包頭職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系 吳立新
旋轉(zhuǎn)機械故障診斷的方法研究
包頭職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系吳立新
隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的飛速進步,故障診斷技術(shù)對旋轉(zhuǎn)機械的探究也不斷提出更新的要求。本文針對旋轉(zhuǎn)機械故障診斷技術(shù)的常見故障內(nèi)容給出了現(xiàn)象、方法及研究方案,在故障生成的基礎(chǔ)與分析上,得出故障診斷的基礎(chǔ)理論和典型故障振動特征分析的方法及遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊理論等在診斷決策算法研究中的應(yīng)用。
旋轉(zhuǎn)機械;故障診斷;信號處理
在當前,旋轉(zhuǎn)機械廣泛地應(yīng)用在航天發(fā)動機、風(fēng)機、燃氣輪機、汽輪機、增壓機及各類型的電動機等的機械設(shè)備中。因為在旋轉(zhuǎn)機械故障生成機理的基礎(chǔ)與分析上,得出故障診斷的基礎(chǔ)理論和典型故障振動特征分析的方法及遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊理論等在診斷決策算法研究中的應(yīng)用。
子系統(tǒng)在旋轉(zhuǎn)機械中具備支撐系統(tǒng)條件的特殊功能與結(jié)構(gòu)的復(fù)雜特性,其包含著多種影響,尤其是非線性因素的影響,能夠讓機械設(shè)備的生產(chǎn)功能失去、可靠性能也急劇降低,造成很大的經(jīng)濟損失,有時甚至?xí)虬踩[患造成人身威脅。
機械設(shè)備的主要組成部分大多是旋轉(zhuǎn)機械,也是為機械設(shè)備提供動力的核心裝置,一般以轉(zhuǎn)子及其他可旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)部件作為工作的主要部分。一般來說,旋轉(zhuǎn)機械的絕大部分機械故障都是轉(zhuǎn)子與回轉(zhuǎn)部件之間產(chǎn)生直接或間接的故障關(guān)聯(lián),機器伴有異常的振動與噪聲就是旋轉(zhuǎn)機械產(chǎn)生故障預(yù)警的重要表征,尤其是機械故障訊息可以通過從幅值域、頻率域和時間域?qū)崟r地反映它的振動信號。
設(shè)備診斷技術(shù)的研究內(nèi)容主要包括以下三個環(huán)節(jié)。
1.1環(huán)節(jié)1
故障信息監(jiān)測:該系統(tǒng)用到相應(yīng)的傳感器、數(shù)模轉(zhuǎn)換、采集工作站等硬件設(shè)備,是對旋轉(zhuǎn)機械自身的物理變量、工作參數(shù)以及性能指標等信號進行監(jiān)測與量化。其準備過程,主要是利用一些儀器測試其相應(yīng)的數(shù)值,如電、熱、力、光、聲、流量、速度、溫濕度、噪聲等。國內(nèi)目前采集信號和監(jiān)測主要利用傳感器,其具有可靠性高、抗干擾能力強的特點,常用傳感器的類型有氣體傳感器、溫濕度傳感器、微波傳感器、紫外線傳感器、霍爾位置傳感器及光電傳感器等,應(yīng)用了現(xiàn)代新型功能材料、采用現(xiàn)代先進制造技術(shù)的新型傳感器,如陀螺儀、光導(dǎo)纖維、生物、化學(xué)傳感器等。
1.2環(huán)節(jié)2
