匡云　徐碩　李忠誠(chéng)　樊振

摘要：汽車(chē)安裝的軟件數(shù)量近年來(lái)呈現(xiàn)出爆炸式增長(zhǎng)，安裝了與云端連接的先進(jìn)車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)之后，一輛普通的新車(chē)有大約14E行代碼。目前車(chē)載系統(tǒng)存在的問(wèn)題主要是在于閉源系統(tǒng)的封閉性，使得車(chē)載Os不能夠有效便捷得到其他軟件公司的融入。而利用開(kāi)源系統(tǒng)編寫(xiě)的車(chē)載Os能夠更加開(kāi)放，對(duì)于使用者和研發(fā)人員提供更好的平臺(tái)。加強(qiáng)接納、包容和發(fā)展性。一輛整合了智能操作系統(tǒng)的汽車(chē)則可以將汽車(chē)引入互聯(lián)網(wǎng)，也就是說(shuō)，汽車(chē)的位置、里程、功耗等數(shù)據(jù)都會(huì)上傳到云端，這樣更有利于車(chē)載安全。

關(guān)鍵詞：車(chē)載OS；可靠性；開(kāi)源系統(tǒng)；Linux；車(chē)載信息中心

1 引言

現(xiàn)如今，車(chē)載OS逐漸進(jìn)入人們的視野，而汽車(chē)也成為了人們的主要交通工具，而根據(jù)每年的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示因車(chē)禍而喪失生命的人全世界過(guò)百萬(wàn)，在出行時(shí)的安全性得到人們的重視。而車(chē)載OS因其在人工智能方面有著獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)可以在行車(chē)中提供有效的幫助。針對(duì)目前汽車(chē)使用中存在的安全隱患，利用車(chē)載OS的研究與開(kāi)發(fā)，設(shè)計(jì)出例如：警示駕駛員的疲勞、提示駕駛員的行車(chē)速度、車(chē)間距離以及智能導(dǎo)航的應(yīng)用，使駕駛員的出行得到安全保障。

2 系統(tǒng)的可靠性研究

2.1 基于Linux的監(jiān)控服務(wù)器系統(tǒng)的的安全可靠性

Linux是Unix類(lèi)的操作系統(tǒng)，它是Unix類(lèi)的簡(jiǎn)化版但不需使用Unix的方式編碼。當(dāng)然它繼承了Unix的大部分功能，并且Linux可運(yùn)行在多種硬件平臺(tái)，是自由軟件，免費(fèi)、公開(kāi)源代碼的。此外它還滿(mǎn)足以下幾大Unix類(lèi)操作系統(tǒng)的基本特征。

（1）多用戶(hù)多任務(wù)的操作系統(tǒng)：多個(gè)任務(wù)或應(yīng)用可同時(shí)運(yùn)行，而且是由操作系統(tǒng)卻不是由應(yīng)用來(lái)進(jìn)行任務(wù)的控制和時(shí)鐘周期的分配的。

（2）具有內(nèi)核的編程接口，符合POSIX標(biāo)準(zhǔn)，所以可移植能力強(qiáng)，并且它與SystemV和HBSD完全兼容，兼容性好。

（3）提供具有內(nèi)置安全措施的分層的文件系統(tǒng)：包括登陸，口令目錄和文件屬主及權(quán)限等，安全性得到了保障。

（4）提供shell命令解釋程序，shell編程語(yǔ)言及許多高級(jí)編程語(yǔ)言。Linux滿(mǎn)足并且適合：對(duì)系統(tǒng)安全穩(wěn)定性要求高：對(duì)系統(tǒng)資源控制能力的要求高；圖形化界面使用率低，對(duì)圖形界面要求不高，非常適合用于監(jiān)控方面。

目前GPRS技術(shù)在我國(guó)已經(jīng)比較成熟，配合使用傳感器用它來(lái)傳遞與車(chē)載相關(guān)信息勢(shì)必將取得非常好的效果，再加上Linux系統(tǒng)所特有的一些優(yōu)良特征，基于Linux的車(chē)輛監(jiān)控服務(wù)器系統(tǒng)必將有廣闊的前景。

