郭　洋　李　巖　李　旗

天津華興醫(yī)院康復(fù)科　天津　300270;①天津市濱海新區(qū)大港醫(yī)院中醫(yī)科;②華北理工大學(xué)

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Lokomat機器人步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練對半月板損傷患者下肢功能影響

郭洋李巖①李旗②

天津華興醫(yī)院康復(fù)科天津300270;①天津市濱海新區(qū)大港醫(yī)院中醫(yī)科;②華北理工大學(xué)

[摘要]①目的探討Lokomat機器人下肢康復(fù)訓(xùn)練對半月板損傷關(guān)節(jié)鏡術(shù)后患者步行功能的影響。②方法將90例半月板損傷關(guān)節(jié)鏡術(shù)后患者按隨機數(shù)字表法分為A、B、C 3組，每組各30例。A組采用常規(guī)康復(fù)治療，B組應(yīng)用Lokomat機器人下肢康復(fù)訓(xùn)練治療，C組常規(guī)康復(fù)治療配合Lokomat機器人下肢康復(fù)訓(xùn)練，3組均治療2個月。于康復(fù)治療前及治療1、2個月后對患者膝關(guān)節(jié)能量、支撐力矩、擺動力矩進行測定比較。③結(jié)果3組康復(fù)治療1個月后膝關(guān)節(jié)能量，兩兩比較差異有統(tǒng)計學(xué)意義(T=2.707，P=0.015；T=-2.975，P=0.008；T=-5.203，P=0.000)，且C組優(yōu)于B組，B組優(yōu)于A組。治療后2個月，C組優(yōu)于B組、A組(T=-5.392，P=0.000;T=-3.663，P=0.002)。C組與A組比較治療1、2個月后膝關(guān)節(jié)支撐力矩差異有統(tǒng)計學(xué)意義，且C組優(yōu)于A組(T=-2.147，P=0.046;T=-2.913，P=0.009)。三組治療1、2個月后膝關(guān)節(jié)擺動力矩，兩兩比較差異有統(tǒng)計學(xué)意義(T=-10.220，P=0.000;T=-2.153，P=0.045;T=-23.518，P=0.000；T=-5.630，P=0.000;T=-12.006，P=0.000;T=-3.693，P=0.002)，且C組優(yōu)于B組，B組優(yōu)于A組。④結(jié)論Lokomat機器人下肢康復(fù)訓(xùn)練可以增大半月板損傷關(guān)節(jié)鏡術(shù)后患者下肢運動過程中膝關(guān)節(jié)能量及膝關(guān)節(jié)支撐力矩、擺動力矩，提高步行功能。

[關(guān)鍵詞]半月板損傷步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練Lokomat機器人

Effect of lokomat automatic roboton lower limb function in postoperative patients with arthroscopic meniscal injury

GUOYang,LIYan,LIQi

(RehabilitationDepartmentofTianjinHuaxingHospital,Tianjin300270,China)

[ABSTRACT]ObjectiveTo investigate effect of lokomat automatic roboton lower limb function in postoperative patients with arthroscopic meniscal injury. MethodsTotally 60 postoperative patients with arthroscopic meniscal injury were enrolled in this study，and they divided randomly into A,B,C group(n=30).A group were treated with basicrehabilitation therapy for 2 months.B group treated with Lokomat automatic roboton techniques for 2 monthsBesides the basic rehabilitation therapy，C group were also treated with Lokomat automatic roboton techniques for 2 months.The energy，support moments and shaking moments of the knee joint were measuredat the beginning of the treatment，1 and 2 months after treatment.Results3 groups of knee joint energy after 1 months of therapy,comparing two significant differences(T=2.707，P=0.015；T=-2.975，P=0.008；T=-5.203，P=0.000),group C is better than that of group B and, group B is better than that of group A; 2 months after treatment, group C is better than that of group B, group A (T=-5.392，P=0.000;T=-3.663，P=0.002). Group C compared with group A 1, 2 months after treatment knee support moment have significant differences,group C three groups is better than that of group A (T=-2.147，P=0.046; T=-2.913，P=0.009). After 1, 2 months treatment knee shaking joint moment, there was A significant difference comparing, group C is better than that of group B and group B than in group A(T=

-10.220，P=0.000; T=-2.153，P=0.045; T=-23.518，P=0.000； T=-5.630，P=0.000;T=-12.006，P=0.000;T=-3.693，P=0.002).ConclusionThe lokomat automatic roboton treatment can improve lower limb function in postoperative patients with arthroscopic meniscal injury.

