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        摩托騎手 MOTOBOT

        2016-03-08 15:02
        關(guān)鍵詞:雅馬哈摩托車(chē)無(wú)人駕駛

        最近無(wú)人駕駛汽車(chē)非常之火,各大廠商都在研究無(wú)人汽車(chē)駕駛技術(shù),而且已經(jīng)有了不小的進(jìn)展。然而對(duì)比起四輪的汽車(chē)而言,研究摩托車(chē)的無(wú)人駕駛技術(shù)就寥寥無(wú)幾了。近日在“第44屆東京車(chē)展2015”上,著名的摩托車(chē)廠商雅馬哈為我們帶來(lái)了人形自主摩托車(chē)駕駛機(jī)器人MOTOBOT。

        MOTOBOT能夠像人一樣駕駛摩托車(chē),而且并不需要為車(chē)身附加一些特殊的功能。目前MOTOBOT為初代版本,它駕駛的摩托車(chē)為雅馬哈“YZF-R1M”型重型摩托車(chē)。摩托車(chē)的無(wú)人駕駛與四輪汽車(chē)最大的不同在于平衡的保持。在摩托車(chē)行駛的過(guò)程中,必須保持重心在合理的范圍內(nèi),不然很容易傾倒。而且,摩托車(chē)的體積更小,無(wú)法加裝太多設(shè)備。因此相對(duì)于無(wú)人駕駛汽車(chē)來(lái)說(shuō),無(wú)人駕駛摩托車(chē)的算法更加復(fù)雜,控制難度也更高。更何況在高速行駛的情況下,很小的擾動(dòng)就能導(dǎo)致事故的發(fā)生。然而MOTOBOT卻能實(shí)現(xiàn)摩托車(chē)的無(wú)人駕駛,在美國(guó)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)時(shí),MOTOBOT已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了100km/h以上的時(shí)速。

        MOTOBOT重量約為45kg,與一個(gè)成人的體重相當(dāng)。實(shí)際上,安裝在摩托車(chē)上的MOTOBOT的姿勢(shì)是固定的,駕駛時(shí)為前傾姿勢(shì),各個(gè)關(guān)節(jié)并不是活動(dòng)的。由于MOTOBOT的雙腳固定在制動(dòng)器和換擋踏板上,所以為了安全停車(chē),MOTOBOT安裝了防傾倒支架。MOTOBOT身上有許多傳感器,通過(guò)加速度傳感器及陀螺儀傳感器獲得的摩托車(chē)姿勢(shì)信息進(jìn)行調(diào)整可以達(dá)到平穩(wěn)行駛的目的。MOTOBOT在右手、右臂、左手、胸部、右腳和左腳部位各安裝了一個(gè)控制裝置,可以跟人類(lèi)一樣地操作油門(mén)、前制動(dòng)器、離合器、方向把、后制動(dòng)器以及換擋踏板。

        實(shí)際上,MOTOBOT并不能實(shí)現(xiàn)完全自主的摩托車(chē)駕駛,目前1.0版本需要通過(guò)技術(shù)人員控制它的行駛。在2015年已經(jīng)實(shí)現(xiàn)在最大100km/h速度下的直線行駛、蛇行行駛和轉(zhuǎn)彎。根據(jù)雅馬哈公司計(jì)劃,MOTOBOT將于 2017年超越人類(lèi)駕駛員,實(shí)現(xiàn)最高速度達(dá)到200km/h以上的賽道行駛。

        MOTOBOT的研究意義在于,通過(guò)它身上眾多的精密傳感器獲得乘騎時(shí)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),進(jìn)而協(xié)助新車(chē)型的研發(fā)工作。而在過(guò)去,試騎的工作主要由專(zhuān)業(yè)賽車(chē)手來(lái)完成。但是賽車(chē)手的感覺(jué)比較主觀,如果能夠配合實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù),就能更加精準(zhǔn)的調(diào)整新車(chē)的參數(shù)。

        雅馬哈還計(jì)劃為MOTOBOT增加通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)等一系列功能,使MOTOBOT能做到結(jié)合賽道路線和機(jī)器性能的最優(yōu)選擇。MOTOBOT瞄準(zhǔn)了世界道路摩托車(chē)錦標(biāo)賽(MotoGP)前世界冠軍瓦倫蒂諾·羅西(Valentino Rossi),其目標(biāo)是賽道單圈成績(jī)戰(zhàn)勝羅西。在這場(chǎng)人機(jī)大戰(zhàn)中,人類(lèi)和機(jī)器的對(duì)決誰(shuí)勝誰(shuí)負(fù),我們拭目以待。

        通過(guò)眼淚測(cè)血糖

        Google X Lab隱形眼鏡

        在前段時(shí)間,谷歌方面放出消息,說(shuō)他們已經(jīng)研發(fā)出了一種可以通過(guò)淚液檢測(cè)血糖的智能隱形眼鏡。這副隱形眼鏡內(nèi)置了上萬(wàn)個(gè)微型晶體管,還有“比頭發(fā)絲還要細(xì)”的天線,可通過(guò)分析佩戴者淚液中的葡萄糖含量幫助糖尿病患者監(jiān)測(cè)血糖水平,并發(fā)送到用戶(hù)的智能終端設(shè)備上。