2.2 基于嵌入式LINUX的車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)的安全可靠性

傳統(tǒng)的車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)主要是利用在市場(chǎng)上購(gòu)買(mǎi)的車(chē)載導(dǎo)航儀，不僅價(jià)格昂貴，還有許多弊端，如兼容性和系統(tǒng)穩(wěn)定性都不是非常良好。將開(kāi)源嵌入式Linux操作系統(tǒng)用于車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)中，作為系統(tǒng)核心的車(chē)載PC的體積小，集成度高，功耗低，處理能力強(qiáng)，操作簡(jiǎn)單便捷而且成本低廉。此外，利用Linux系統(tǒng)的開(kāi)源性和兼容性，不僅可以解決不同駕駛者的需求差異，還可以很好的與其他系統(tǒng)完美嵌合，更能夠同時(shí)解決系統(tǒng)中多個(gè)任務(wù)并行處理的問(wèn)題，這使得系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性得到了保障。

利用嵌入式Linux操作系統(tǒng)配置的軟件，在輔以Qt4和Opencv2.4.6作為圖形用戶(hù)界面（GUI）的開(kāi)發(fā)環(huán)境。Opencv2.4.6提供的視覺(jué)處理算法非常豐富，并且它部分以c語(yǔ)言編寫(xiě)，加上其開(kāi)源的特性，處理得當(dāng)，不需要添加新的外部支持也可以完整的編譯鏈接生成執(zhí)行程序，加強(qiáng)了系統(tǒng)通信的靈活性；在QT中支持Opencv2.4.6接口和矢量圖形格式SVG，可以滿(mǎn)足車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)的繪圖讀圖需要和駕駛者駕車(chē)的安全。同時(shí)，利用GPS對(duì)車(chē)輛進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，系統(tǒng)便可及時(shí)的獲取車(chē)輛位置（包括經(jīng)緯度與時(shí)間等）和運(yùn)行信息（包括車(chē)速與方向等），并在用戶(hù)界面上顯示出相關(guān)的導(dǎo)航信息，駕駛員便可通過(guò)觸摸屏自主操作，從而獲得相應(yīng)的導(dǎo)航資源。

當(dāng)然車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序也是非常的安全而平穩(wěn)，主要由由以下三個(gè)部分構(gòu)成。

（1）自動(dòng)配置和初始化子程序。初始化子程序首先運(yùn)行，主要負(fù)責(zé)檢測(cè)硬件設(shè)備是否存在和能否正常運(yùn)行等；

（2）中斷服務(wù)子程序。由嵌入式Liuux系統(tǒng)來(lái)接收硬件中斷，再通過(guò)系統(tǒng)來(lái)調(diào)用中斷服務(wù)子程序；

（3）服務(wù)于I/O請(qǐng)求的子程序。是對(duì)I/O設(shè)備進(jìn)行存取。然后將編寫(xiě)好的設(shè)備驅(qū)動(dòng)編譯到內(nèi)核中，在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)和內(nèi)核一起啟動(dòng)。

目前基于嵌入式LINUX的車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)運(yùn)用到了市場(chǎng)上的某些導(dǎo)航儀中，并且取得了很好的效果，很多用戶(hù)反映該系統(tǒng)能夠及時(shí)的顯示車(chē)輛當(dāng)前運(yùn)行情況，快速響應(yīng)用戶(hù)操作，駕駛者操作便捷且導(dǎo)航信息也非常的完整，以便駕駛者們更安全的駕車(chē)上路。