[KEYWORDS]Meniscus.Roboton.Gait

半月板損傷是常見的運動損傷性疾病之一，關(guān)節(jié)鏡微創(chuàng)治療技術(shù)的廣泛應(yīng)用使其治療取得良好的效果，而如何提高術(shù)后患者下肢步行功能引起諸多醫(yī)學(xué)者的重視[1～3]。目前臨床上提高術(shù)后患者下肢步行功能多采用傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)和康復(fù)手法治療，方法單一，治療效果欠佳，給患者帶來經(jīng)濟和精神雙重壓力。隨著科技進步，機器人步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練進入醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，并取得了一定療效。本研究利用 Lokomat 全自動機器人步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練對半月板損傷關(guān)節(jié)鏡術(shù)后患者步行功能進行干預(yù)，觀察其療效，報告如下。

1對象與方法

1.1研究對象選取2012年1月～2013年12月本院康復(fù)科住院和門診的單純半月板損傷關(guān)節(jié)鏡術(shù)后患者90 例，嚴格按隨機數(shù)字表法將入選病例分為A、B、C 3組，每組30例。3組年齡、性別、病程、病灶部位間具有均衡性，見表1。

±s)

1.2治療方法

1.2.1A組采用常規(guī)康復(fù)療法。主要采用傳統(tǒng)康復(fù)治療，包括被動活動關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)控制訓(xùn)練、站位平衡及步態(tài)訓(xùn)練等，以上訓(xùn)練每次30min，1次/d，共治療2個月。

1.2.2B組采用Lokomat機器人康復(fù)訓(xùn)練方法。機器人(瑞士Hocoma公司)步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練為主，每次30min，1次/d，共治療2個月。按照Lokomat下肢步態(tài)訓(xùn)練康復(fù)機器人訓(xùn)練方法[4]，訓(xùn)練前對患者腿部的長度進行測量,調(diào)節(jié)綁帶的尺寸和機器人裝置。初始調(diào)節(jié)減重重量一般為患者體重的60%；次引導(dǎo)力為30%,步速在1.5～1.7km/h，以后根據(jù)患者的恢復(fù)情況逐步減少減重重量和增加跑步臺的速度。

1.2.3C組訓(xùn)練方法。C組在常規(guī)康復(fù)療法基礎(chǔ)上，采用Lokomat機器人步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練，方法同上。

1.3療效評定方法于治療前、治療1個月、2個月后應(yīng)用患者步態(tài)評定系統(tǒng)評定膝關(guān)節(jié)能量、支撐力矩、擺動力矩。其詳細描述及參數(shù)調(diào)節(jié)見參考文獻[5]。

2結(jié)果

2.13組患者膝關(guān)節(jié)能量比較3組治療前比較膝關(guān)節(jié)能量差異無統(tǒng)計學(xué)意義(P>0.05);治療后1、2個月膝關(guān)節(jié)能量與治療前比較，差異有統(tǒng)計學(xué)意義(P<0.05)；治療后1個月與2個月比較，差異有統(tǒng)計學(xué)意義(P<0.05)；治療后1個月，3組間兩兩比較差異有統(tǒng)計學(xué)意義(P<0.05)，且C組優(yōu)于B組，B組優(yōu)于A組；治療后2個月，A、B組與C組比較差異有統(tǒng)計學(xué)意義(P<0.05)，C組優(yōu)于A、B組見表2。

±s)

注：與治療前比較,＊P<0.05；與治療2個月比較,#P<0.05；與A組比較,▲P<0.05；與B組比較,■P<0.05。2.23組患者膝關(guān)節(jié)支撐力矩比較3組治療前比較膝關(guān)節(jié)支撐力矩差異無統(tǒng)計學(xué)意義(P>0.05);治療后1、2個月膝關(guān)節(jié)支撐力矩與治療前比較，差異有統(tǒng)計學(xué)意義(P<0.05)；治療后1個月與2個月比較，差異有統(tǒng)計學(xué)意義(P<0.05)；治療后1、2個月， A組與C組比較，C組優(yōu)于A組，差異有統(tǒng)計學(xué)意義(P<0.05)，見表3。

2.33組患者膝關(guān)節(jié)擺動力矩比較3組治療前比較膝關(guān)節(jié)擺動力矩差異無統(tǒng)計學(xué)意義(P>0.05);治療后1、2個月膝關(guān)節(jié)擺動力矩與治療前比較，差異有統(tǒng)計學(xué)意義(P<0.05)；治療后1個月與2個月比較，差異有統(tǒng)計學(xué)意義(P<0.05)；治療后1、2個月，3組間兩兩比較C組優(yōu)于B組，B組優(yōu)于A組，差異有統(tǒng)計學(xué)意義(P<0.05)，見表4。

±s)

