shè)計思想，對現(xiàn)實中無法直接找到對應(yīng)解的技術(shù)難點先將其轉(zhuǎn)換為一個TRIZ問題，然后利用 TRIZ中的理論和工具獲得TRIZ的通用解，最后將TRIZ解轉(zhuǎn)化為具體問題的解，并在現(xiàn)實問題中得以實現(xiàn)，最終解決技術(shù)問題。

TRIZ理論認(rèn)為:矛盾沖突普遍存在于各種產(chǎn)品的設(shè)計之中。沖突的分析和解決是產(chǎn)品創(chuàng)新方案設(shè)計的主要步驟，解決矛盾是發(fā)明問題的核心，要進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計就必須要解決矛盾。在設(shè)計過程中不斷地發(fā)現(xiàn)并解決矛盾，是推動其向理想化方向進(jìn)化的動力[4]。在產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計過程中，存在物理和技術(shù)兩個方面的矛盾，其中技術(shù)矛盾沖突的解決是取得創(chuàng)新解的關(guān)鍵[5]。針對技術(shù)矛盾沖突，TRIZ理論方法提出了40條發(fā)明原理及沖突矩陣用來解決設(shè)計中所遇到的沖突解決相關(guān)設(shè)計問題。因此，筆者運用TRIZ理論方法，克服習(xí)慣性思維，力求找出解決土石分離、混料返田等矛盾的方法；闡述創(chuàng)新設(shè)計中整體結(jié)構(gòu)技術(shù)矛盾、振動篩分(土石分離)技術(shù)矛盾和混料返田技術(shù)矛盾，并最終應(yīng)用TRIZ理論方法確定出設(shè)計方案。

TRIZ解決矛盾的方式[6]，如圖1所示。

圖1　TRIZ解決矛盾的方式

2工作原理及結(jié)構(gòu)設(shè)計分析

2.1　土石分離混料機的工作原理

土石分離混料機由挖掘機(60型)牽引，作業(yè)時物料在圓振動篩激振器高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下完成土石分離；篩下物經(jīng)雙軸螺旋混料機箱，在焊接有正、反相互交叉螺旋葉片的工作軸的作用下完成物料的輸送、混合和返回定植溝；篩上物(直徑30mm以上石塊)借助振動篩的振動經(jīng)振動鋼板進(jìn)入集石箱，進(jìn)而完成一個工作循環(huán)。

2.2　土石分離混料機的結(jié)構(gòu)設(shè)計

本設(shè)計中，土石分離混料機主要由柴油發(fā)動機、減速器、圓振動篩、雙軸螺旋混料機、集石箱和拖車架組成。其中，圓振動篩和雙軸螺旋混料機是本設(shè)計的關(guān)鍵所在。

1)圓振動篩是一種慣性振動篩，又稱單軸振動篩，主要由激振器、篩箱、隔震裝置及傳動裝置等部分組成。圓振動篩的運動學(xué)參數(shù)和工藝參數(shù)如表1所示。

表1　圓振動篩運動學(xué)參數(shù)和工藝參數(shù)

圓振動篩的工作原理：圓振動篩的篩面固定在篩箱上，篩箱由彈簧懸掛或支撐，主軸的軸承安裝在篩箱上；主軸由帶輪帶動而高速旋轉(zhuǎn)，偏心輪安裝在主軸上，隨主軸旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生離心慣性力，使可以自由振動的篩箱產(chǎn)生近似圓形軌跡的振動，從而篩面上的物料層松散并被拋起，使細(xì)粒級物料能夠透過物料層并通過篩孔排除，同時卡在篩孔內(nèi)的物料會被振出。篩箱的振動除了產(chǎn)生篩分作用外，還會促使物料向前運動，使上篩面分離出的直徑30mm以上的石塊進(jìn)入集石箱內(nèi)。

2)雙軸螺旋混料機主要由U型混料機箱、工作軸(雙軸)、聯(lián)軸器、同步齒輪及驅(qū)動裝置等組成。雙軸混料機的相關(guān)技術(shù)參數(shù)如表2所示。