2.3 基于Linux的車(chē)載信息娛樂(lè)的安全可靠性

雖然在行車(chē)中關(guān)注其他的事情轉(zhuǎn)移注意力是非常不安全的，但在停車(chē)休息或是緩解疲勞時(shí)信息娛樂(lè)卻又必不可少。比如說(shuō)天氣預(yù)報(bào)，雖然現(xiàn)在每部手機(jī)上幾乎都有天氣預(yù)報(bào)，甚至自己也可以看窗外天氣，但仍有大部分駕駛者喜歡在行車(chē)中打開(kāi)廣播收聽(tīng)，然而廣播播放的內(nèi)容大多數(shù)人只在乎少數(shù)自己感興趣的部分，這時(shí)Linux又要發(fā)揮作用了，開(kāi)發(fā)者可以將現(xiàn)有開(kāi)源代碼將在調(diào)整后用于車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)中，通過(guò)編寫(xiě)程序，我們可以自行調(diào)整播放的內(nèi)容，好像自己就是DJ一樣，而且它將圖形、通信和多媒體中間件與數(shù)據(jù)庫(kù)、系統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施和管理組件整合在一起，所有這些均在Linux內(nèi)核和相關(guān)驅(qū)動(dòng)上運(yùn)行。從技術(shù)角度看，廣播可以從許多電視卡上獲得免費(fèi)的支持，我們還可以借助一些簡(jiǎn)單的軟件，例如使用FMSCAN來(lái)掃描電臺(tái)信號(hào)，使用FM來(lái)警醒調(diào)頻。但是這些軟件都是要單獨(dú)進(jìn)行安裝的，而Linux強(qiáng)大的兼容性和多用戶(hù)任務(wù)的操作系統(tǒng)就能保證這些系統(tǒng)和軟件的快速安全的實(shí)施，為駕駛者制作一個(gè)屬于自己的電臺(tái)，這一系列復(fù)雜的操作只需要通過(guò)駕駛者簡(jiǎn)單的語(yǔ)音輸入即可快速完成。此外，Linux能更加充分的利用軟硬件資源且很少出現(xiàn)崩潰現(xiàn)象，比其他操作系統(tǒng)有更好的安全性。當(dāng)然在行車(chē)中出于我們不會(huì)觀看車(chē)載視頻，視頻用于顯示交通相關(guān)信息，但停車(chē)休息時(shí)便可以關(guān)掉交通相關(guān)信息用于車(chē)載娛樂(lè)而Linux是保證這些順利轉(zhuǎn)化和高效實(shí)施的關(guān)鍵。美中不足的是圖形化界面使用率低，對(duì)圖形界面要求不高，但高度的功能隔離就確保了各個(gè)系統(tǒng)間互不干涉但又能保證車(chē)載的安全，讓駕駛者的出行能夠更加舒心更加愉悅。

3 車(chē)載信息中心

3.1 道路偏移警報(bào)

據(jù)統(tǒng)計(jì)在世界范圍內(nèi)，由于駕駛員注意力不集中或者疲勞駕駛，從而導(dǎo)致車(chē)輛的無(wú)意識(shí)偏離而引發(fā)交通事故。這時(shí)車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱(chēng)LDWS或RDWS），由于具有顯著提高車(chē)輛行駛主動(dòng)安全性的潛力，便在駕駛者安全行車(chē)的過(guò)程中起到了關(guān)鍵性的作用。傳統(tǒng)的車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)不會(huì)試圖控制車(chē)輛以防止可能發(fā)生的碰撞事故，僅分為“縱向”和“橫向”車(chē)道偏離警告兩個(gè)主要功能?？v向車(chē)道偏離警告系統(tǒng)主要用于預(yù)防那種由于車(chē)速太快或方向失控引起的車(chē)道偏離碰撞，橫向車(chē)道偏離警告系統(tǒng)主要用于預(yù)防由于駕駛員注意力不集中以及駕駛員放棄轉(zhuǎn)向操作而引起的車(chē)道偏離碰撞。然而基于LiFlUX的嵌入式車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)：是基于單目視覺(jué)的前視系統(tǒng)，由模/數(shù)轉(zhuǎn)化及解碼電路模塊、緩沖電路模塊、媒體處理器DSP電路模塊、編碼及數(shù)/模轉(zhuǎn)換電路模塊等模塊組成。該系統(tǒng)通過(guò)車(chē)載攝像頭采集被跟蹤車(chē)道線的模擬視頻信號(hào)，經(jīng)解碼生成數(shù)字信號(hào)碼流緩沖后送到高速媒體處理器DSP的視頻接口，然后再由視頻處理模塊對(duì)數(shù)字視頻信號(hào)進(jìn)行車(chē)道特征值的提取，最后將處理后的視頻信號(hào)送編碼及數(shù)/模轉(zhuǎn)換電路輸出顯示?；贚inux的車(chē)道偏離系統(tǒng)不僅可以完美的做到以上兩個(gè)功能，由于系統(tǒng)具有開(kāi)源性，便可以利用車(chē)載云平臺(tái)上的資源，如行駛在某一特定崎嶇車(chē)道，駕駛者便能通過(guò)車(chē)友在線提前做好準(zhǔn)備工作，從而避免車(chē)輛的偏離，這要比汽車(chē)發(fā)生偏離之后在進(jìn)行糾正要好的多，這樣就能大大的減少駕駛者因失誤造成的危害，更利于行車(chē)的安全。