注：與治療前比較,＊P<0.05;與治療2個月比較,#P<0.05;與A組比較,▲P<0.05

表4　3組患者膝關(guān)節(jié)擺動力矩比較

注：與治療前比較,＊P<0.05;與治療2個月比較,#P<0.05;與A組比較,▲P<0.05;與B組比較,■P<0.05

3討論

膝關(guān)節(jié)半月板是膝關(guān)節(jié)重要的組成部分，有保持關(guān)節(jié)穩(wěn)定性、潤滑、減少震蕩等作用，半月板受到損害直接影響膝關(guān)節(jié)運動功能。半月板損傷關(guān)節(jié)鏡術(shù)雖然起到了良好的治療作用，但仍存在部分膝關(guān)節(jié)運動功能的缺失，嚴重影響日常生活及工作,因此，半月板損傷術(shù)后康復(fù)越來越引起醫(yī)學(xué)者的重視，采用傳統(tǒng)與現(xiàn)代康復(fù)結(jié)合的方式進行治療取得了良好的效果[6～10]。近年來，機器人步態(tài)訓(xùn)練儀應(yīng)用在康復(fù)醫(yī)療中以矯正下肢關(guān)節(jié)運動，改善下肢運動功能，提高下肢運動平衡能力，已經(jīng)逐漸得到認可[11～15]。

本研究在常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練的基礎(chǔ)上，應(yīng)用Lokomat 全自動機器人步態(tài)訓(xùn)練儀對單純半月板損傷關(guān)節(jié)鏡術(shù)后患者進行康復(fù)治療，并對其產(chǎn)生的異常步態(tài)進行評定。結(jié)果顯示，康復(fù)治療1、2個月后傳統(tǒng)康復(fù)、機器人步態(tài)訓(xùn)練、傳統(tǒng)康復(fù)配合機器人步態(tài)訓(xùn)練3種治療方法不同程度上改善單純半月板損傷關(guān)節(jié)鏡術(shù)后患者膝關(guān)節(jié)能量、支撐力矩、擺動力矩。3種治療方法治療1個月后膝關(guān)節(jié)能量，兩兩比較有顯著差異，且傳統(tǒng)康復(fù)配合機器人步態(tài)訓(xùn)練治療方法優(yōu)于機器人步態(tài)訓(xùn)練，機器人步態(tài)訓(xùn)練優(yōu)于傳統(tǒng)康復(fù)；治療后2個月，傳統(tǒng)康復(fù)配合機器人步態(tài)訓(xùn)練優(yōu)于傳統(tǒng)康復(fù)、機器人步態(tài)訓(xùn)練。治療1、2個月后傳統(tǒng)康復(fù)與傳統(tǒng)康復(fù)配合機器人步態(tài)訓(xùn)練組,膝關(guān)節(jié)支撐力矩與治療前比較有顯著差異，且傳統(tǒng)康復(fù)配合機器人步態(tài)訓(xùn)練優(yōu)于傳統(tǒng)康復(fù)治療方法。3種治療方法治療1、2個月后膝關(guān)節(jié)擺動力矩，兩兩比較有顯著差異，且傳統(tǒng)康復(fù)配合機器人步態(tài)訓(xùn)練治療方法優(yōu)于機器人步態(tài)訓(xùn)練，機器人步態(tài)訓(xùn)練優(yōu)于傳統(tǒng)康復(fù)治療。表明傳統(tǒng)康復(fù)治療配合Lokomat全自動機器人步態(tài)訓(xùn)練方式可以增大單純半月板損傷關(guān)節(jié)鏡術(shù)后患者下肢運動過程中膝關(guān)節(jié)支撐力矩、擺動力矩及膝關(guān)節(jié)能量，矯正下肢關(guān)節(jié)運動，改善下肢運動功能，提高下肢運動平衡能力。此外我們應(yīng)用Lokomat步態(tài)分析系統(tǒng)提高了步態(tài)分析的客觀性、準確性、可信性，使臨床醫(yī)生可根據(jù)患者步態(tài)存在的具體問題進行有針對性的治療，及時修改治療方案，減少盲目性，可進一步提高患者的步行功能。從而為建立傳統(tǒng)康復(fù)與現(xiàn)代康復(fù)結(jié)合治療膝關(guān)節(jié)半月板損傷步態(tài)標準化提供理論基礎(chǔ)。

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(張愛國編輯)

【通訊作者】李巖。

【作者簡介】郭洋(1981-)，主治醫(yī)師。研究方向：中醫(yī)內(nèi)科學(xué)與康復(fù)醫(yī)學(xué)。

【基金項目】河北省中醫(yī)藥管理局科技計劃項目(編號：2014188)。

[中圖分類號]R 493

[文獻標識碼]A

[文章編號]2095-2694(2016)01-012-4