表2　雙軸混料機的相關(guān)技術(shù)參數(shù)

雙軸螺旋混料機的工作原理：雙軸螺旋混料機工作時，發(fā)動機通過三角皮帶來驅(qū)動減速器。減速器輸出通過聯(lián)軸器與工作主軸相連；工作軸的兩軸間通過同步齒輪來實現(xiàn)相向轉(zhuǎn)動，雙軸上焊接有送料、混料及返料的變螺距螺旋葉片。其中，葉片按特定的尺寸正、反向交錯布置，從而實現(xiàn)物料的輸送并混合的連續(xù)型螺旋混料作業(yè)。

雙軸螺旋混料機的結(jié)構(gòu)形式為臥式，從結(jié)構(gòu)上看，雙軸螺旋混料機要較單軸混料機復(fù)雜；但雙軸螺旋混料機的磨損相對較小，混合攪拌質(zhì)量好，生產(chǎn)效率高。

雙軸螺旋混料機的優(yōu)點如下：

1)混料機外形尺寸小、高度低、布置緊湊，而且結(jié)構(gòu)合理堅固，工作可靠性好。

2)容量大，效率高。

3)混料機箱直徑比同容量立軸式小，混料軸轉(zhuǎn)速與立軸式基本一樣，但螺旋葉片線速度要比立軸式小的多。因此，其葉片和襯板磨損小，使用壽命長，并且物料不易離析。

4)物料運動區(qū)域相對集中于兩工作軸之間，物料行程短，摩擦揉搓充分、頻次高。

3基于TRIZ原理的整體設(shè)計方案

3.1　土石分離混料機整體設(shè)計的沖突

對于寧夏賀蘭山東麓葡萄種植基地定植溝挖掘過程中土石分離、土壤肥料均勻混合及返田等矛盾，可以描述如下：土石分離混料機使土石分離和肥料、土壤均勻混合并回填定植溝兩個作業(yè)同步進(jìn)行。目前，葡萄種植定值溝的挖掘作業(yè)一般采用人工撿拾的辦法清理農(nóng)田礫石，待礫石清理完成，將有機肥按照挖掘定值溝的標(biāo)準(zhǔn)條狀撒施到確定好的葡萄行上，使用旋耕機旋耕將肥料與土壤混拌均勻,再使用機械開挖定植溝，最后將土料混合物回填定植溝。這種勞作方法不僅步驟繁瑣、耗費時間長，而且勞動強度大、工作效率低。由此得出的整體技術(shù)矛盾為土石分離、土壤與肥料均勻混合及返回定植溝作業(yè)的同步自動化與傳統(tǒng)人工分步勞作之間的矛盾。

3.2　技術(shù)沖突的解決，整體設(shè)計方案的確定

3.2.1沖突矩陣的建立

沖突矩陣的行和列分別對應(yīng)惡化和改善的39個通用工程參數(shù)，行與列的交點處提供了參數(shù)之間對應(yīng)沖突的發(fā)明原理解決方案，發(fā)明原理是TRIZ的核心內(nèi)容之一，共40條，用編號體現(xiàn)在矩陣元素里。

應(yīng)用TRIZ理論解決矛盾沖突，質(zhì)量提高的工程參數(shù)包括：NO.13結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性；NO.36裝置復(fù)雜性；NO.39生產(chǎn)率。帶來負(fù)面影響的參數(shù)是 NO. 5運動件的面積；NO.7體積；NO.15運動物體作用時間；NO.21功率；NO.38自動化程度和NO.39生產(chǎn)率。新的設(shè)計可能使設(shè)計制造有些困難和系統(tǒng)中元件數(shù)目增加。具體沖突矩陣如圖2所示。