3.2 汽車(chē)內(nèi)外信息采集

談到車(chē)載難免會(huì)提到汽車(chē)內(nèi)外系統(tǒng)的采集，這里我們可以利用視頻車(chē)輛檢測(cè)器，通過(guò)視頻車(chē)輛檢測(cè)器檢測(cè)到的信息將其呈現(xiàn)出來(lái)，甚至遇到交通問(wèn)題時(shí)還可以將其上傳到車(chē)載信息云平臺(tái)上，這樣就能有效地解決很多的問(wèn)題。

視頻檢測(cè)器是一種基于視頻圖像的檢測(cè)技術(shù)，是一種人工模式識(shí)別和結(jié)合數(shù)字視頻圖像的技術(shù)。與傳統(tǒng)接觸式檢測(cè)方法比較，這類(lèi)非接觸式檢測(cè)方法的檢測(cè)范圍大、安裝工程量小、系統(tǒng)可靠性高。視頻采集技術(shù)利用計(jì)算機(jī)、視頻及現(xiàn)代通信等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)交通動(dòng)態(tài)信息的實(shí)時(shí)采集，系統(tǒng)通過(guò)安裝在路門(mén)或路段的攝像機(jī)采集交通圖像，再進(jìn)行圖像處理得到車(chē)流量、指定時(shí)間段內(nèi)的車(chē)速統(tǒng)計(jì)平均值、瞬時(shí)車(chē)速度、車(chē)型分類(lèi)、平均車(chē)距、檢測(cè)交通事故等交通動(dòng)態(tài)信息，從而為交通的信號(hào)控制、交通誘導(dǎo)、信息發(fā)布、指揮提供實(shí)時(shí)交通動(dòng)態(tài)信息。利用視頻檢測(cè)器所獲得的交通信息，再將這些信息上直接整合到Linux操作系統(tǒng)的軟件中或者上傳到云平臺(tái)上，然后通過(guò)QT4和Opencv2.4.6呈現(xiàn)在駕駛者的眼前，讓駕駛者能夠及時(shí)作出相應(yīng)的操作。此外一臺(tái)攝像機(jī)可觀測(cè)多個(gè)車(chē)道，系統(tǒng)可以同時(shí)處理多個(gè)攝像機(jī)拍攝的數(shù)據(jù)，這樣更有利于我們對(duì)信息的掌握，而且對(duì)于Linux來(lái)說(shuō)，它本身就是Unix類(lèi)操作系統(tǒng)能夠同時(shí)進(jìn)行多任務(wù)處理，這使得各信息均能及時(shí)反饋到駕駛者眼前。視頻車(chē)輛檢測(cè)器對(duì)道路一定區(qū)域范圍內(nèi)的檢測(cè)，車(chē)內(nèi)外表面在添加上一系列的傳感器，這樣所獲得的圖像經(jīng)傳輸送入圖像處理機(jī)，再經(jīng)過(guò)微處理器處理圖像背景，實(shí)時(shí)識(shí)別車(chē)輛的存在和檢測(cè)其它交通參數(shù)，控制中心可根據(jù)這些信息，向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制命令。這樣駕車(chē)時(shí)我們對(duì)車(chē)內(nèi)外的信息更加了解，也就越方便我們做出相應(yīng)正確的反應(yīng)，極大的提高了駕車(chē)的安全性。

