王蟻達(dá)，康 衛(wèi)

（四川警察學(xué)院 四川瀘州 646000）

現(xiàn)場方位無人機航拍技法實驗探究
——以一起立交橋路道上案發(fā)現(xiàn)場方位照相為例

王蟻達(dá)，康 衛(wèi)

（四川警察學(xué)院 四川瀘州 646000）

通過模擬一起立交橋路道上案發(fā)現(xiàn)場方位的航拍實驗，討論無人機航拍案發(fā)現(xiàn)場方位的一般流程、操作步驟及方法，為將無人機航拍系統(tǒng)引入現(xiàn)勘工作并應(yīng)用于城區(qū)道路案發(fā)現(xiàn)場方位圖像信息的采集積累實踐經(jīng)驗，有助于現(xiàn)場方位攝影思路的拓展，也有助于現(xiàn)場方位攝影傳統(tǒng)方法的改良，實現(xiàn)案件現(xiàn)場方位照相中“最佳拍攝角度難以或無法尋找”難題的解決，拓展現(xiàn)場方位照相表現(xiàn)能力。

案件現(xiàn)場；方位照相；無人機航拍

一、當(dāng)前現(xiàn)場方位照相存在的問題

現(xiàn)場方位照相[1]，是指以整個現(xiàn)場和現(xiàn)場周圍環(huán)境為拍攝對象，反映案件現(xiàn)場所處的位置及其與周圍事物關(guān)系的專門照相?，F(xiàn)場方位照相在說明現(xiàn)場位置、環(huán)境的同時，還應(yīng)反映出案發(fā)現(xiàn)場的季節(jié)、氣候、氣氛等，為了表現(xiàn)犯罪現(xiàn)場所處的環(huán)境及其與周圍事物的位置關(guān)系，所以，現(xiàn)場方位照相一般采用遠(yuǎn)景、全景[2]的表現(xiàn)手法。

在現(xiàn)場方位照相的過程中，某些場景,例如,有危險且暫時無法靠近的、周圍無制高點的、位于高層建筑附近但無法到達(dá)的案發(fā)現(xiàn)場,由于受現(xiàn)場環(huán)境條件的限制，拍攝位置的選擇通?？紤]“高而遠(yuǎn)”，即不靠近中心現(xiàn)場，在其周圍尋找一個較遠(yuǎn)的制高點，拍攝其案發(fā)現(xiàn)場所在地的環(huán)境狀況是最為理想的。但是，在實拍過程中，很難找到合適的、最佳拍攝方向和拍攝角度[3]。如果采用無人機[4]航拍技法去表現(xiàn)案發(fā)現(xiàn)場所在地的方位，在空中取景時可以迅速找到合適的拍攝高度、理想的拍攝角度，比在地面某一制高點上取景與拍攝，有較大的自由度。

為了解決現(xiàn)場方位照相中“最佳拍攝角度難以或無法尋找”的難題，以及創(chuàng)新現(xiàn)場方位照相方法、擴展現(xiàn)場方位照相的表現(xiàn)能力，實驗研究現(xiàn)場方位無人機航拍技法有必要的。

本實驗?zāi)康脑谟谕ㄟ^模擬一起立交橋路道上案發(fā)現(xiàn)場方位的航拍實驗，研討無人機航拍案發(fā)現(xiàn)場方位的一般流程、操作步驟及方法。

二、實驗準(zhǔn)備

實驗的準(zhǔn)備，主要包括實驗之前，航拍器材的選擇、檢查和實驗計劃的編制，以及模擬案（事）件實景場地的選擇及布置工作等。

（一）實驗器材選擇。

（二）實驗計劃編制。

圍繞實驗研究目的與要求，構(gòu)思與設(shè)計一個包括實驗內(nèi)容、實驗方法、實驗進(jìn)度、實驗記錄制作在內(nèi)的實驗研究實施方案，用于指導(dǎo)本次實驗研究工作。

