李溟萱

摘 要：工業(yè)化的不斷發(fā)展，人民生活生產(chǎn)也逐漸走向工業(yè)化。農(nóng)民作為國(guó)家的衣食父母，重點(diǎn)在于糧食種植及農(nóng)業(yè)發(fā)展，大勢(shì)所趨，人民勞動(dòng)生產(chǎn)已經(jīng)向著機(jī)械自動(dòng)化所轉(zhuǎn)移。

關(guān)鍵詞：機(jī)械自動(dòng)化；農(nóng)業(yè)；發(fā)展；重任

業(yè)機(jī)械自動(dòng)化能提高生產(chǎn)效率，節(jié)約資源，降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品品質(zhì)，強(qiáng)化農(nóng)產(chǎn)品國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，在未來(lái)機(jī)械化生產(chǎn)系統(tǒng)中起核心作用，推動(dòng)和實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化，是農(nóng)業(yè)機(jī)械化工程技術(shù)工作者所面臨的長(zhǎng)遠(yuǎn)課題和挑戰(zhàn)。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，以及“中國(guó)制造2025”規(guī)劃的落實(shí)，農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化將被合理推進(jìn)。

一、農(nóng)機(jī)化事業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

近年來(lái)，隨著農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和農(nóng)民收入的增加，我國(guó)大部分地區(qū)農(nóng)機(jī)化發(fā)展步伐較快。目前我國(guó)在水稻、小麥等大宗作物上已普遍實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化收獲。

改革開(kāi)放30多年來(lái)，農(nóng)業(yè)機(jī)械化事業(yè)適應(yīng)農(nóng)村經(jīng)濟(jì)體制深刻變化，在改革中前進(jìn)，在創(chuàng)新中發(fā)展，農(nóng)機(jī)裝備水平、作業(yè)水平、科技水平、安全水平、服務(wù)水平得到全面提高。2009年底，全國(guó)農(nóng)機(jī)總動(dòng)力達(dá)到8億千瓦，年均增長(zhǎng)速度為6.6%，全國(guó)機(jī)耕、機(jī)播、機(jī)收水平分別達(dá)61.8%、40.5%、35%，耕種收綜合機(jī)械化水平達(dá)到48%，比1978年提高了25個(gè)百分點(diǎn)；全國(guó)各類農(nóng)機(jī)戶、農(nóng)機(jī)服務(wù)組織達(dá)到3760萬(wàn)戶，從業(yè)人員超過(guò)4000萬(wàn)人，根據(jù)有關(guān)發(fā)展階段標(biāo)準(zhǔn)，我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化總體上已跨入中級(jí)階段，向著更大規(guī)模、更廣領(lǐng)域、更快速度、更高水平的方向發(fā)展。

如今，農(nóng)業(yè)機(jī)械已從過(guò)去的單項(xiàng)作業(yè)向多功能復(fù)式作業(yè)方向發(fā)展，從過(guò)去的大宗糧食作物生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備的需求向經(jīng)濟(jì)作物的種植、收獲加工處理機(jī)械設(shè)備的多樣化需求延伸，飼料機(jī)械、園林機(jī)械、青貯機(jī)械、棉花、油糧及薯類等經(jīng)濟(jì)作物的播種、收獲機(jī)械等將是以后農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展的重點(diǎn)。

二、農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化

農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化就是農(nóng)業(yè)機(jī)械或裝置的操作過(guò)程或工作狀態(tài)不依靠人的感官和手工而自動(dòng)實(shí)現(xiàn)。農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)控制裝置大部分是單一輸入、單一輸出式的，如拖拉機(jī)的牽引力控制，動(dòng)力噴霧機(jī)的壓力控制等，但隨著傳感器和微處理機(jī)的迅速發(fā)展，目前已經(jīng)研制出多輸入，多輸出的自動(dòng)控制裝置，從而大幅度地提高了自動(dòng)化水平。

農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化應(yīng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的高效率和高精度，降低生產(chǎn)成本，節(jié)約資源，提高農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)和實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)等為目的，以滿足人們?cè)谵r(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)和消費(fèi)中的需求。當(dāng)然，片面追求高度自動(dòng)化，過(guò)于強(qiáng)調(diào)尖端技術(shù)，從而開(kāi)發(fā)研制不符合實(shí)際需要卻價(jià)格昂貴的自動(dòng)化技術(shù)與設(shè)備，是不可取的。我們的目的是用符合生產(chǎn)實(shí)際的先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、高效，發(fā)展適合農(nóng)業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)實(shí)條件的自動(dòng)化模式。