3.3 車(chē)聯(lián)網(wǎng)信息共享

為了智能車(chē)能夠更好安全上路除了汽車(chē)的性能良好，車(chē)載OS的安全可靠外，再有就是需要一個(gè)車(chē)聯(lián)網(wǎng)，這樣就可以在很多突發(fā)事故上能夠盡快將信息上傳到車(chē)載信息平臺(tái)上，讓問(wèn)題更好更快的解決。

很多時(shí)候車(chē)聯(lián)網(wǎng)上的信息要比通過(guò)檢測(cè)和傳感器所得的信息要更加直接一些，因此車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)在車(chē)載OS中必不可少，而車(chē)聯(lián)網(wǎng)主要通過(guò)無(wú)線通信技術(shù)、GPS技術(shù)及傳感技術(shù)的相互配合實(shí)現(xiàn)，還需用到3G網(wǎng)絡(luò)，也就是說(shuō)汽車(chē)在行駛至沒(méi)有3G網(wǎng)絡(luò)的情況下將很難充分利用車(chē)聯(lián)網(wǎng)上的信息。這時(shí)便可利用車(chē)身的傳感技術(shù)和視頻檢測(cè)技術(shù)，最終通過(guò)Linux快速將信息傳遞給駕駛者。所以在未來(lái)的車(chē)載中，車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和汽車(chē)本身的傳感視頻檢測(cè)技術(shù)之間會(huì)形成一種互補(bǔ)的關(guān)系，當(dāng)汽車(chē)處在轉(zhuǎn)角等傳感器和視頻檢測(cè)器的盲區(qū)時(shí)，駕駛者便可通過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng)獲得相應(yīng)的車(chē)載信息；而當(dāng)3G網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)丟失時(shí)，傳感器和視頻檢測(cè)器又可以派上用場(chǎng)了，這就大大的提高了車(chē)載的安全性。

3.3.1 傳感器技術(shù)及傳感信息整合

“車(chē)聯(lián)網(wǎng)是車(chē)、路、人之間的網(wǎng)絡(luò)”，車(chē)聯(lián)網(wǎng)中的傳感技術(shù)應(yīng)用主要是路的傳感器網(wǎng)絡(luò)和車(chē)的傳感器網(wǎng)絡(luò)。這些傳感器用于感知和傳遞路的狀況信息，如車(chē)流量、車(chē)速、路口擁堵情況等，這些信息都能讓車(chē)載系統(tǒng)及時(shí)獲得關(guān)于道路及交通環(huán)境的實(shí)時(shí)信息。無(wú)論是車(chē)內(nèi)、車(chē)外，還是道路的傳感器網(wǎng)絡(luò)，都起到了車(chē)內(nèi)狀況和環(huán)境感知的作用，為“車(chē)聯(lián)網(wǎng)”獲得了獨(dú)特的“內(nèi)容”。整合這些“內(nèi)容”，即整合傳感網(wǎng)絡(luò)信息，將是“車(chē)聯(lián)網(wǎng)”重要的技術(shù)發(fā)展內(nèi)容，也是極具特色的技術(shù)發(fā)展內(nèi)容。

3.3.2 開(kāi)放的、智能的車(chē)載終端系統(tǒng)平臺(tái)