（三）實驗場地準(zhǔn)備。

在室外選擇了一處街景作為本次模擬案件現(xiàn)場實景，如圖1-1所示，照片上的紅圈處為模擬案件中心現(xiàn)場所在位置。

圖1-1 模擬案件現(xiàn)場實景情況

三、實驗過程

實驗過程指在無人機航拍現(xiàn)場方位的實驗中，進(jìn)行實驗研究，記錄實驗數(shù)據(jù)，討論實驗結(jié)果及闡明研究成果等。

根據(jù)其現(xiàn)場所在地及周邊環(huán)境狀況的觀察，構(gòu)思空中拍攝的具體步驟及方法。結(jié)合各案件現(xiàn)場的不同特點，在利用無人機航拍系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)場方位實地拍攝的同時，進(jìn)行地面現(xiàn)場方位的比較照相。

（一）實驗流程。

（二）實驗步驟。

第一步：在模擬案件拍攝現(xiàn)場，開始實驗以前，備齊實驗所需器材，檢查其有無故障。

第二步：對模擬現(xiàn)場進(jìn)行初步巡視，靜態(tài)觀察現(xiàn)場環(huán)境，中心及附件等的狀況，周圍有無永久性、紀(jì)念性的、醒目性的標(biāo)記或標(biāo)志物或形象建筑工程等，表現(xiàn)標(biāo)記或標(biāo)志物的局部特征作為現(xiàn)場方位的補充說明。

第三步：拍攝計劃的構(gòu)思，主要思考其拍攝內(nèi)容、拍攝方法、表現(xiàn)形式。例如，巡視現(xiàn)場和聽取現(xiàn)場情況介紹之后，思考拍攝內(nèi)容和表現(xiàn)形式；現(xiàn)場中心地段在何處，有無關(guān)聯(lián)現(xiàn)場或處所；打算在哪里起飛，怎么樣的拍攝角度，用什么樣的方式來表示現(xiàn)場方位；該現(xiàn)場的拍攝在取景和用光方面，在曝光量控制方面可能使用哪些技法，等等。

第四步：實拍內(nèi)容的確定，包括對案發(fā)現(xiàn)場所在地的地理位置固定、現(xiàn)場周邊環(huán)境取景范圍大小的估計、醒目與標(biāo)志性建筑物的取舍，以及起飛降落地點的選擇、拍攝角度、拍攝高度、拍攝張數(shù)和曝光控制等方面的預(yù)測。

第五步：按計劃實地拍攝模擬現(xiàn)場方位視頻、照片。其中，案情較簡單、現(xiàn)場環(huán)境不復(fù)雜的案發(fā)現(xiàn)場，一般起降落一個架次，拍攝照片張數(shù)可控制在10-15張。案件情況與現(xiàn)場環(huán)境較復(fù)雜的案發(fā)現(xiàn)場，拍攝照片張數(shù)可控制在25-35張，必要時，可以多拍攝幾張，完成拍攝之后，及時查看現(xiàn)場實拍的效果。

第六步：地面比較照相。按實驗計劃，采用現(xiàn)場方位照相的一般方法，實地拍攝一組模擬現(xiàn)場的方位照片，作為與空中拍攝照片的比較。

（三）實驗方法。

模擬某市區(qū)一立體交叉路段發(fā)生的一起交通肇事逃逸案件現(xiàn)場，經(jīng)初步巡視及靜態(tài)觀察，其中心現(xiàn)場及周邊環(huán)境具有如下特點：案發(fā)地點位于城區(qū)主干道路段，車流量較大，中心現(xiàn)場正處在一個 “井”字型立體交叉的路道上，路面較寬，路道兩旁無高大建筑，其中，南北走向各有兩車道，通往“彩虹橋”方向。當(dāng)日天空晴朗，能見度較高。