圖2　技術(shù)沖突解決問題矩陣

3.2.2整體設(shè)計方案

在整體設(shè)計上，筆者所設(shè)計的產(chǎn)品若只能夠保證土石分離作業(yè)，土壤與肥料均勻混合并回填定植溝作業(yè)的分體完成，那么在連續(xù)作業(yè)情況下保證在同步工作情況下整體機構(gòu)的穩(wěn)定性就很困難。因此，根據(jù)概念理解，該產(chǎn)品的TRIZ 問題應(yīng)屬于技術(shù)沖突。針對技術(shù)矛盾，充分利用TRIZ 理論的設(shè)計思路并借助于機械創(chuàng)新設(shè)計方法對土石分離混料機械進(jìn)行總體方案設(shè)計，確定其動力、結(jié)構(gòu)、功能運動等設(shè)計方案，最后整體設(shè)計采用分體式設(shè)計方案。整個機構(gòu)在大功率柴油機帶動下由振動篩分裝置、混料裝置和集石輸送裝置3部分組成，各部分之間由V型帶、輸送道及振動鋼板相連；其具體結(jié)構(gòu)由機架、內(nèi)燃柴油機、減速器、傳動機構(gòu)、振動篩分機構(gòu)、雙軸螺旋混料機構(gòu)和礫石盛裝機構(gòu)等幾部分組成。在由內(nèi)燃柴油機提供動力的狀態(tài)下，通過傳動帶將動力傳送給減速器，通過振動激振器帶動振動篩的運轉(zhuǎn)；在減速器的帶動下，依靠帶傳動，通過聯(lián)軸器帶動雙軸混料機的工作；進(jìn)而完成土石振動篩分裝置、混料裝置和礫石輸送裝置的同步正常運轉(zhuǎn)。整個作業(yè)流程是：挖掘機將崛起的土石及有機肥送入振動篩入料口；振動篩分離出的直徑30mm以上的礫石沿上篩網(wǎng)面流下并通過振動鋼板送至集石箱；流經(jīng)下篩面的土壤及有機肥通過輸送道進(jìn)入混料機箱進(jìn)行混合攪拌，最后將混合物輸送至出料口沿導(dǎo)軌返回定值溝，進(jìn)而完成一個完整的作業(yè)流程，整個作業(yè)是連續(xù)的。該方案解決了土石分離、土壤和肥料均勻混合并返田作業(yè)的同步自動化與傳統(tǒng)人工分步勞作之間的矛盾。其整體結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示。

1.篩分進(jìn)料口　2.振動篩分機　3.集石箱　4.出料口　5.混料機

4振動篩分方案機構(gòu)設(shè)計

4.1　振動篩分方式技術(shù)矛盾

振動篩分機利用振動激振器的運轉(zhuǎn)帶動篩箱的振動，篩網(wǎng)通過連續(xù)振動將土壤、農(nóng)家肥與礫石分離；然而振動篩分機在不同的地理環(huán)境下會遇到各種影響振動篩處理能力的因素，如在濕式物料環(huán)境篩分時出現(xiàn)堵塞和粘附的問題。篩孔形狀也是影響篩分效果的重要因素之一，網(wǎng)孔篩面會增加顆粒透篩的阻力和潮濕物料粘附的機會。這些因素都是造成振動篩不能穩(wěn)定工作的原因。

4.2　振動篩分機的設(shè)計方案

根據(jù) TRIZ 理論方法提供的解決問題沖突的思路，確定振動篩分機的設(shè)計方案：首先，選用拋擲狀態(tài)下的圓運動慣性振動篩作為其篩分裝置，這樣工作面每振動一次，物料將出現(xiàn)一次拋擲狀態(tài)。這種運動狀態(tài)對于減小不必要的能量消耗和提高振動機的工作效率是大大有益的。其次，振動篩網(wǎng)采用振動棒條篩，是一種裝有彈性棒條篩面的振動篩，結(jié)構(gòu)簡單、處理量大且篩孔不易堵塞。棒條篩面的篩孔呈長縫形，減少了物料前進(jìn)的阻力，有助于提高物料流速，使料層減??；開孔率提高10%以上，減少了顆粒透篩的阻力和潮濕物料粘附的機會。為了快速將篩網(wǎng)上的礫石排出，篩面呈一定傾斜角度進(jìn)行安裝，篩面傾角對振動篩分裝置的生產(chǎn)率和篩分效率有著密切關(guān)系。通過對振動篩網(wǎng)的設(shè)計，振動篩分裝置的生產(chǎn)率和篩分效率都得到很大的提高。振動篩網(wǎng)設(shè)計結(jié)構(gòu)如圖4所示。