車(chē)載終端是車(chē)主獲取車(chē)聯(lián)網(wǎng)最終價(jià)值的媒介，可以說(shuō)是網(wǎng)絡(luò)中最為重要的節(jié)點(diǎn)。當(dāng)前，很多車(chē)載導(dǎo)航娛樂(lè)終端并不適合“車(chē)聯(lián)網(wǎng)”的發(fā)展，其核心原因是采用了非開(kāi)放的、非智能的終端系統(tǒng)平臺(tái)。基于不開(kāi)放、不夠智能的終端系統(tǒng)平臺(tái)是很難被打造成網(wǎng)絡(luò)生態(tài)系統(tǒng)的。Google的Android系統(tǒng)，源代碼完全開(kāi)放，可以被裁減和優(yōu)化。因此，從目前來(lái)看GoogleAndroid也將會(huì)成為車(chē)聯(lián)網(wǎng)終端系統(tǒng)的主流操作系統(tǒng)，并專(zhuān)為觸摸操作設(shè)訛體驗(yàn)良好、可個(gè)性化定制，應(yīng)用豐富且應(yīng)用數(shù)量快速增長(zhǎng)，已經(jīng)形成了成熟的網(wǎng)絡(luò)生態(tài)系統(tǒng)，Android將是車(chē)載娛樂(lè)導(dǎo)航終端平臺(tái)操作系統(tǒng)的必然選擇。

3.3.3 語(yǔ)音識(shí)別和播報(bào)技術(shù)

無(wú)論多好的觸摸體驗(yàn)，對(duì)駕車(chē)者來(lái)說(shuō)，行車(chē)過(guò)程中觸摸操作終端系統(tǒng)都是不安全的，也是不可靠的，因此語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)顯得尤為重要，它將是車(chē)聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的助推器。駕駛者通過(guò)語(yǔ)音來(lái)對(duì)車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)發(fā)出命令，車(chē)聯(lián)網(wǎng)會(huì)根據(jù)駕駛者發(fā)出的命令做出相應(yīng)的反饋，并通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)給駕駛者，這時(shí)駕駛者便能夠用耳朵來(lái)接收車(chē)聯(lián)網(wǎng)的反饋。然而語(yǔ)音識(shí)別和播報(bào)技術(shù)依賴(lài)于網(wǎng)絡(luò)和語(yǔ)料庫(kù)及運(yùn)算能力，而采用基于服務(wù)端技術(shù)的“云識(shí)別”技術(shù)這樣就大大的提升了語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)的級(jí)別，駕駛?cè)送耆梢圆挥糜|碰光靠聽(tīng)和說(shuō)就能處理問(wèn)題，更加利于車(chē)載。

3.3.4 服務(wù)端計(jì)算與服務(wù)整合技術(shù)

云計(jì)算在車(chē)載這一塊顯得格外重要，除上述語(yǔ)音識(shí)別要用到云計(jì)算技術(shù)外，很多應(yīng)用和服務(wù)的提供都要采用服務(wù)端計(jì)算、云計(jì)算的技術(shù)。類(lèi)似互聯(lián)網(wǎng)及移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)，終端能力有限，通過(guò)服務(wù)端計(jì)算才能整合更多信息和資源向終端提供及時(shí)的服務(wù)，服務(wù)端計(jì)算開(kāi)始進(jìn)入了云計(jì)算時(shí)代。云計(jì)算將在車(chē)聯(lián)網(wǎng)中用于分析計(jì)算路況、大規(guī)模車(chē)輛路徑規(guī)劃、智能交通調(diào)度計(jì)、基于龐大案例的車(chē)輛診斷計(jì)算等。車(chē)聯(lián)網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)一樣都得采用服務(wù)整合來(lái)實(shí)現(xiàn)服務(wù)創(chuàng)新、提供增值服務(wù)。通過(guò)服務(wù)整合，可以使車(chē)載終端獲得更合適更有價(jià)值的服務(wù)，如呼叫中心服務(wù)與車(chē)險(xiǎn)業(yè)務(wù)整合、遠(yuǎn)程診斷與現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)預(yù)約整合、位置服務(wù)與商家服務(wù)整合等。