1．第一飛行航線設(shè)計及航拍系統(tǒng)運行。起飛地點的選擇：在案發(fā)現(xiàn)場外圍東南方向，即“井”字型路面上層人行道邊，放置飛行器大疆Phantom 3 Advanced。

升空高度的控制：操控人員距離飛行器約3m，打開遙控和飛行器，連接DJI GO進(jìn)入“相機”界面，當(dāng)飛行器狀態(tài)指示燈顯示為綠燈慢閃或雙閃后，緩慢推動油門等待飛行器起飛。飛行器起飛且達(dá)到一定高度時，一般離地約1米后開始降低油門，可不停地調(diào)整油門的大小，使飛行器在1m的高度范圍內(nèi)徘徊之后，然后，增加螺旋槳的轉(zhuǎn)速，使飛行器上升。在飛行器上升的過程中，主要操作桿是油門操作桿，緩慢推動油門，此時飛行器緩慢上升，油門推動越多上升速度越快，但不宜把油門推到最高或接近最高位置，避免飛行器上升速度過快而難以人工掌控。當(dāng)上升高度達(dá)到約35m（接近實拍高度）時，停止推動油門桿的動作，呈懸停狀態(tài)。接著，操控飛行器向前推進(jìn)，沿著一定航線抵達(dá)預(yù)設(shè)的拍攝點。

飛行航線與拍攝效果:本次飛行，為大疆Phantom 3 Advanced設(shè)計的飛行航線及任務(wù)是從現(xiàn)場東南方向起飛、懸停、向前、向左飛行、抵達(dá)現(xiàn)場中心上空，進(jìn)行案發(fā)中心現(xiàn)場正射投影圖像的采集，如圖1-2所示。

圖1-2 第一飛行航線與拍攝效果

航拍基本參數(shù)：案發(fā)中心現(xiàn)場正射投影圖片空中拍攝點，光圈F2.8、快門1/472秒、感光度100、高度35m，懸停垂直俯拍。

航拍系統(tǒng)操控動作要領(lǐng)：飛行器前進(jìn)時，向前推俯沖搖桿，飛行器會俯沖前行。在俯沖過程中，機頭略微下降，機頭的兩個螺旋槳轉(zhuǎn)速將下降，這時機尾略抬起，機尾螺旋槳轉(zhuǎn)速將提高，隨著機身受力的改變，飛行器與水平面構(gòu)成一定的夾角。這樣一來，不僅可以給飛行器提供抵消重力的升力，而且可以提供前行的動力。隨著升力的減小，其飛行高度會略有降低，這時，可以適當(dāng)推動油門，在維持懸停高度的同時向前飛行。飛行器左偏航行時，將橫滾搖桿輕輕向左側(cè)推動以后，其機身略呈左傾斜狀，這時，機頭方向保持不變，飛行器向左側(cè)橫向飛行，并抵達(dá)案發(fā)中心現(xiàn)場上空。飛行器懸停拍照時，在其它搖桿不動的情況下，如果飛行器有GPS信號時，將油門桿回中固定，保持飛行高度，然后調(diào)整航拍相機云臺俯仰控制撥輪的方向，即手動控制相機的俯仰角度，當(dāng)機載相機的鏡頭仰俯角度呈-90°時，按下拍照按鍵拍攝案發(fā)現(xiàn)場中心正射投影圖片數(shù)張。

2．第二飛行航線設(shè)計及航拍系統(tǒng)運行。在完成第一飛行航線及任務(wù)之后，設(shè)計并執(zhí)行第二飛行航線及任務(wù)，其操作的具體過程如下所述。

拍攝點的選擇：為了表現(xiàn)一起交通肇事逃逸案件現(xiàn)場上由南向北、由北向南所見的路面實況和下穿車道特點，故選擇拍照點A、拍照B兩處，作為本案現(xiàn)場相向照相的實拍地點。