圖4　振動篩網(wǎng)結(jié)構(gòu)示意圖

5混料機構(gòu)設(shè)計

5.1　混料方式的技術(shù)矛盾

雙軸螺旋混料機的結(jié)構(gòu)形式為臥式,如圖5所示。

雙軸螺旋混料機在工作時,工作軸的兩軸間通過同步齒輪實現(xiàn)相向轉(zhuǎn)動。土石分離混料機作業(yè)時，土壤、農(nóng)家肥從混料機進(jìn)料口進(jìn)入混料機箱，經(jīng)過短時間的混合從出料口流入導(dǎo)軌， 最終返回定值溝。在混料機中，混合物主要是土壤和農(nóng)家肥。由于農(nóng)家肥(主要是牛糞)通常是含有草莖的絲狀的片狀物或塊狀， 在機箱內(nèi)很容易纏繞在螺旋葉片上；隨著工作時間的增多，纏繞物積累到一定程度就會造成堵塞現(xiàn)象，導(dǎo)致物料不能從進(jìn)料口順利經(jīng)過螺旋混料階段輸送到出料口,最后在進(jìn)料口會形成堵料現(xiàn)象[7]。

1.V帶輪　2.機箱　3.螺旋葉片　4.同步齒輪　5.軸承座

5.2　混料機的設(shè)計方案

針對混料方式的技術(shù)矛盾，利用TRIZ理論的設(shè)計思路對高效雙軸螺旋混料機進(jìn)行方案設(shè)計。雙軸螺旋混料機的設(shè)計主要是對螺旋葉片在雙軸上的分布形式的設(shè)計；在雙軸上焊成送料、混料、返料的變螺距的螺旋葉片[8](見圖6)，且將螺旋葉片按特定尺寸正、反向交錯布置,實現(xiàn)物料的輸送并混合；正確選擇螺旋葉片外徑D、螺距T、軸徑d、正、反葉片數(shù)量,以及軸間距S等的數(shù)值參數(shù),使得兩軸葉片間相互交叉而不碰。這樣，正、反葉片的布置能使物料進(jìn)退相間,成峰谷形連續(xù)向前涌進(jìn),達(dá)到既混料又輸送的目的。

圖5　雙軸螺旋葉片的分布形式

由于正反螺旋葉片的交替布置,在雙軸混料機體內(nèi)產(chǎn)生物料與葉片、物料與機殼、物料與物料之間的擠壓和摩擦揉搓作用，使得物料充分混捏、攪拌[8]，從而在一定程度上解決混料機堵塞問題。本次設(shè)計的雙軸螺旋混料機為連續(xù)型的混合設(shè)備。

6試驗結(jié)果及相關(guān)參數(shù)確立

6.1　田間試驗相關(guān)數(shù)據(jù)及結(jié)果分析

挖掘機挖掘定值溝的規(guī)格要求深度800mm，寬度600mm，則挖掘機掘土工作量為72m3/h。

試驗結(jié)果表明：①在連續(xù)工作狀態(tài)下，土石分離混料機平均工作處理量為145 t/h；②土石分離效果顯著，能夠很好地將土石分離開來，篩上分離出的石塊(直徑30mm以上)流經(jīng)振動鋼板，能夠順利地進(jìn)入集石箱中；③物料能夠在雙軸混料機箱內(nèi)充分的混合，并通過螺旋葉片及輸送軸的作用完成混合輸送過程，不易產(chǎn)生堵塞現(xiàn)象；④土壤農(nóng)家肥混合物經(jīng)過輸送軌道能夠很好地返回到定植溝中，正常工作條件下混合物料不會泄漏出機體外。因此，本次設(shè)計的土石分離混料機械能夠達(dá)到預(yù)期的效果。