3.3.5 通信及其應(yīng)用技術(shù)

車(chē)載的安全也離不開(kāi)通信技術(shù)，更離不開(kāi)這些技術(shù)的應(yīng)用。如在通信技術(shù)可以依靠3G網(wǎng)絡(luò)完成，而所應(yīng)用的方面才是其關(guān)鍵。如通過(guò)車(chē)友在線可連接當(dāng)?shù)氐膶?shí)時(shí)情況，迷路時(shí)將傳感器和視頻檢測(cè)器所得的圖像傳輸?shù)杰?chē)聯(lián)網(wǎng)等。

3.3.6 互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

車(chē)聯(lián)網(wǎng)的信息共享自然是行車(chē)中的一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，車(chē)聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)就是通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)將駕駛者及車(chē)輛和相應(yīng)信息聯(lián)系在一起。車(chē)聯(lián)網(wǎng)是通過(guò)整合車(chē)、路、人各種信息與服務(wù)，最終都是為人（車(chē)內(nèi)的人及關(guān)注車(chē)內(nèi)的人）提供服務(wù)的，因此，能夠獲取車(chē)聯(lián)網(wǎng)提供的信息和服務(wù)的不僅僅是車(chē)載終端，而是所有能夠訪問(wèn)互聯(lián)網(wǎng)及移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的終端，因此電腦、手機(jī)也是車(chē)聯(lián)網(wǎng)的終端?，F(xiàn)有互聯(lián)網(wǎng)及移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)及應(yīng)用基本上都能夠在車(chē)聯(lián)網(wǎng)中使用，包括媒體娛樂(lè)、電子商務(wù)、Web2.0應(yīng)用、信息服務(wù)等。當(dāng)然，車(chē)聯(lián)網(wǎng)與現(xiàn)有通用互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)相比，其有兩個(gè)關(guān)鍵特性：一是與車(chē)和路相關(guān)，二是把位置信息作為關(guān)鍵元素。因此需要圍繞這兩個(gè)關(guān)鍵特性發(fā)展車(chē)聯(lián)網(wǎng)的特色互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，將給車(chē)聯(lián)網(wǎng)帶來(lái)更加廣泛的用戶(hù)及服務(wù)提供者。

4 結(jié)語(yǔ)

總之，Linux憑借著其獨(dú)特的開(kāi)源性以及強(qiáng)大的兼容性，用戶(hù)們不僅可以得到這強(qiáng)大的操作系統(tǒng)功能，還可以根據(jù)車(chē)主個(gè)性化需求為車(chē)主量身打造一套完美的出行計(jì)劃。此外基于Linux的車(chē)載監(jiān)控服務(wù)系統(tǒng)，導(dǎo)航系統(tǒng)，信息娛樂(lè)等各項(xiàng)完美嵌合，為駕駛者們的掃清行車(chē)中的迷茫：而道路偏移警報(bào)，車(chē)內(nèi)外信息的采集和車(chē)聯(lián)網(wǎng)信息的共享使駕駛者的出行得到安全保障。未來(lái)車(chē)輛必定會(huì)成為人類(lèi)出行的重要交通工具，通過(guò)智能的對(duì)汽車(chē)進(jìn)行操作和控制，減少能源消耗，提高出行效率和安全性勢(shì)必會(huì)成為車(chē)載的主流。而Linux正是這類(lèi)操作系統(tǒng)的不二之選，由Linux作為核心系統(tǒng)，在輔以Ql4和Opencv2.4.6作為圖形用戶(hù)界面的開(kāi)發(fā)環(huán)境，加上充分利用云平臺(tái)和車(chē)聯(lián)網(wǎng)上的信息，而汽車(chē)的位置、里程、功耗等數(shù)據(jù)都會(huì)上傳到云端，未來(lái)的車(chē)輛將不再是一輛獨(dú)立的車(chē)，而是一輛入了網(wǎng)的智能車(chē)。