前進(jìn)中的高度控制：在飛行器向前推進(jìn)的過程中，根據(jù)本案現(xiàn)場相向拍攝的特點及條件，適當(dāng)降低飛行高度，在飛行器下降過程中，油門操作桿是飛行器下降的主控裝置，向下緩慢拉動油門操作桿時，螺旋槳的轉(zhuǎn)速會降低，飛行器因此缺乏上升動力而開始降低高度，油門操作桿向下拉動幅度越大下降速度越快。但是，不宜把油門操作桿拉到最低或接近最低位置，避免飛行器下降速度過快而難以人工掌控。當(dāng)下降高度達(dá)到約15m（接近實拍高度）時，停止向下拉動油門桿的動作，飛行器呈懸停狀態(tài)。

飛行航線與拍攝效果:本次飛行，為大疆Phantom 3 Advanced設(shè)計的飛行航線及任務(wù)是空中相向拍攝現(xiàn)場方位，即指飛行器由案發(fā)現(xiàn)場中心上空飛往拍攝點A時，向前、向左飛行，轉(zhuǎn)換飛行姿態(tài)之后，接著向前飛行到達(dá)拍攝點A，進(jìn)行“中景照相”。然后，飛行器由拍攝點A向左、向前、向右飛行，轉(zhuǎn)換飛行姿態(tài)之后，接著向前飛行到達(dá)拍攝點B,進(jìn)行“中景照相”。由本案中心現(xiàn)場兩側(cè)A、B拍攝點，分別采集案發(fā)中心現(xiàn)場的相向照相圖片。如圖1-3所示。在飛行過程中，逐步降低飛行高度，尋找最佳取景角度與高度。

圖1-3 第二飛行航線與拍攝效果

航拍基本參數(shù)：案發(fā)中心現(xiàn)場相向拍攝點A，光圈F2.8、快門1/412秒、感光度100、高度15m、中景，由北向南拍攝。案發(fā)中心現(xiàn)場相向拍攝點B，光圈1/2.8、快門1/477秒、感光度100、高度15m、中景，由南向北拍攝。

航拍系統(tǒng)操控動作要領(lǐng)：飛行器飛行姿態(tài)的轉(zhuǎn)換，即指在飛行過程中飛行器機頭方向的變換。本次實驗采用逆時針旋轉(zhuǎn)機頭的方法轉(zhuǎn)換飛行姿態(tài)，即緩慢向左側(cè)推動偏航搖桿，飛行器的機頭將開始做逆時針轉(zhuǎn)向動作。轉(zhuǎn)動速度與調(diào)整搖桿的幅度有關(guān)，如果搖桿偏離中心位置越大，則轉(zhuǎn)動的速度越快。

當(dāng)飛行器完成向前、向左飛行，轉(zhuǎn)換飛行姿態(tài)以后，前行抵達(dá)案發(fā)中心現(xiàn)場相向拍攝點A上空，呈懸停狀態(tài)，由北向南進(jìn)行拍攝，即調(diào)整航拍相機云臺俯仰控制撥輪的方向，即手動控制相機的俯仰角度，當(dāng)機載相機的鏡頭仰俯角度呈-30°時，按下拍照按鍵拍攝案發(fā)中心現(xiàn)場中景照片數(shù)張。

在完成本案現(xiàn)場相向拍攝點A的拍攝任務(wù)以后，飛行器繼續(xù)向左偏航、向前、向右偏航飛行，轉(zhuǎn)換飛行姿態(tài)以后，前行抵達(dá)案發(fā)中心現(xiàn)場相向拍攝點B上空，呈懸停狀態(tài)，由南向北進(jìn)行拍攝，即調(diào)整航拍相機云臺俯仰控制撥輪的方向，即手動控制相機的俯仰角度，當(dāng)機載相機的鏡頭仰俯角度呈-30°時，按下拍照按鍵拍攝案發(fā)中心現(xiàn)場中景照片數(shù)張。