        讓iPhone雙卡雙待這家運(yùn)營(yíng)商做到了如今紐約一家虛擬運(yùn)營(yíng)商Mast Mobile推出了更方便的新服務(wù),只用一張SIM卡就能同時(shí)使用兩個(gè)號(hào)—專(zhuān)為iPhone定制。雖然你還是得用他們公司開(kāi)發(fā)的一個(gè)應(yīng)用來(lái)管理這兩個(gè)號(hào)碼,但已經(jīng)方便很多,比如可以直接使用iPhone的原生界面切換著號(hào)碼打電話(huà)、發(fā)信息;接電話(huà)時(shí),還能從蘋(píng)果的界面直接看到被呼叫的是哪個(gè)號(hào)碼?;緷M(mǎn)足了用戶(hù)對(duì)雙SIM卡的全部需求。

        用混凝土做材料Pavilion藍(lán)牙音箱

        Pavilion是一款造型設(shè)計(jì)和材質(zhì)都非常獨(dú)特的藍(lán)牙音箱,它使用了混凝土基座和螺旋銅管低音部件,完全的后現(xiàn)代風(fēng)格設(shè)計(jì)。當(dāng)然Pavilion選用混凝土和銅管設(shè)計(jì)并不只是好看,在音質(zhì)上也有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。高密度混凝土底座可以提供良好的穩(wěn)定性,低頻時(shí)不會(huì)出現(xiàn)共振。而螺旋銅管增加聲音產(chǎn)生的頻率,保證了低音的通透純凈。

        世界最小4K智能相機(jī)Mokacam智能相機(jī)

        前不久,Mokacam發(fā)布了目前為止世界上最小的4K智能相機(jī),這款相機(jī)內(nèi)置運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)器,可以與Android手機(jī)和iPhone相連接傳輸數(shù)據(jù)分享照片。該機(jī)采用屏幕內(nèi)置、電芯獨(dú)立供電設(shè)計(jì)夠創(chuàng)意,大幅度提升了相機(jī)的取景便利性和電池續(xù)航時(shí)間,由此還獲得了2015德國(guó)紅點(diǎn)設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)。

        這個(gè)設(shè)備能幫你戒煙Chrono Therapeutics

        加州的一家名為Chrono Therapeutics的公司將現(xiàn)代科技與傳統(tǒng)戒煙方式相結(jié)合,開(kāi)發(fā)了一種利用可穿戴設(shè)備經(jīng)皮膚傳輸藥物治療煙癮的戒煙方式。嗜煙者將在睡覺(jué)前準(zhǔn)備好這部設(shè)備,設(shè)備中裝載的尼古丁的量足以支撐到次日。用戶(hù)在設(shè)備上輸入自己的起床時(shí)間,之后該設(shè)備就會(huì)在用戶(hù)起床前90分鐘開(kāi)始對(duì)尼古寧進(jìn)行管理,從而滿(mǎn)足用戶(hù)一天之中的第一次煙癮。

        這杯子能提醒你啥時(shí)候該喝水了麥開(kāi)Cuptime2智能水杯

        在前一代的基礎(chǔ)上,麥開(kāi)Cuptime2內(nèi)膽表面改進(jìn)了弧線和工藝,使得杯體更加耐久,不容易滋生細(xì)菌。此外,新一代產(chǎn)品還內(nèi)置各種傳感器,可監(jiān)測(cè)用戶(hù)飲水量,并通過(guò)OLED屏實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水溫和當(dāng)天飲水量。并與其他健康設(shè)備數(shù)據(jù)(體脂和活動(dòng)量等)協(xié)同綜合計(jì)算并設(shè)計(jì)出最合理的飲水時(shí)間,全天候的管理用戶(hù)飲水,倡導(dǎo)健康飲水習(xí)慣。

        可濕手操作的手機(jī)屏幕Pixel Eyes LCD模塊

        此前,蘋(píng)果供應(yīng)商Japan Display(JDI)披露了下一代“Pixel Eyes”LCD模塊的部分細(xì)節(jié),借助新的傳感器結(jié)構(gòu)和材料,JDI已經(jīng)成功減少了邊框的厚度(從0.8mm減少到0.5mm)。其次,屏幕迎來(lái)了更深的黑度級(jí),并且可接受窄至1mm的手寫(xiě)筆輸入,從而能夠在繪畫(huà)和寫(xiě)作時(shí)帶來(lái)更多的細(xì)節(jié)。最值得一提的是,新的顯示屏將支持濕手操作。

        繼無(wú)人機(jī)之后無(wú)人船也要來(lái)了連續(xù)跟蹤反潛無(wú)人船

        前不久,美國(guó)國(guó)防部下屬前沿技術(shù)研究機(jī)構(gòu)DARPA(國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局)在記者會(huì)上透露,他們打算在四月正式發(fā)布一艘長(zhǎng)約40米,重140噸的“無(wú)人船”。這艘無(wú)人船的正式名稱(chēng)為“連續(xù)跟蹤反潛無(wú)人船”顧名思義,就是用來(lái)海上巡航,跟蹤潛艇用的。根據(jù)DARPA介紹,他們的無(wú)人船能在海里一連跟蹤潛艇幾個(gè)月,體積也比此前常用來(lái)追蹤潛艇的驅(qū)逐艦會(huì)小一點(diǎn),更不容易被敵方雷達(dá)發(fā)現(xiàn)。

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