三、農(nóng)業(yè)機(jī)器人

據(jù)悉，未來(lái)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)智能化發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)主要有無(wú)人駕駛技術(shù)、無(wú)人機(jī)技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)、地理信息系統(tǒng)、導(dǎo)航技術(shù)、人工智能技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、圖像處理技術(shù)、模式識(shí)別技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、傳感器技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)、LED農(nóng)業(yè)應(yīng)用技術(shù)等。就目前來(lái)看，我國(guó)傳統(tǒng)高端動(dòng)力機(jī)械和配套農(nóng)機(jī)具與國(guó)外差距較大，即對(duì)外依存度高達(dá)90%以上。

但有業(yè)內(nèi)人士指出，在農(nóng)業(yè)機(jī)器人和無(wú)人機(jī)等方面，國(guó)外也處在研發(fā)初期，國(guó)內(nèi)企業(yè)和技術(shù)可以更快趕超。我國(guó)農(nóng)機(jī)企業(yè)應(yīng)努力抓住機(jī)遇，發(fā)展新型高效農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備，加強(qiáng)農(nóng)業(yè)機(jī)器人以及無(wú)人機(jī)方面的研發(fā)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械“安全多能、自動(dòng)高效、精準(zhǔn)智能”，支撐農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展

目前許多發(fā)達(dá)國(guó)家正在進(jìn)行農(nóng)業(yè)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)研究，部分研究成果已開(kāi)始在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用。正如機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)上可以降低生產(chǎn)成本和提高產(chǎn)品質(zhì)量一樣，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中機(jī)器人也有同樣的作用。美國(guó)正在開(kāi)發(fā)研究的采橙機(jī)器人和法國(guó)的采蘋果機(jī)器人，因其性能明顯提高和價(jià)格大幅下降，預(yù)期很快就能實(shí)用化。然而，由于我國(guó)的自動(dòng)化起步較晚，在此方面的應(yīng)用研究以及實(shí)例都比較匱乏。

四、農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展成必然趨勢(shì)

農(nóng)業(yè)機(jī)械化從過(guò)去到現(xiàn)在一直在農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化中擔(dān)當(dāng)主角，社會(huì)的發(fā)展對(duì)機(jī)械化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)又提出，更高的要求，即實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化。農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化能提高生產(chǎn)效率，節(jié)約資源，降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品的品質(zhì)，強(qiáng)化農(nóng)產(chǎn)品的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，必將在未來(lái)的機(jī)械化生產(chǎn)系統(tǒng)中起核心作用繼續(xù)推動(dòng)和實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化，是農(nóng)業(yè)機(jī)械化工程技術(shù)工作者所面臨的長(zhǎng)遠(yuǎn)的課題和挑戰(zhàn)。

隨著電子工業(yè)的迅速發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化會(huì)從農(nóng)業(yè)機(jī)械的部分自動(dòng)化向無(wú)人操縱自動(dòng)化和農(nóng)業(yè)機(jī)器人發(fā)展，農(nóng)業(yè)將會(huì)成為高度技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)。為合理推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化，應(yīng)從滿足生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，選擇推進(jìn)自動(dòng)化的優(yōu)先順序，選擇合理的自動(dòng)化模式，階段式推進(jìn)自動(dòng)化進(jìn)程。

農(nóng)業(yè)機(jī)械化，是指運(yùn)用先進(jìn)適用的農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備農(nóng)業(yè)，改善農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)條件，不斷提高農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)技術(shù)水平和經(jīng)濟(jì)效益、生態(tài)效益的過(guò)程。1978年以來(lái)，中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期，正在形成一條適合于中國(guó)國(guó)情的農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展道路。隨著社會(huì)主義工業(yè)化的發(fā)展和農(nóng)業(yè)合作化的實(shí)現(xiàn)，農(nóng)業(yè)機(jī)械化事業(yè)從無(wú)到有，從少到多，取得了顯著成就。迄今雖然大多數(shù)地區(qū)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)仍是以人力畜力操作為主，但農(nóng)業(yè)機(jī)械已經(jīng)成為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力的重要組成部分，我國(guó)的農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)業(yè)將面臨著更大的機(jī)遇。

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