在本次飛行中，“向右偏航”與“向左偏航”控制飛行器動作的主要區(qū)別是：“向右偏航”，即指在機頭方向保持不變的情況下，飛行器橫滾搖桿輕輕向右側(cè)推動以后，其機身略呈右傾斜狀，飛行器向右側(cè)橫向飛行。在相向拍攝點A、B的尋找與確定過程中，首先確認(rèn)飛行器前行的“航線”上沒有任何障礙物，其次確認(rèn)飛行中不會有障礙物移動到飛行器前面或附近。

3．第三飛行航線設(shè)計及航拍系統(tǒng)運行。在相繼完成第一、第二飛行航線及任務(wù)之后，設(shè)計并執(zhí)行第三飛行航線及任務(wù)，其操作的具體過程如下所述。

拍攝點的選擇：為了在案發(fā)現(xiàn)場外圍由南向北拍攝遠(yuǎn)景照片，以該市標(biāo)志性建筑“彩虹橋”為參照，選定拍照點C，作為表現(xiàn)一起交通肇事逃逸案件現(xiàn)場中心所在位置的實拍地點。

前進(jìn)中的高度控制：在飛行器向前推進(jìn)的過程中，根據(jù)本案現(xiàn)場中心及周邊環(huán)境特點，適當(dāng)上升飛行高度，在飛行器上升過程中，油門操作桿是飛行器上升的主控裝置，向上緩慢推動油門操作桿時，螺旋槳的轉(zhuǎn)速將提高，油門操作桿向上推動幅度越大，上升速度越快。但是，不宜把油門操作桿推到最高或接近最高位置，避免飛行器上升速度過快而難以人工掌控。在上升高度達(dá)到約40m時，停止向上推動油門桿的動作，使飛行器呈懸停狀態(tài)。

飛行航線與拍攝效果:本次飛行，為大疆Phantom 3 Advanced設(shè)計的飛行航線及任務(wù)是在原有飛行姿態(tài)保持不變的情況下，飛行器由案發(fā)中心現(xiàn)場相向拍攝點B上空上升飛行高度，然后向右、向前抵達(dá)中心現(xiàn)場外圍拍攝點C，進(jìn)行遠(yuǎn)景照相，如圖1-4所示。

航拍基本參數(shù)：案發(fā)中心現(xiàn)場遠(yuǎn)景拍攝點C，光圈F2.8、快門1/803秒、感光度100、高度40m，由南向北側(cè)向拍攝。

航拍系統(tǒng)操控動作要領(lǐng)：飛行器向右偏航、向前飛行到達(dá)拍攝點C上空、懸停拍照等操控動作，類似于第一、第二飛行航線及任務(wù)運行時操控動作，在此不作贅述。

在本案發(fā)中心現(xiàn)場遠(yuǎn)景拍攝中，調(diào)整航拍相機云臺俯仰控制撥輪的方向，即手動控制相機的俯仰角度，當(dāng)機載相機的鏡頭仰俯角度呈-10°時，按下拍照按鍵拍攝案發(fā)現(xiàn)場由南向北的遠(yuǎn)景圖片數(shù)張。

4．第四飛行航線設(shè)計及航拍系統(tǒng)運行。在相繼完成第一、第二、第三飛行航線及任務(wù)之后，安全降落飛行器，其操作的具體過程如下所述。

降落地點的選擇：在案發(fā)現(xiàn)場外圍東南方向，即“井”字型路面上層人行大道邊，行人稀少、平坦開闊的空地上，安全降落當(dāng)前執(zhí)行任務(wù)的飛行器——大疆Phantom 3 Advanced。

圖1-4 第三飛行航線與拍攝效果

降落高度的控制：在飛行器已穩(wěn)定懸停的基礎(chǔ)上，緩慢拉下油門桿，使螺旋槳的轉(zhuǎn)速緩慢降低，飛行器由于缺乏升力，因此而開始降低高度。

在降落操作過程中，不能將油門降得太低，以防止飛行器下降速度過快難以掌控。當(dāng)飛行高度有較為明顯的下降時，停止落下油門搖桿，這時飛行器還會繼續(xù)下降。

