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基于繼電小室有限彎道的室內(nèi)多維軌道式智能巡視機(jī)器人

近日，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公布專利“基于繼電小室有限彎道的室內(nèi)多維軌道式智能巡視機(jī)器人”，申請(qǐng)人為國(guó)網(wǎng)寧夏電力公司檢修公司。

本發(fā)明公開了基于繼電小室有限彎道的室內(nèi)多維軌道式智能巡視機(jī)器人，包括：巡檢機(jī)器人本體，所述巡檢機(jī)器人本體固定在移動(dòng)平臺(tái)上，所述移動(dòng)平臺(tái)在軌道上滑動(dòng)，所述移動(dòng)平臺(tái)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與上位機(jī)連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與供電裝置連接，所述巡檢機(jī)器人本體上設(shè)有云臺(tái)，云臺(tái)上設(shè)有檢測(cè)組件，所述移動(dòng)平臺(tái)下方設(shè)有多連桿抓取裝置，所述多連桿抓取裝置上設(shè)有位置標(biāo)簽識(shí)別裝置。

本發(fā)明的有益效果是機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)三維空間上的巡檢，僅需一臺(tái)機(jī)器人即可完成對(duì)不同變電站小室的巡檢，本發(fā)明克服了機(jī)器人運(yùn)行空間死角，提高了機(jī)器人利用率。