信號處理和提?。褐饕轻槍?jīng)過處理提取到的故障特征信息信號進行分析,并相應(yīng)地與人們當前可預(yù)算的傳遞函數(shù)分析方式、時間序列分析、頻譜分析等方法對信號進行分析處理以提高準確性和早期預(yù)報的可靠性。當前,小波分析在信號處理與提取中得到大規(guī)模應(yīng)用,特別是在旋轉(zhuǎn)機械軸承的常見故障診斷中出現(xiàn),其相空間中的GMD數(shù)據(jù)處理方法也進入初步規(guī)模的應(yīng)用,因此這種信號處理與提取的方式對處理復(fù)雜的機械類非線性振動等具有保證,故能夠進一步預(yù)測出現(xiàn)故障的發(fā)展及其趨勢,且十分有效。
1.3環(huán)節(jié)3
判斷故障的類型:故障識別技術(shù)是故障診斷的關(guān)鍵技術(shù),是在故障檢測和故障特征信息分級的基礎(chǔ)上,按一定的規(guī)律和標準對機械設(shè)備進行故障的分類處理、部位和原因做出的判斷。故障識別參照的是規(guī)律和標準,一般都是借助于轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。判斷故障類型的最主要步驟是識別研究系統(tǒng)參數(shù)和診斷相關(guān)的實用技術(shù),分析傳感器優(yōu)化故障問題,其應(yīng)用展現(xiàn)了小波變換、通訊融合理念、專家系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊故障診斷等。
2.1不平衡引起的振動
旋轉(zhuǎn)機械的不平衡量產(chǎn)生離心力F=m2r,離心力作用下振動重復(fù)一次在機械旋轉(zhuǎn)的一周內(nèi),沒有其他倍頻,振動相位穩(wěn)定。在機械的啟動過程中,隨著轉(zhuǎn)速的提高,激振力成平方地增加,振幅隨之增大。經(jīng)動平衡處理后,振動值才能夠恢復(fù)正常。產(chǎn)生振動的原因有以下幾點:
(1)動平衡和靜平衡不好,或是在工作中產(chǎn)生了其他的不平衡;
(2)對中不良;
(3)機組產(chǎn)生自激振動:材料內(nèi)摩擦力、流體力等造成的不平衡;
(4)工作介質(zhì)易引起的振動:氣流的旋轉(zhuǎn)失速、空吸、喘振等。
2.2轉(zhuǎn)子不對中
轉(zhuǎn)子對中不良時,系統(tǒng)出現(xiàn)非線性剛度,振動頻率中將會出現(xiàn)激振頻率的機理及振動特征各不相同。
轉(zhuǎn)子不平衡包含轉(zhuǎn)子部件出現(xiàn)缺損與轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的質(zhì)量偏心,其中,轉(zhuǎn)子質(zhì)量偏心是由于轉(zhuǎn)子的制動不平衡因素有時只有一種,有時幾種同時存在而引起的。
消除不平衡的方法:
(1)動平衡實驗在動平衡機上完成,對于高速轉(zhuǎn)子一般可以使用去以重法進行消除。對于較高要求的轉(zhuǎn)子,在葉輪組裝之前就應(yīng)該進行單體動平衡,整個組裝過程中完成階段性的動平衡,在最后組裝之后,再高速動平衡。
(2)現(xiàn)場動平衡實驗,在工作狀況下的工作現(xiàn)場設(shè)備,對進行震動測量的分析和動態(tài)平衡校正的一系列平衡方法。精度不高還有一定的局限性,但是優(yōu)點也很明顯,如工作量小、速度快等。
旋轉(zhuǎn)機械在大中型生產(chǎn)企業(yè)及生產(chǎn)中都是核心設(shè)備,具有速度快、可持續(xù)工作的顯著特點,通過對旋轉(zhuǎn)機械故障診斷技術(shù)的分析探究的進一步了解和認識,明確了機械故障診斷在人們生產(chǎn)生活中的重要作用,更大更復(fù)雜的部分就需要掌握判斷旋轉(zhuǎn)機械常出現(xiàn)的各種故障的技能,并在實踐過程中善于觀察、勤于總結(jié),為機械設(shè)備的故障診斷技術(shù)的發(fā)展提供最可靠、最堅實的基礎(chǔ)。
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吳立新,1966年9月出生,副教授,高級工程師,研究方向:機械類的教學(xué)實踐及研究。