與此同時，不要讓飛行器過于接近地面，一般在距離地面30-300cm的高度，開始推動油門，迫使飛行器下降速度減慢，直至停止下降呈懸停狀態(tài)為宜。

飛行航線與拍攝效果:本次飛行，為大疆Phantom 3 Advanced設(shè)計的飛行航線及任務(wù)是在完成案發(fā)中心現(xiàn)場方位航拍任務(wù)之后，下降飛行高度，向左抵達(dá)降落地點，安全降落飛行器，完成返航任務(wù)，如圖1-5所示。

圖1-5 第四飛行航線與返航地點

航拍系統(tǒng)操控動作要領(lǐng)：完成所有航拍任務(wù)以后，在飛行姿態(tài)保持不變的情況下，操控飛行器向左偏航（向左側(cè)橫向飛行），當(dāng)?shù)诌_(dá)降落地點上空約30-300cm時，呈懸停狀，此時，緩慢降低油門直至飛行器觸地（觸地后不能推動油門），將油門桿降到最低位置并保持3秒，直至四個螺旋槳的電機停止，最后關(guān)閉飛行器和遙控器，退出DJI GO“相機”界面。

5.地面拍攝的比較。在上層車道一側(cè)的人行道邊，拍攝了一張能見到標(biāo)志建筑——“彩虹橋”的、主要表現(xiàn)本案現(xiàn)場所在位置的照片，如圖1-6所示。

在下層車道一側(cè)的人行道邊，采用“回轉(zhuǎn)連續(xù)照相法”[5]由天空向地面（至上而下）拍攝了一組用于補充說明本案現(xiàn)場環(huán)境特點的照片，如圖1-7所示。

四、實驗結(jié)果與討論

在航拍與地面拍攝照片的對比中，從現(xiàn)場拍攝條件來看，雖然地面拍攝時，現(xiàn)場附近有制高點（高層建筑）可選，但是，距離較遠(yuǎn)且在裝修中無法登頂，因此，只能站在上層街面上，離中心現(xiàn)場較遠(yuǎn)的位置平視拍照，存在的主要問題是相機在地面上架設(shè)的高度無法提升，主體與前景、背景的部分重疊無法避免。因而，無論在地面何處拍攝，都不能呈現(xiàn)出案發(fā)現(xiàn)場“井字型”路道的特點。而空中拍攝時，無人飛行器可以在現(xiàn)場附近起飛，并且迅速到達(dá)案件中心現(xiàn)場上空，可提供任意角度的俯視拍攝及旋停垂直拍攝。航拍的優(yōu)點在于拍攝現(xiàn)場方位視野開闊、選擇拍攝角度不受限制，可以在空中找到最佳拍攝方向與拍攝角度，可以更好地呈現(xiàn)出案發(fā)現(xiàn)場“井字型”路道狀況及方位特點。

從現(xiàn)場拍攝方法來看，當(dāng)案發(fā)現(xiàn)場及周圍無法找到制高點，或者難以尋到最佳拍攝方向及角度時，雖然在地面可以采用現(xiàn)場方位照相的一些傳統(tǒng)方法，例如，運用“一景多照”、“一物多拍”的方法，或者在“井”字型路道下層運用回轉(zhuǎn)連續(xù)拍照法等方式進(jìn)行拍攝，但是，與空中航拍方法相比，地面所拍現(xiàn)場方位照片的最大弱點是：照相固定的案發(fā)中心現(xiàn)場所在地點及具體位置，總是缺少一種地圖式的“坐標(biāo)定位感”，只是從某些側(cè)面、某些角度再現(xiàn)了案件現(xiàn)場的真實場景，或者只是借助案發(fā)現(xiàn)場及周圍永久性、標(biāo)志性建筑物說明了其主體與關(guān)聯(lián)現(xiàn)場、中心與外圍現(xiàn)場之間的關(guān)系，事實上并沒有讓現(xiàn)場方位照片組合呈現(xiàn)出一種“現(xiàn)場整體感”。如果采用航拍技法去表現(xiàn)這一模擬案件現(xiàn)場的路道狀況及方位特點，那么，可以在空中取景與拍攝時，更容易、更迅速地找到表現(xiàn)這個“井字型”的理想拍攝高度、拍攝方向與拍攝角度，比在地面取景與拍攝時，更為省時、省力?？罩写怪迸c高俯視航拍的優(yōu)點在于表現(xiàn)一個案件現(xiàn)場的方位及環(huán)境特點，更加精確與完整。