利用TRIZ理論對土石分離混料機的研究設(shè)計成功解決了設(shè)計中可能遇到的諸多技術(shù)困難，主要有以下兩點：

1)解決了在多種因素下振動篩的處理能力所受到的影響，充分保證了單位時間內(nèi)處理物料的工作量，使裝置在工作中保持良好的工作狀態(tài)，達(dá)到土石完全分離。

2)使得物料在雙軸螺旋混料機箱內(nèi)能夠充分混捏、攪拌，并在雙軸混料機體箱內(nèi)產(chǎn)生物料與葉片、物料與機殼、物料與物料之間的擠壓和摩擦揉搓作用，很好地解決了混料機裝置在工作過程中由于經(jīng)常發(fā)生堵塞而導(dǎo)致混料機不能正常運轉(zhuǎn)的情況。

因此，通過在寧夏賀蘭山東麓葡萄種植基地的相關(guān)數(shù)據(jù)收集及實地試驗，本次設(shè)計的土石分離混料機械能夠在多種復(fù)雜地貌條件下工作，大大減少了山區(qū)葡萄種植的諸多困難。

6.2　土石分離混料機功率的計算

土石分離混料機的總功率主要由振動篩分機所需功率和雙軸混料機所需功率兩部分組成。

土石分離混料機總功率為

P=P1+P2

(1)

土石分離混料機相關(guān)技術(shù)性能參數(shù)如表3所示。

表3　土石分離混料機性能參數(shù)

7結(jié)論

基于TRIZ的矛盾沖突的一系列創(chuàng)新原理和方法，將傳統(tǒng)的葡萄種植定植溝挖掘作業(yè)發(fā)展為現(xiàn)代機械化勞作模式,成功地運用TRIZ技術(shù)理論研發(fā)設(shè)計出一種適用于山區(qū)葡萄種植的土石分離混料機械。新型土石分離混料機可以很好地分離出土壤中混雜的礫石等影響葡萄種植的諸多因素，并在一般撿石器的基礎(chǔ)上，增加了施加農(nóng)家肥、土壤—肥料混合并返填定植溝功能，大大節(jié)省了人力、物力，具有工作效率高的特點。TRIZ 技術(shù)在土石分離混料機振動篩分機構(gòu)和混料機構(gòu)設(shè)計中，解決了土石分離分料機在振動篩分裝置篩網(wǎng)處理能力及雙軸混料裝置中的堵塞問題，確保了機械設(shè)備整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性及作業(yè)的連續(xù)性等，大大提高了工作效率。

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Abstract ID:1003-188X(2016)11-0166-EA Design of the Earth-rock Separation Mixer in Grape Planting Based on the Theory of TRIZ

Zhao Wei，Shang Xin

(School of Mechanical Engineering, Ningxia University, Yinchuan 750021,China)

Abstract：In Ningxia Helan mountain grape planting base,grape planting of fixed value ditch excavation steps cumbersome and time-consuming,labor-intensive,working efficiency low status.The author designed the earth-rock separation mixer which was based on the theory of TRIZ and application of technical contradiction.Is a concentration of earth-rock separation,soil mixed with farmyard manure and backfill ditch colonize a simultaneous operation of mechanical equipment.Revolutionized the artificial pick up stone,fertilizing,rotary tillage,mining machinery,such as the traditional operation modeand greatly saves manpower and material resources.And improve the grape planting engraftment ditch the working efficiency of the mining operation.

Key words：TRIZ theory ; conflict;earth-rock separation mixer;grape planting

中圖分類號：S222.5；HT122

文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

文章編號：1003-188X(2016)11-0166-05

作者簡介：趙威(1988-)，男，河南扶溝人，碩士研究生，(E-mail)zhaoweicbaa@163.com。通訊作者：尚欣(1971-)，男，陜西長武人，副教授，碩士生導(dǎo)師，博士，(E-mail)XKShangX@163.com。

基金項目：寧夏自然科學(xué)基金項目(NZ14040)

收稿日期：2015-10-09