圖1-6 案發(fā)中心現(xiàn)場“井字型”上層路道，手持相機正面平視拍攝效果

圖1-7 案發(fā)中心現(xiàn)場“井字型”下層路道，手持相機側(cè)面縱向、回轉(zhuǎn)連續(xù)拍攝效果

綜上所述，通過模擬“井”字型立體交叉路段上一起交通肇事逃逸案件現(xiàn)場空中拍照與地面拍照的比較實驗，得出本次實驗的結(jié)論是：在本案現(xiàn)場方位及現(xiàn)場中心場景的拍攝過程中，雖然空中拍照與地面拍照的影像品質(zhì)相當(dāng)，但是，在同一場景、同一內(nèi)容的表現(xiàn)之中，航拍時的方向及角度的選擇，比地面拍攝具有更大地自由調(diào)節(jié)度，并且航拍的效果明顯優(yōu)于地面拍攝的效果。

利用無人機航拍裝置進(jìn)行交通事故現(xiàn)場方位照相具有許多優(yōu)越性，是傳統(tǒng)的現(xiàn)場照相方法無法比擬的。對此應(yīng)加強研究。這不僅有助于無人機技術(shù)應(yīng)用范圍的拓展，而且也有助于豐富警務(wù)現(xiàn)場照相的理論與方法。

[1]王渝霞著.警務(wù)現(xiàn)場照相[M].北京：中國人民公安大學(xué)出版社，2005:5.

[2]劉泉友.基礎(chǔ)攝影教程[M].南京:東南大學(xué)出版，2009.

[3]百度經(jīng)驗.怎樣選擇拍攝角度[EP/OL].http://jingyan.baidu.com/article/14bd256e0dac21bb6d261293.html.

[4][法]魯?shù)婪颉贪蜖?玩轉(zhuǎn)無人機[M].吳 博譯.北京:人民郵電出版社,2015:11.

[5]王渝霞.警務(wù)現(xiàn)場照相[M].北京：中國人民公安大學(xué)出版社,2005:119.

UAVAerialPhotographyTechniquesExperimentofCrimeScene:Takinga caseonanOverpassasExample

WANG Yi-da,Kang Wei

Through a simulation of aerial photography of a crime scene on an overpass,the article discusses the general process,operation steps and method,which can accumulate practical experience for applying UAV aerial photography system to crime scene investigation in urban area.It is helpful to develop the thinking of taking crime scene photography,to improve tradition ways of location photography,to solve the problem of finding the best shooting angle,and to perfect location photography skills.

Crime Scene;Location Photography;UAV

TP242

：A

：1674-5612（2016）04-0053-09

（責(zé)任編輯：賴方中）

四川警察學(xué)院2015年度創(chuàng)新性實驗項目《無人機采集現(xiàn)場方位圖像操作規(guī)程研究》（15CX014）。

2016-03-12

王蟻達(dá)，（1993-），男，四川鹽邊人，四川警察學(xué)院2013級本科生，研究方向：公安聲像技術(shù)；康衛(wèi)（1957-），男，安徽阜陽人，四川警察學(xué)院副教授，研究方向：公安聲像技術(shù)。